SERVO
En esta práctica se analizan los principios de operación, la interfaz y el control de los servos. Un motor servo combina un motor de DC, caja de cambios, potenciómetro y electrónica de control para proporcionar control de posición angular de un eje rotatorio relativamente preciso. Los servos proporcionan control de movimiento para brazos de robot, escáneres de sensor rotatorio y otros actuadores. La práctica consiste en conectar los servomotores a myRIO y usar LabVIEW para controlar la posición de rotación a través de PWM.
MATERIALES:
1. Servo GWS S03N STD.
![Imagen](/documents/11414106/11892602/1_copia.JPG.jpg/ab4eb0da-0ab0-04e5-2236-171dfbf1c604?t=1554721807000)
2. Cables.
![Imagen](/documents/11414106/11891353/cables_copia.JPG.jpg/e36c4f24-ab8a-0913-3207-155b86361c92?t=1554556706000)
PANEL FRONTAL Y DIAGRAMA DE BLOQUES:
![Imagen](/documents/11414106/11892602/3.JPG.jpg/24901c1f-3493-861d-dc59-625c068a3a4e?t=1554226381000)
![Imagen](/documents/11414106/11892602/4.JPG.jpg/3c984651-d44f-1663-51ba-95b8f3d69f50?t=1554226381000)
DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL CIRCUITO:
El circuito del servo se requieren tres conexiones al conector MXP B de la tarjeta NI myRIO:
1. La fuente de alimentación de Vcc (cable rojo) debe conectarse en el pin 1, es decir, en el B/+5V.
2. La tierra (cable negro)debe conectarse en el pin 6, es decir, en el B/GND.
3. La señal de comando (cable blanco) debe conectarse en el pin 27, es decir, en el B/PWM0.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
1. La fuente de alimentación de Vcc (cable rojo) debe conectarse en el pin 1, es decir, en el B/+5V.
2. La tierra (cable negro)debe conectarse en el pin 6, es decir, en el B/GND.
3. La señal de comando (cable blanco) debe conectarse en el pin 27, es decir, en el B/PWM0.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
![Imagen](/documents/11414106/11892602/2.JPG.jpg/c4bfffdd-9270-8dfc-e9ba-53773fd1d811?t=1554226380000)
Servo:
![Imagen](/documents/11414106/11892602/6.jpg/04b4b0f3-2868-3052-8a73-05b250f082de?t=1554226385000)
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