1. Pertsonen eta roboten arteko elkarrekintza-sistemak aztertu, ebaluatu eta garatzeko gaitasuna, giza elkarrekintzan oinarrituta.

2. Pertsonen eta roboten arteko elkarrekintza-sistemak diseinatu, garatu eta ebaluatzea, irisgarritasuna eta erabilgarritasuna bermatzeko.

3. Gizakien arteko elkarrekintza-modalitateak eta ikaskuntza automatikoko teknikak ezagutu, ulertu eta aplikatzea, roboten elkarrekintza erabiltzaileen arabera egokitzeko.

4. Pertsonen eta roboten arteko elkarrekintza-sistemak garatzean kontuan hartu beharreko etika, segurtasuna eta legeak ezagutu, ulertu eta aplikatzea.

1.- Pertsona-Robot elkarrekintzaren (PREren) sarrera.

2.- Nola neurtu PRE.

3.- Robotekin aritzeko modalitateak.

4.- Elkarrekintza hobetzeko ikaskuntza automatikoa.

5.- Etikako eta segurtasuneko alderdiak.

Irakasgai honetan irakaskuntza metodologia bat baino gehiago erabiltzen dira. Irakasgaiaren eduki kontzeptualak azaltzeko klase magistralak ematen dira. Klase magistraletan oro har azalpenak ematen dira eta problemak eta ariketak ebazteko denbora ere erabiltzen da. Ikasleen parte-hartzea bultzatzen da ariketen zuzenketa beraiek arbelean eginez eta bide batez ikasleen arteko eztabaida sortuz.

Laborategi saioak ere badira, astean behin. Saioetako batzuetan ariketa txikiak egiten dira konputagailua erabiliz. Beste hainbat laborategi saio berriz, proiektu baten garapenerako erabiltzen dira. Proiekturen garapena eta bere diseinua estuki jarraitzen dira laborategi saioetan, bere martxa egokia bideratuz. Proiektua dokumentazio tekniko batekin batera jasotzen da.

Saio batzuetan ikasleek aurkezpenak ematen dituzte, taldeka zein banaka.

Lehentasunezko ebaluazio sistema ebaluazio jarraitua da, baina irekita uzten da azken ebaluazioa egiteko aukera ebaluazio jarraitua egin ezin duten ikasleentzat. Segidan, ebaluazio mota bakoitzari esleitutako ehunekoak adierazten dira. Atal bakoitzean gutxienez dagokion notaren %40 lortu behar da. Ikasgaia 10 puntutik 5eko batekin gainditzen da.



Ebaluazio jarraituan:

* Egin beharreko idatzizko proba: %60

* Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo arazoak): %10

* Banakako lanak: %10

* Talde-lanak (arazoak konpontzea, proiektuak diseinatzea): %10

* Irakurketak, lanak azaltzea: %10



Ebaluazio globala:

* Egin beharreko idatzizko proba: %60

* Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo arazoak): %20

* Irakurketak, lanak azaltzea: %20



Azterketara ez aurkeztea nahiko da deialdiari uko egiteko.



Ebaluazioek jarraituko dute UPV/EHUko ebaluazio probetan eta lan akademikoetan jokabide makur eta iruzurrezkoak eragozteari eta etika akademikoari buruzko protokoloa. Ebaluazio proba batean edota lan akademikoetan ustezko iruzur, kopia edo plagio bat antzemanez gero, ikasle horiek eta beren laguntzaileek suspentsoa jasoko dute gutxienez, eta diziplina espedientea bezalako bestelako ondorioak ere pairatzea gerta liteke.

Ikasgai hau jarraitzeko beharrezkoa den material guztia eGelan aurkitu dezake ikasleak. Materialaren artean, irakasleek prestatutako apunteak daude.

Oinarrizko bibliografia

C. Bartneck, T. Belpaeme, F. Eyssel, T. Kanda, M. Keijsers, S. Sabanovic. Human-Robot Interaction: An Introduction. Cambridge University Press. 2020.

K. Dautenhahn. Human-Robot Interaction. https://www.interaction-design.org/literature/book/the-encyclopedia-of-human-computer-interaction-2nd-ed/human-robot-interaction.

M.A. Goodrich, A.C. Schultz. 2007. Human-Robot Interaction: A Survey. Foundations and Trends in Human-Computer Interaction, Vol. 1, No. 3, pp. 203-275. DOI: 10.1561/1100000005

Gehiago sakontzeko bibliografia

S.D. Esposti, C. Sierra (coord.). 2021. Artificial intelligence, robotics & data science. CSIC Scientific Challenges: Towards 2030. CSIC, ISBN: 978-84-00-10758-1
A. Garzo. 2020. Implicación de usuarios en proyectos de investigación tecnológica (ImUPITec): Análisis de procedimientos éticos, metodologías y herramientas y propuesta de mejora orientada a personas mayores. UPV/EHUn aurkeztutako doktore-tesia
IDEO. 2015. Design Kit: The Field Guide to Human-Centered Design
J. Lorés (Ed.). Introducción a la Interacción Persona-Ordenador. 2001. https://aipo.es/educacion/material-editado-por-aipo/?id_rec=2

Aldizkariak

* Autonomous Robots
* Ethics and Information Technology
* Foundations and Trends in Human-Computer Interaction
* Human-Computer Interaction
* IEEE Robotics and Automation Magazine
* IEEE Transactions on Robotics
* Interaction Studies
* International Journal of Humanoid Robot
* International Journal of Social robotics
* Robotics and Autonomous Systems
* The International Journal of Robotics Research
* etab.