H-ZUBIA ETA ERREDUZITZAILEA
Praktika honetan H zubien funtzionamendua, interfazearen teoria eta DCko motor baten ezaugarriak aztertzen dira. H zubidun motor baten kontrola potentzia handiko lau MOSFETS erabiltzen ditu DC motor baten zehar korrontea garraiatzeko, horrela, motorraren kontrolatzaileak motorraren norabidea inbertitzen du behar den neurrian. Praktika honetan zirkuitu interfazea egin behar da, eta LabVIEW eta myRIO erabil DC motorra martxan jartzeko.
MATERIALAK:
AURREALDEKO PANELA ETA BLOKE-DIAGRAMA:
ZIRKUITUAREN DESKRIBAPEN GRAFIKOA:
Zirkuitu honek sei konexio behar ditu myRIO txarteleko MXP A konektorean eta bi konexio myRIO txarteleko MXP B konektorean:
1. J2.VM 1. pinean konektatu behar da, hau da, B/+5V.
2. J2.GND 6. pinean konektatu behar da, hau da, B/GND.
3. J1.VCC 33. pinean konektatu behar da, hau da, A/+3.3V.
4. J1.GND 30. pinean konektatu behar da, hau da, A/GND.
5. J1.EN (enable) 27. pinean konektatu behar da, hau da, B/PWM0.
6. J1.SA (sensor A) 18. pinean konektatu behar da, hau da, B/ENCA.
7. J1.SB (sensor B) 22. pinean konektatu behar da, hau da, B/ENCB.
8. J1.DIR (direction) 11. pinean konektatu behar da, hau da, B/DIO0.
Hurrengo irudietan zirkuituaren konexioak erakusten dira:
H zubia eta erreduzitzailea:
