Irakasgai honen helburu nagusia ikasleei ingeniaritza biomedikoaren eremuan erabiltzen diren sistema mekanikoen analisi zinematiko eta dinamikoaren oinarrizko ezagutzak ematea da.



Sistema Mekanikoen Analisia irakasgaia Ingeniaritzaren Oinarriak moduluaren barruan dago.



Irakasgai honetan, ikasgai hauetan aurretik emandako ezagutzak erabiltzen dira:

- Kalkulua

- Fisika I

- Diseinu grafikoa



Era berean, irakasgai honetan eskuratutako ezagutzak, batez ere, honako irakasgai honetan erabiliko dira:

- Robotika

Gaitasun orokorrak:

G003: Metodo eta teoria berriak ikasteko gaitasuna emango duten eta egoera berrietara egokitzeko aldakortasuna emango duten oinarrizko irakasgaiak eta gai teknologikoak ezagutzea.

G004: Neurketak, kalkuluak, balorazioak, tasazioak, peritazioak, azterlanak, txostenak, zereginen plangintza eta antzeko beste lan batzuk egiteko ezagutzak.



Zeharkako gaitasunak:

T001: Arazoak ekimenez, erabaki-hartzeaz, sormenaz eta arrazoiketa kritikoaz ebazteko gaitasuna, beitere pertsona guztientzako diseinuaren printzipioak errespetatuz.



Gaitasun espezifikoak:

M02FI02: Mekanismoen analisi eta diseinuaren oinarrizko printzipioak ezagutzea, baita horiek ingeniaritza biomedikoaren arloan nola aplikatzen diren ere.



Ikaskuntzaren emaitzak:

RAG7: Graduatua gai izango da ingeniaritzako gai oinarrizkoen eta teknologikoen kontzeptuak eta teknikak identifikatzeko (marrazketa, informatika, elektronika, elektrizitatea, mekanika, automatika, komunikazio-teknologiak, energia). Honetan oinarrituz graduatua metodo eta teoria berriak ikasteko gai izango da eta egoera berrietara egokitzeko moldakortasuna izango du.



RAG9: Graduatua gai izango da neurketak, kalkuluak, balorazioak, tasazioak, peritazioak, azterlanak, txostenak edo antzeko lanak egiteko ingeniaritza biomedikoaren esparruan.



RAT1: Graduatua arazoak ekimenez, erabakiak hartuz, sormenez eta arrazoibide kritikoz ebazteko gai izango da.

01. Gaia: Mekanismoei eta haien diseinuari buruzko oinarrizko nozioak.

02. Gaia: Abiadurak eta azelerazioak kalkulatzea.

03. Gaia: Mekanismoen posizioaren analisi zinematikoa.

04. Gaia: Sistema mekanikoen analisi dinamikoa.

05. Gaia: Sistema mekanikoen diseinua.

Irakasgaia emateko, klase magistralak baliabide didaktikoekin konbinatzen dira, hala nola ikasgelako praktikak, ordenagailu-praktikak eta tutoretza pertsonalizatuak.



Klase magistralak:

Klase horietan, gai bakoitzaren edukiak eta kontzeptu teorikoak azaltzen dira. Horretarako, ikaslearentzat eskuragarri dagoen irakasgaiaren lan-materiala, powerpoint aurkezpenak eta bideo erakusleak erabiltzen dira. Era berean, azalpenarekin batera, sistema mekaniko errealetan oinarritutako ariketa argigarri laburrak egiten dira.



Praktikak ikasgelan:

Ikasgelako klase praktiko bakoitzean, klase magistraletan azaldutako kontzeptu teorikoak osatzen dira, eta sistema mekaniko errealetan oinarritutako problemak ebazten dira, klase teorikoetan aurkeztutako kontzeptuak finkatzeko eta horiek nola aplikatu ulertzeko.



Ordenagailuko praktikak:

Irakasgaian zehar 15 ordu praktiko egiten dira, ordenagailuko praktiketako hamar saiotan banatuta. Praktika horiek Bilboko Ingeniaritza Eskolako kalkulu-zentroetan egiten dira, eta praktika bakoitzaren arabera, ikasleek, banaka edo taldetan banatuta, eremu biomedikoko hainbat mekanismo diseinatu eta aztertuko dituzte, simulazio-programak eta softwarea erabiliz.



Tutoretzak:

Zehaztutako tutoretza-orduetan, irakasgaiko irakaslea prest egongo da ikasleek planteatzen dituzten galderak ebazteko, banaka zein taldeka.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 80
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 20

Irakasgaia ohiko deialdian ebaluatuko da etengabeko ebaluazioaren modalitatean, eta 3 ebaluazio-proba izango ditu:

• % 50 Idatzizko proba partziala 1

• % 30 Idatzizko proba partziala 2

• % 20 Lan praktikoak



Idatzizko probei dagokienez: 1. proba mekanismoen zinematikari buruzko idatzizko proba izango da, partzial bati dagokiona, eta lauhilekoan zehar egingo da, irakasgaiaren ikaslearen gidan adierazitako datan; bigarren proba idatzia, berriz, sistema mekanikoen dinamikari eta diseinuari buruzkoa izango da, eta ikasgaia azterketen egutegian esleitutako datan amaitu ondoren egingo da.



Lan praktikoei dagokienez: lan praktikoak gainditzeak berekin dakar praktiketara joatea eta horietan aktiboki parte hartzea, bai eta irakasgaiko irakasleak proposatutako txostenak edo lanak entregatzea eta balioestea ere. Lan horien data eta entrega ikasgaiaren ikaslearen gidan adieraziko dira.



Ebaluazio ohikoaren nota kalkulatzeko, aurreko probetako nota haztatuak batuko dira. Deialdi bakoitzean, ikasle bakarra aurkeztu beharko da ikasturte honetan gainditu ez duen proba/probetara. Proba bakoitza gainditutzat joko da proba horretan 10etik 5eko edo hortik gorako kalifikazioa lortu denean. Probaren batean gutxienez 5 puntu lortzen ez badira, ikasleak azken kalifikazioan izan dezakeen gehieneko nota 4,5 izango da.



Azterketen asistentzia:

Ikasle bati azterketa batera aurkeztea eragozten dion edozein zirkunstantziaren aurrean, gertaera hori UPV/EHUn indarrean dagoen araudiaren arabera arautuko da. Azterketara data ofizialean ez aurkezteak deialdiari uko egitea ekarriko du.



Ebaluazio jarraituari uko egitea:

Ikasle batek ebaluazio jarraituari uko egitea erabakitzen badu azken ebaluazio-sistemaren bidez ebaluatzeko, "Gradu Irakaskuntzen Ebaluazioari buruzko Araudian" ezartzen den bezala, ikasleak idatziz aurkeztu beharko dio irakasgaiaren koordinatzaileari ebaluazio jarraituari uko egiten diola. Horretarako, 9 asteko epea izango du, lauhilekoaren hasieratik zenbatzen hasita, ikastetxeko egutegi akademikoaren arabera. Azken ebaluazio horrek amaierako azterketa bakarra izango du, kalifikazio osoaren % 100.

Ezohiko ebaluazioaren kasuan, UPV/EHUren ebaluazio-araudiaren arabera, Azken Ebaluazioa jasoko da.



Ikasleak Etengabeko Ebaluazioa hartu badu ohiko deialdian, aurreko atalean (1. edo 2. proba) adierazitako probaren bat gaindituta badu, nota hori gorde egingo da eta gainditu gabe duen proba bakarrik egin beharko du. Azken kalifikaziorako aplikatuko diren ehunekoak, proba bakoitzean gutxienez 5eko nota kontuan hartuta, aurreko atalean deskribatutakoak izango dira (ikus ohiko deialdia), lan praktikoei lotutako ehunekoa barne. Beraz, deialdi honetan ikasleak deialdi arruntean gainditu ez duen idatzizko probara (1 edo 2) bakarrik aurkeztu ahal izango da.



Ikasleak uko egin badio Etengabeko Ebaluazioari ohiko deialdian, edo idatziz hala adierazten badio irakasgaiaren koordinatzaileari aparteko deialdirako ezarritako eguna baino 10 egun lehenago, idatzizko proba bakar baten bidez ebaluatuko da, eta proba hori irakasgaiaren kalifikazio osoaren % 100ekoa izango da.



Azterketen asistentzia:

Ikasle bati azterketa batera aurkeztea eragozten dion edozein zirkunstantziaren aurrean, gertaera hori UPV/EHUn indarrean dagoen araudiaren arabera arautuko da. Azterketara data ofizialean ez aurkezteak deialdiari uko egitea ekarriko du.

- Ikasgaiko ikaslearen gida.
- Gai bakoitzeko PowerPoints, eGela plataforman ikasleen eskura.
- GIM softwarea: mekanismoen analisi zinematikoa eta dinamikoa egiteko erabiltzen da (COMPMECH Research Group http://www.ehu.eus/compmech/software /).
- RobotStudio softwarea: ABB roboten simulaziorako
- (https://new.abb.com/products/robotics/es/robotstudio/descargas)

Oinarrizko bibliografia

- Alfonso Hernández and Mónica Urízar, DESIGN AND ANALYSIS OF MECHANISMS, 2021.

- Alfonso Hernández, CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. Editorial SÍNTESIS, 2004.

- Erik Macho, MECÁNICA APLICADA, 2023.

Gehiago sakontzeko bibliografia

- Sclater, N., Chironis, N.P. Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook (5th Edition), McGraw Hill, 2011.
- Anthony Y. K. Chan, Biomedical Device Technology: Principles and Design (3rd Edition), Charles C Thomas Pub Ltd, 2023.
- Angeles, J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems, Theory, Methods, and Algorithms (4th Edition), Springer, 2014.
- Simón, A. et al. Fundamentals of Machine Theory and Mechanisms, Springer, 2016.

Aldizkariak

- Mechanism and Machine Theory.
- Biomedical Engineering Education.
- Journal of Mechanisms and Robotics.
- Biomedical Engineering.
- IEEE Transactions on Robotics.
- IEEE Transactions on Biomedical Engineering.
- Advanced robotics.
- Computer Applications in Engineering Education.
- Journal of Mechanical Design.

Web helbideak

https://www.ehu.eus/es/web/bilboko-ingeniaritza-eskola

www.ehu.eus/compmech

www.thinkmotion.eu

www.dmg-lib.org

http://kmoddl.library.cornell.edu

www.technologystudent.com

https://communities.springernature.com/c/bioengineering-and-biotechnology

https://www.ehu.eus/es/web/biblioteka