Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

Kontrol-sistemek gero eta presentzia handiagoa dute gure eguneroko bizitzan, txigorgailuak funtzionatzen duten ekintza soiletatik hasi eta sistema espazial konplexuetaraino. Hori dela eta, ia ingeniari guztiek dute harremana kontrol-sistemekin, nahiz eta soilik erabiltzen dituzten, teorian sakondu gabe. Automatika eta kontrola ez dira inongo diziplina zehatzetara mugatzen, ingeniaritza kimiko, industrial, mekaniko, aeronautiko, elektriko, telekomunikazio eta abarretan ere aplikatzen dira. Izan ere, kontrol-sistema batek normalean osagai mekanikoak, elektrikoak, kimikoak, elektronikoak, softwareak eta komunikazioak ditu.

Kontrol-sistemen azterketak laguntza handia du ikasketa-eremu ezberdinen arteko loturak ezartzeko, kontzeptu desberdinak arazo komun batean elkartuz. Zentzu honetan, kontrol automatikoa sistema dinamikoen portaeraz, hau da, denboran zehar eboluzionatzen duten eta edozein motatako prozesu bat barne hartu dezaketen sistemak ingeniaritza deritzon teoria orokorrago baten zati txiki bat da , ingeniaritza, etab.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

la asignatura está diseñada para ser evaluada de manera continua, por tanto, la manera adecuada de seguirla con aprovechamiento es asistir a las clases magistrales, seminarios y laboratorios (es obligatorio hacerlo) y realizar todos aquellas actividades como trabajos y prácticas.

la normativa permite a un alumno renunciar a la evaluación coninua (aunque no es aconsejable por lo anteriormente expuesto), no obstante, aquellos alumnos que renuncien a la evaluación continua deberán acreditar la consecución de conocimientos y competencias a través de una prueba escrita (70% de la nota final) y una prueba complementaria (30% de la nota final). La prueba complementaria podrá ser escrita y/o en laboratorio y versará acerca de los problemas y conceptos trabajados durante las sesiones de Laboratorio y/o Seminario.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Irakasgaia etengabe ebaluatzeko diseinatuta dago, beraz, arrakastaz jarraitzeko modu egokia klase magistraletara, mintegietara eta laborategietara joatea da (nahitaezkoa da) eta jarduera horiek guztiak egitea, hala nola, lanak eta praktikak.

Arautegiak ikasleari etengabeko ebaluazioari uko egiteko aukera ematen dio (aurrekoagatik komeni ez bada ere), hala ere, etengabeko ebaluazioari uko egiten dioten ikasleek idatzizko proba baten bidez egiaztatu beharko dute ezagutza eta trebetasunen lorpena (azken notaren % 70) eta proba osagarria (azken notaren % 30). Proba osagarria idatzia eta/edo laborategian izan daiteke eta Laborategiko eta/edo Mintegiko saioetan landutako arazo eta kontzeptuak landuko ditu.

Irakasgai-zerrenda

Begizta irekiko kontrola eta begizta itxiko kontrola. Eskuzko kontrola eta kontrol automatikoa. Aldagai esanguratsuen identifikazioa. Sistemaren bloke-diagrama. Sarrera-irteeran asaldurak. Feedback begizta. Loop Elementuak

Kanpoko deskribapena: Laplace-ren transformazioa. Ekuazio diferentzialak eta transferentzia-funtzioa. Bulkada erantzuna. Transferentzia funtzioaren eta bulkada funtzioaren arteko erlazioa. Barne deskribapena: egoera-aldagaiak. Lorpen Kanonikoak

Erregimen iragankorra eta erregimen iraunkorra. Bloke aljebra. Kontrolagarritasuna eta behagarritasuna

Maiztasun-erantzuna. Bode lursaila

Feedback sistemen egonkortasuna. Erabateko egonkortasuna: Routh-Hurwitz irizpidea. Egonkortasun erlatiboa: irabazi-marjina eta fase-marjina

PID kontrolatzailea. Oinarrizko kontrol-ekintzak. PIDen diseinu analitikoa. Diseinatzea estatu-espazioan polo esleipenaren arabera. Behatzaileak

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Irakasgaiaren dokumentazioa ikasgela birtualean

Oinarrizko bibliografia

Sistemas de Control Moderno (10ª Edición). Dorf, Richard C., Bishop, Robert H. (2005). ISBN: 978-84-205-4401-4.¿Sistemas Automáticos. F.X. Blasco Ferragud. M.A. Martínez Iranzo, J.S. Senent Español, J. Sanchis Sáez. Universidad Politécnica de Valencia (2000)

Ingeniería de Control Moderna (4ª Edición). Katsuhiko Ogata. Pearson Prentice Hall (2003).

Sistemas de Control Automático (7ª edición). Benjamín C. Kuo. Pearson Prentice Hall (1996).

Control Automático con herramientas interactivas. JL Guzmán, R Costa, M. Berenguel y S. Dormido. Editorial Pearson . ISBN 9788483227503 (2012).

Gehiago sakontzeko bibliografia

"The Art of Control Engineering". K. Dutton, S. Thompson, B. Barraclough. Addison Wesley (1997).



"Control Systems Engineering" ( 6ª Ed) Norman S. Nise. Wiley 2011

Aldizkariak

Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control. http://www.elsevier.com/



Automática e Instrumentación. Editorial: Grupo TecniPublicaciones



Revista Iberoamericana de Informática Industrial

Estekak

IFAC-International Federation of Automatic Control. http://www.ifac-control.org/



Comité Español de Automática. http://www.cea-ifac.es/ ESTA MAL ES NUEVA



American Automatic Control Council. http://www.a2c2.org/



The International Society for Measurement and Control. http://www.isa.org/



The American Society of Mechanical Engineers. http://www.asme.org/



The Institute of Measurement and Control. http://www.instmc.org.uk/



The IEEE Control Systems Society. http://www.ieeecss.org/