SERVO
Praktika honetan, "servo" baten operazio-printzipioak, interfazea eta zerbitzuen kontrola aztertzen dira. Motor batek honako hauek konbinatzen ditu: dc motorra, aldaketen kaxa, potentziometroa eta kontrol-elektronika, ardatz errotatorio zehatz baten angelu-posizioa kontrolatzeko. "Servoek" mugimenduaren kontrola ematen dute, roboten besoetarako, sentsore txandakako eskanerrak eta beste eragingailu batzuetan erabiliak dira. Praktikaren helburua da "servo" bat myRIO txartelera konektatzea eta LabVIEW erabiltzea PWM bidezko errotazio-posizioa kontrolatzeko.
MATERIALAK:
AURREALDEKO PANELA ETA BLOKE-DIAGRAMA:
ZIRKUITUAREN DESKRIBAPEN GRAFIKOA:
Zirkuitu honek hiru konexio behar ditu myRIO txarteleko MXP B konektorean:
1. Vcc iturria (kable gorria) 1. pinean konektatu behar da, hau da, B/+5V.
2. Lurra (kable beltza) 6. pinean konektatu behar da, hau da, B/GND.
3. Komando seinalea (kable zuria) 27. pinean konektatu behar da, hau da, B/PWM0.
Hurrengo irudietan zirkuituaren konexioak erakusten dira:
Servo:
