IPARORRATZA
Praktika honetan iparrorratz baten operazio-printzipioak eta aplikazioak aztertzen dira, eta I2C komunikazio-protokoloaren printzipioak ere. Iparrorratz batek sentsibilitate anitz eskaintzen ditu Lurraren ipar polo magnetikoa aurkitzeko edo 8 gauss baino handiagoko eremu magnetikoak neurtzeko. Praktikaren helburua myRIO eta LabVIEW erabiltzea da, iparrorratza erabiliz indar magnetikoa kalibratu eta sentitzeko.
MATERIALAK:
![Irudia](/documents/11414106/11892617/1.JPG.jpg/08a68e76-ba31-ceb6-f522-a67250fda0ee?t=1554226514000)
![Irudia](/documents/11414106/11891353/cables_copia.JPG.jpg/e36c4f24-ab8a-0913-3207-155b86361c92?t=1554556706000)
AURREALDEKO PANELA ETA BLOKE-DIAGRAMA:
![Irudia](/documents/11414106/11892617/3.jpg/d007b797-bbf7-c701-9531-79672de58c31?t=1563193591000)
![Irudia](/documents/11414106/11892617/brujula+completa.jpg/75b8acd4-4b18-466e-9811-84c45e691b09?t=1563193591000)
ZIRKUITUAREN DESKRIBAPEN GRAFIKOA:
Zirkuitu honek bost konexio behar ditu myRIO txarteleko MXP A konektorean:
1. +3.3Veko iturria 33. pinean konektatu behar da, hau da, A/+3.3V.
2. Lurra 30. pinean konektatu behar da, hau da, A/GND.
3. Datu serialak (SDA) 34. pinean konektatu behar dira, hau da, A/I2C.SDA.
4. Erloju seriala (SCL) 32. pinean konektatu behar da, hau da,A/I2C.SLC.
5. Data ready (DRDY) 11. pinean konektatu behar da, hau da, A/DIO0.
6. JP1 eta JP2 konektatu gabe utzi behar dira.
Hurrengo irudietan zirkuituaren konexioak erakusten dira:
![Irudia](/documents/11414106/11892617/2.JPG.jpg/65822b96-82ba-7473-17b1-5cc30a965f3d?t=1554226514000)
Dokumentua informazio gehigarriarekin:
Esteka informazio gehigarriarekin: