MOTORRA
Praktika honetan, motor baten eragiketa nagusiak aztertzen dira, DC motorraren eragiketa-printzipioa ikasten da, eta myRIO eta LabVIEW erabiltzen dira errotazio-mugimendua kontrolatzeko. Praktika honetan agertzen den boltaia baxuko DC motorrak, nahikoa potentzia mekanikoa ematen du haizagailu txikiak kontrolatzeko edo pisu arineko objektuak biratzeko. Horregatik, potentziako MOSFET erabiltzen da motor-kontrolatzaile gisa.
MATERIALAK:
![Irudia](/documents/11414106/11892493/1_copia.JPG.jpg/5510a52a-f802-7926-a561-741d13be5a0b?t=1554721767000)
![Irudia](/documents/11414106/11892493/rect_copia.JPG.jpg/e070659e-a604-206d-803d-49a1d37fcd43?t=1554721767000)
![Irudia](/documents/11414106/11892493/mosfetn_copia.JPG.jpg/20f0594b-cb34-e990-4a2d-60bbf99873f3?t=1554721767000)
![Irudia](/documents/11414106/11892493/mosfetp_copia.JPG.jpg/3ac49f4a-a68e-31d3-b073-031af5ead9a9?t=1554721767000)
![Irudia](/documents/11414106/11892493/mosfetn2_copia.JPG.jpg/006dfbaa-1127-6d2f-317f-1b5f0596bb21?t=1554721767000)
![Irudia](/documents/11414106/11891353/cables_copia.JPG.jpg/e36c4f24-ab8a-0913-3207-155b86361c92?t=1554556706000)
![Irudia](/documents/11414106/11891353/protoboard_copia.JPG.jpg/d92c9571-6788-3c70-2bbd-7cdeee1bbed4?t=1554556647000)
AURREALDEKO PANELA ETA BLOKE-DIAGRAMA:
![Irudia](/documents/11414106/11892493/3.jpg/512dfa5f-fdf3-23b8-df7c-81edf959b0fa?t=1554226234000)
ZIRKUITUAREN DESKRIBAPEN GRAFIKOA:
Zirkuitu honek lau konexio behar ditu myRIO txarteleko MXP B konektorean:
1. 5V-tako iturria 1. pinean konektatu behar da, hau da, B/+5V.
2. 3.3V-tako iturria 33. pinean konektatu behar da, hau da, B/+3.3V.
3. Lurra 30. pinean konektatu behar da, hau da, B/GND.
4. Motorraren kontrola 27. pinean konektatu behar da, hau da, B/DIO8.
Hurrengo irudietan zirkuituaren konexioak erakusten dira:
![Irudia](/documents/11414106/11892493/2.JPG.jpg/56cd28c4-1402-715d-0fb4-6e55da936a7a?t=1554226234000)
![Irudia](/documents/11414106/11892493/7.jpg/db56b000-b1d6-5bdc-43ec-311beafc1c66?t=1554226240000)
![Irudia](/documents/11414106/11892493/6.jpg/ea5531bb-1b57-033e-6b71-0823dc232577?t=1554226239000)
Dokumentua informazio gehigarriarekin:
Esteka informazio gehigarriarekin: