AZELEROMETROA
Praktika honetan, azelerometro baten funtzionamendu-printzipioak eta aplikazioak aztertzen dira. Azelerometroek azelerazio estatikoa neurtzen dute sentsoreen nibelazioa, inklinazioa...kontrolatzeko, baita talka eta bibrazio dinamikorako azelerazio dinamikoa ere. Praktikaren helburua myRIO eta LabVIEW erabiltzea da hiru ardatzeko azelerometroa kablibratzeko eta neurtzeko.
MATERIALAK:
AURREALDEKO PANELA ETA BLOKE-DIAGRAMA:
ZIRKUITUAREN DESKRIBAPEN GRAFIKOA:
Zirkuitu honek sei konexio behar ditu myRIO txarteleko MXP A konektorean:
1. +3.3Veko iturria 33. pinean konektatu behar da, hau da, A/+3.3V.
2. Lurra 30. pinean konektatu behar da, hau da, A/GND.
3. Datu serialak 34. pinean konektatu behar dira, hau da, A/I2C.SDA.
4. Erloju seriala 32. pinean konektatu behar da, hau da,A/I2C.SLC.
5. Interrupt #1 11. pinean konektatu behar da, hau da, A/DIO0.
6. Interrupt #2 13. pinean konektatu behar da, hau da, A/DIO1.
Hurrengo irudietan zirkuituaren konexioak erakusten dira:
