MOTOR
En esta práctica se analizan las operaciones principales de un motor, se aprende el principio de operación del motor DC, y se usan myRIO y LabVIEW para controlar el movimiento de rotación. El motor DC de bajo voltaje mostrado en este práctica proporciona suficiente potencia mecánica para controlar pequeños ventiladores o para girar objetos de peso ligero. Mientras que el voltaje es relativamente pequeño de 1.5 - 4.5 volts, la corriente puede ser tan alta en el rango de cientos de miliamperes o hasta varios amperes en condiciones de paro (rotor bloqueado). Por esta razón se utiliza un MOSFET de potencia como controlador de motor.
MATERIALES:
1. Motor.
![Imagen](/documents/11414106/11892493/1_copia.JPG.jpg/5510a52a-f802-7926-a561-741d13be5a0b?t=1554721767000)
2. Rectificador 1N4001.
![Imagen](/documents/11414106/11892493/rect_copia.JPG.jpg/e070659e-a604-206d-803d-49a1d37fcd43?t=1554721767000)
3. MOSFET de canal n ZVN2210A.
![Imagen](/documents/11414106/11892493/mosfetn_copia.JPG.jpg/20f0594b-cb34-e990-4a2d-60bbf99873f3?t=1554721767000)
4. MOSFET de canal p ZVP2210A.
![Imagen](/documents/11414106/11892493/mosfetp_copia.JPG.jpg/3ac49f4a-a68e-31d3-b073-031af5ead9a9?t=1554721767000)
5. MOSFET de canal n IRF510.
![Imagen](/documents/11414106/11892493/mosfetn2_copia.JPG.jpg/006dfbaa-1127-6d2f-317f-1b5f0596bb21?t=1554721767000)
6. Cables.
![Imagen](/documents/11414106/11891353/cables_copia.JPG.jpg/e36c4f24-ab8a-0913-3207-155b86361c92?t=1554556706000)
7. Protoboard.
![Imagen](/documents/11414106/11891353/protoboard_copia.JPG.jpg/d92c9571-6788-3c70-2bbd-7cdeee1bbed4?t=1554556647000)
PANEL FRONTAL Y DIAGRAMA DE BLOQUES:
![Imagen](/documents/11414106/11892493/3.jpg/512dfa5f-fdf3-23b8-df7c-81edf959b0fa?t=1554226234000)
DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL CIRCUITO:
El circuito del motor requiere cuatro conexiones al conector MXP B de la tarjeta NI myRIO:
1. La fuente de alimentación de 5V debe conectarse en el pin 1, es decir, en el B/+5V.
2. La fuente de alimentación de 3.3V debe conectarse en el pin 33, es decir, en el B/+3.3V.
3. La tierra debe conectarse en el pin 30, es decir, en el B/GND.
4. El control del motor debe conectarse en el pin 27, es decir, en el B/DIO8.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
1. La fuente de alimentación de 5V debe conectarse en el pin 1, es decir, en el B/+5V.
2. La fuente de alimentación de 3.3V debe conectarse en el pin 33, es decir, en el B/+3.3V.
3. La tierra debe conectarse en el pin 30, es decir, en el B/GND.
4. El control del motor debe conectarse en el pin 27, es decir, en el B/DIO8.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
![Imagen](/documents/11414106/11892493/2.JPG.jpg/56cd28c4-1402-715d-0fb4-6e55da936a7a?t=1554226234000)
Motor:
![Imagen](/documents/11414106/11892493/7.jpg/db56b000-b1d6-5bdc-43ec-311beafc1c66?t=1554226240000)
![Imagen](/documents/11414106/11892493/6.jpg/ea5531bb-1b57-033e-6b71-0823dc232577?t=1554226239000)
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