Praktika honetan, telemetro soniko baten funtzionamendu-printzipioak eta aplikazioak aztertzen dira, eta UART komunikazio-protokoloaren printzipioak ere. Telemetro soniko bat (ultrasoiko sentsore) hurbiltasun detektagailu bat da, marruskadura mekanikorik gabe lan egiten duena eta distantzia txikietatik metro askotara doazen objektuak detektatzen dituena. Sentsoreak soinu bat igortzen du eta seinalea itzultzen den denbora neurtzen du. Praktikaren helburua myRIO eta LabVIEW erabiltzea da ultrasoinuen sentsore bat erabiliz distantziak detektatzeko.

AURREALDEKO PANELA ETA BLOKE-DIAGRAMA:

ZIRKUITUAREN DESKRIBAPEN GRAFIKOA:

Zirkuitu honek hiru konexio behar ditu myRIO txarteleko MXP A konektorean:

1. Vcc iturria 33. pinean konektatu behar da, hau da, A/+5V.

2. Lurra 30. pinean konektatu behar da, hau da, A/GND.

3. TX 10. pinean konektatu behar da, hau da, A/UART.RX.

 

Hurrengo irudietan zirkuituaren konexioak erakusten dira:

Telemetro sonikoa: