Proiektu honek hegazkin baten norabide-lema mugitzeko erabiltzen den eragingailu elektromekaniko (ElectroMechanical Actuator, EMA) baten posizio kontrolaren abiaratzea du helburu. Proiektu hau EMACON (ElectroMechanical Actuator CONtrol) proiektuaren segida bat da. EMACON-en kontrol algoritmoa diseinatu eta Texas Instruments etxeko TMS320F2812 DSPan inplementatu zen. Hala ere, proiektu hartan emandako atzerapenegatik, guztiak proiektuaren irismenetik kanpo zeuden arrazoiegatik, inplementatutako kontrola ez zen experimentalki frogatzera heldu. Horregatik, proiektu honek EMACON proiektuan hasitako lana bukatzea du helburu.