Proiektu honen helburua hegazkin baten direkzio lema mugitzeko erabiltzen den eragingailu elektromekanikoaren (ElectroMechanical Actuator, EMA) posizio kontrolaren diseinua eta garapena da. Kontrola Texas etxeko TMS28F12 DSP-ean egingo da. Kontrol honek iman iraunkorreko motore sinkrono (PMSM) bati konektatua dagoen potentzia alderanzgailu baten erreferentzia seinaleak sortuko ditu.