Praktika honetan, giroskopio baten operazio-printzipioak eta I2C komunikazio-protokoloa aztertzen dira. Ardatz baten abiadura angeluarra (edo tasa) neurtzen du giroskopio batek. Robot-plataforma batean muntatutako hiru ardatzetako giroskopio batek posizioa (burua, kulunka eta biraketa) 3Dn ematen du eta ibilgailuaren egonkortasuna mantentzeko informazio baliagarria ematen du. Praktikaren helburua myRIO eta LABVIew erabiltzea da, giroskopio bat kalibratzeko eta abiadura angeluarreko datuak eskuratzeko I2C komunikazio-protokoloaren bidez.

AURREALDEKO PANELA ETA BLOKE-DIAGRAMA:

ZIRKUITUAREN DESKRIBAPEN GRAFIKOA:

Zirkuitu honek sei konexio behar ditu myRIO txarteleko MXP A konektorean:

1. +3.3Veko iturria 33. pinean konektatu behar da, hau da, A/+3.3V.
2. Lurra 30. pinean konektatu behar da, hau da, A/GND.
3. Datu serialak 34. pinean konektatu behar dira, hau da, A/I2C.SDA.
4. Erloju seriala 32. pinean konektatu behar da, hau da,A/I2C.SLC.
5. Interrupt #2 11. pinean konektatu behar da, hau da, A/DIO0.
6. Interrupt #1 13. pinean konektatu behar da, hau da, A/DIO1.

Hurrengo irudietan zirkuituaren konexioak erakusten dira: