Kritikotasun mistoko sistemak (MCS) oso ezagunak dira gaur egun, eta hainbat testuinguru aldi berean egikaritzea eskatzen dute, denbora errealari edo segurtasun-mailari dagokionez behar desberdinak dituztenak. Hori lortzeko, sistema txertatu heterogeneoak erabiltzen dira; hiperbisoreen edo AMP markoen (Asymmetric Multi-Processing) bidezko birtualizazioaren bidez, hainbat testuinguru exekutatu daitezke sistema eragile desberdinekin gailu bakar batean. Hala ere, hori erronka bat da denbora erreala betetzeari eta isolamenduari dagokienez. Tesia bi ezaugarri horietan oinarritzen da, System-on-Chip gailuetan Field-Programmable Gate Array (SoC FPGA) batekin aplikatuta. Alde batetik, birtualizazio-teknologia batzuek sartutako latentziak neurtzen dira, eta denbora-analisiak errazten dituen zirkuitu bat diseinatzen da. Horrek aurrerapena dakar dauden tresnekin alderatuta. Bestalde, hiperbisoreek FPGAra ematen dituzten testuinguru logikoak hedatzeko metodo bat ezartzen da, sistemaren isolamendua eta segurtasuna hobetzeko.