CODIFICADOR ROTATORIO
En esta práctica se analizan los principios de operación de los codificadores. Un codificador rotatorio, también conocido como codificador de cuadratura, combina una perilla rotatoria y dos interruptores que abren y cierran de un modo escalonado a medida que la perilla gira. La práctica consiste en girar la perilla del codificador rotatorio para ver cómo aumenta o disminuye el contador del panel frontal de LabVIEW.
MATERIALES:
1. Codificador rotatorio.
2. Dos resistencias de 10 kΩ.
3. Dos condesadores de disco cerámico de 0.01 μF.
4. Cables.
5. Protoboard.
PANEL FRONTAL Y DIAGRAMA DE BLOQUES:
DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL CIRCUITO:
El circuito del codificador rotatorio requiere cinco conexiones al conector MXP B de la tarjeta NI myRIO:
1. Codificador A debe conectarse en el pin 18, es decir, en el B/ENC.A.
2. Codificador A debe conectarse en el pin 11, es decir, en el B/DIO0.
3. Codificador B debe conectarse en el pin 22, es decir, en el B/ENC.B.
4. Codificador B debe conectarse en el pin 13, es decir, en el B/DIO1.
5. Codificador COM debe conectarse en el pin 20, es decir, en el B/GND.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
1. Codificador A debe conectarse en el pin 18, es decir, en el B/ENC.A.
2. Codificador A debe conectarse en el pin 11, es decir, en el B/DIO0.
3. Codificador B debe conectarse en el pin 22, es decir, en el B/ENC.B.
4. Codificador B debe conectarse en el pin 13, es decir, en el B/DIO1.
5. Codificador COM debe conectarse en el pin 20, es decir, en el B/GND.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
Codificador rotatorio:
