Gaia
Antenak eta Teleskopioak: Kontrola eta Segimendua
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Gaztelania
Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua
Irakasgai hau UPV/EHUko Espazio Zientzia eta Teknologia Masterraren barruan ematen da, Sistemen Ingeniaritza eta Automatizazioaren ezagutza arloko bakarra izanik. 3 ETCS kreditu dituen hautazko irakasgaia da, horietatik 1,8 teorikoa eta gainontzeko 1,2 praktikoa. Irakasgaia egiten duten ikasleen prestakuntza akademikoa askotarikoa da, lizentziaturatik hasi eta ingeniaritzaraino. Horregatik guztiagatik, irakasgaia kontrol klasikoaren teoriari buruzko sarrera bat da, bai sateliteen jarraipen-antenen posizio-kontroleko estrategia ezberdinen azterketari, bai teleskopio mota ezberdinen orientazioari aplikatuta.Irakasleak
| Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LEGARRETA ETXAGIBEL, JON JOSU | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Irakaslego Titularra | Doktorea | Elebiduna | Sistemen Ingeniaritza eta Automatika | jonjosu.legarreta@ehu.eus |
Gaitasunak
| Izena | Pisua |
|---|---|
| Estudiar los distintos tipos de sistemas de orientación de antenas y telescopios y su modelado matemático. | 33.0 % |
| Conocer los distintos tipos de control aplicados a los sistemas de orientación de antenas y telescopios. | 33.0 % |
| Aplicar los conocimientos adquiridos sobre la teoría de control en el análisis y diseño de sistemas de orientación utilizando Matlab. | 33.0 % |
Irakaskuntza motak
| Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
|---|---|---|---|
| Magistrala | 18 | 30 | 48 |
| Ordenagailuko p. | 12 | 15 | 27 |
Irakaskuntza motak
| Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
|---|---|---|
| Azalpenezko eskolak | 48.0 | 38 % |
| Programa Informatikoko Erabilera | 27.0 | 44 % |
Ebaluazio-sistemak
| Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
|---|---|---|
| Idatzizko azterketa (teoria) | 50.0 % | 100.0 % |
| Praktiken Memoria/Txostenak | 0.0 % | 100.0 % |
Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
Ohiko ebaluazioa:%60 Azterketa
%40 Informatikako praktikei buruzko txostenak
Praktikaren egun berean emango dir
Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
Ikasleak ebaluazioa eska dezake irakasgaiaren edukien % 100 barne hartuko dituen azken proba bakar baten bidez.Irakasgai-zerrenda
1. Kontrol sistemen sarrera2. Antenen eta teleskopioen muntaiak eta mugimenduak
3. Orientazio sistemen modelizazio matematikoa
4. Erantzun iragankorra eta iraunkorra. Egonkortasuna
5. Oinarrizko kontrol-ekintzak. PID kontrolagailua
6. Antenen eta teleskopioen orientazio sistemen kontrola
7. Ordenagailuz lagundutako analisia eta orientazio sistemen diseinua, matlab erabiliz
Bibliografia
Nahitaez erabili beharreko materiala
Ikastaroaren apunteak: http://ocw.ehu.es/course/view.php?id=45Oinarrizko bibliografia
R.C. DORF. Modern Control Systems, PRENTICE HALL (2001)K. OGATA. Ingeniería de Control Moderna, PRENTICE HALL (2003).
B. KUO. Sistemas Automáticos de Control, PRENTICE HALL (1996)
Gehiago sakontzeko bibliografia
W. GAWRONSKI. Modeling and control of antennas and Telescopes, Springer (2008)R.C. DORF. Modern Control Systems, PRENTICE HALL (2001)
K. OGATA. Ingeniería de Control Moderna, PRENTICE HALL (2003).
B. KUO. Sistemas Automáticos de Control, PRENTICE HALL (1996)
P. LEWIS, C. YANG. Sistemas de Control en Ingeniería, PRENTICE HALL. (1999)
Katsuhiko Ogata,.Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab. PRENTICE HALL. (1998)
James B. Dabney, Thomas L. Harman,.Mastering Simulink.Ed.: Prentice Hall. (2001)
Estekak
http://www.controleng.com/http://www.mailxmail.com/curso/excelencia/astronomia/capitulo61.htm
http://www.ucm.es/info/Astrof/users/jaz/ia_tema.html
http://www.frro.utn.edu.ar/catedras/index.php?mostrar_contenido=49&materia=7