En esta práctica se analizan los principios de funcionamiento y aplicaciones de un telémetro sónico, así como los principios del protocolo de comunicación UART. Un telémetro sónico, o sensor de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. La práctica consiste en usar myRIO y LabVIEW para calibrar y detectar distancias usando un sensor de ultrasonidos.

PANEL FRONTAL Y DIAGRAMA DE BLOQUES:

DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL CIRCUITO:

Este circuito requiere tres conexiones al conector MXP A de la tarjeta NI myRIO:

1. La fuente de alimentación VCC debe conectarse en el pin 33, es decir, en el A/+3.3V.

2. La tierra debe conectarse en el pin 30, es decir, en el A/GND.

3. TX debe conectarse en el pin 10, es decir, en el A/UART.RX.

En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito del Telémetro sónico:

Telémetro sónico: