Industria automatizazioaren mende dagoen heinean, ikuskapen-, mantentze- edo garraio-metodo zehatz eta fidagarrien beharra funtsezkoa da osotasun operatiboa bermatzeko. Robotika mugikorra diziplina gisa kokatzen ari da non robot bat lekualdatzen eta zeregin horiek egiten dituen, nahiz eta batzuetan ingurune konplexuak dauden, non exekuzio arrakastatsu baterako beharrezkoa den informazio kognitiboa falta den. Tesiak hiru industria-sektore konplexuetako ingurune errealetan prozesu horiek modu automatizatuan hobetzera bideratutako ikerketaren emaitzak aurkezten ditu. Tesian, proposatutako agertokietan, zeregin jakin batzuek ohiko sentsorearekin konpon daitekeena baino konplexutasun handiagoa eta, batzuetan, jorraezina izateko arrazoi espezifikoak ikertzen dira. Hiru erabilera-kasuetan irtenbideak garatzen dira, eta teknikaren egungo egoerari buruzko aurrerapenak aurkezten dira; etapa bateko adimen artifizialeko ereduetan oinarritutako detektagailuak barne, aztertzen ari diren roboten pertzepzio-prozesuei heltzeko eta horiek hobetzeko aukera ematen dute. Horrela, Tesian egindako ekarpenek hobekuntzak dituzte prozesu horietan, YOLO algoritmoak pertzepzio aurreratuko sentsore gisa sartuz.