Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

Orain arte, automatizazio-proiektuetan softwarearen garapenean izan den gabezia handienetako bat

metodologiarik eta estandarrik eza. Horregatik, irakasgai honetan sartzen dira irakasgaiarekin lotutako alderdi guztiak.Era horretako garapenetan aplika daitezkeen softwarearen ingeniaritzarekin, ikasleei softwarea garatzeko ereduen funtsezko alderdiak, bizi-zikloaren faseak, eta

sistemak zehaztea, aztertzea eta diseinatzea, bai eta automatizazio-proiektuetarako estandarrak. Era berean, ikasleek inplementazioaren alderdi praktikoak jorratuko dituzte.

Eta sistema mota horiek abian jartzea, Espainian oinarritutako programazio-lengoaiak eta -tresnak erabiliz. IEC 61131-3 estandarra.



Prestakuntzak "MeiA" izeneko metodologia du oinarri. (MEthodology for Industrial Automation systems -MEtodología para Ingeniería de Automatización). Horren helburua da automatizazio bati aurre egiteko orduan kontrola. MeiA metodologiak kontrol-sistema konplexuak garatzea ahalbidetzen du modu egituratuan eta ondo dokumentatuta, analisian eta diseinuan akats gutxiago eginez; azken batean,

ezartzeko eta jarduteko denbora laburragoa behar duten kalitate-diseinuak.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Idatzizko proba: % 40 (banakakoa, % 50eko gutxieneko eskakizuna)

Lan praktikoa1: % 30 (taldea, muntaketa-maketa)

Lan praktikoa3: % 30 (Taldea, Zeliularen Kontrol Orokorra DISA-FMS 200)



Deialdi baten ebaluazioari uko egiteko, nahikoa izango da azken azterketara ez aurkeztea.

deialdia



Etengabeko ebaluazioari uko eginez gero, laborategiko proba bat egingo da (gehienez

% 60).

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Idatzizko proba: % 40 (banakakoa, % 50eko gutxieneko eskakizuna)

Lan praktikoa1: % 30 (taldea, muntaketa-maketa)

Lan praktikoa3: % 30 (Taldea, Zeliularen Kontrol Orokorra DISA-FMS 200)



Deialdi baten ebaluazioari uko egiteko, nahikoa izango da azken azterketara ez aurkeztea.

deialdia



Etengabeko ebaluazioari uko eginez gero, laborategiko proba bat egingo da (gehienez

% 60).

Irakasgai-zerrenda

Eduki teorikoa

- Automatizazio-sistemen diseinuari buruzko sarrera

4.0 sarrera. 4.0 erreferentziako arkitekturak. 4.0 estandarrak: maila hierarkikoak (IEC 61512), komunikazioak

(OPC - UA) eta Inplementazioa (IEC 61131-3). MeiAl 4.0

- Ingeniaritzaren ikuspegia industria-softwarea garatzeko

Softwarearen ingeniaritzarako sarrera. Softwarearen bizi-zikloaren prozesuak: softwarearen prozesu espezifikoak,

softwarea ezartzeko prozesuak, softwarearen euskarri-prozesuak, softwarea berrerabiltzeko prozesuak,

Sistemaren testuinguruaren prozesuak eta egokitzapen-prozesua. Bizi-zikloaren ereduak. MeiA metodologia.

- Industria-softwarearen eskakizunak zehaztea

Baldintzak zehazteko sarrera. Softwarearen betekizunak: betekizun funtzionalak, eskakizun ez-funtzionalak eta

Murrizketak. Eskakizunak modelatzea. Erabilera-kasuen diagrama. Espezifikazio-dokumentua.

- Automatizazio-ingeniaritza aztertzeko metodologiak

GEMMA (Guide d 'Étude des Modes de Marches et d' Arrêts)

Sarrera. Oinarrizko elementuak. Funtzionamendu-prozedurak. Gelditzeko prozedurak. Epaitza-prozedurak.

GEMMA gida erabiltzea: galderak, urratsak, faseak eta gogoetak. GEMMA MeiAlekin

IEC 61512 estandar (ANSI/ISA 88 - S88)

Sarrera. Analisi-ereduak: prozesua, prozedurak, fisikoa eta talde-entitatea. Errezetak.

- Diseinua - Automatizazio-sistemetarako oinarrizko kontzeptuak eta modelatze-lengoaia: Grafcet

Testuingurua. GRAFCET modelatze-lengoaia. Zulagailua adibidea: enuntziatua, sarrerak eta irteerak, enuntziatuaren analisia eta

Lehen hurbilketa, Izandako Efektuko Ekintzak, Kontrol-zatiaren eta Alderdi Operatiboaren arteko harremana, Egoera

Hasierakoa eta baldintzapeko ekintzak. Inplementazioa.

- Inplementazioa - PLCs IEC 61131-3 softwarea

Arauaren hastapenak. IEC 61131-3 software-eredua. Komunikazio- eta programa-eredua. Datu motak.

Programazio-lengoaiak.

- Automatizazio-sistemak garatzeko prozesua: MeiA metodologia. 4.0

MeiA metodologia aplikatzea, prozesu erraz batean oinarrituta: piezen transferentzia.

Eduki praktikoa

1. praktika: Piezak transferitzeko makinaren MeiA 4.0 osagaia

GRAFCETean egindako piezen transferentzia prozesuaren analisitik eta diseinutik abiatuta, inplementazioa egiten da.

IEC 61131-3 estandarraren arabera, Siemensen PLC S7-1500etarako. TIA Portalen simulazioa eta probak egiten dira.

HMI erabiliz.

2. praktika: muntaketa-maketa baten MeiA 4.0 osagaia

Muntaketa-maketaren erabiltzaile-eskakizunetatik abiatuta, MeiA softwarearen garapen-zikloari jarraituz. 4.0.,

kontrol-softwarearen analisia, diseinua, inplementazioa eta probak egiten dira.

3. praktika: FMS-DISA 200 zelularen kontrol orokorraren diseinua eta ezarpena.

DISA-FMS 200 zelularen erabiltzaile-eskakizunetatik abiatuta, analisia eta diseinua egiten dira,

MeiA metodologia. Inplementaziorako eta probetarako oinarrizko proiektu bat eskaintzen da

estazio bakoitzaren simulatuak eta oinarrizko proiektuaren gainean Zelularen Kontrol Orokorra egiten da.

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Beste ingeniaritza-eskola batzuetatik datozen ikasleek OCW (https://ocw.ehu.eus) ikastaroa egin dute:"MeiA. Automatizazio-ingeniaritzarako metodologia. Diseinu-maila ", irakaskuntzarako lagungarri izango dena. Hemen:MeiA. metodologia aurkezten da, bai eta metodologiaren printzipioen arabera ebatzitako ariketen bilduma bat ere.Ikasleak pixkanaka diseinuaren mailan trebatuko dituzte.







Laborategiko teoria eta praktikak babesteko gardentasunei dagokien dokumentazioa



Ikasgaiaren eGela gela birtuala.



Gai bakoitzaren barruan bibliografia lagungarria aurkezten da. Interneteko estandar eta orri interesgarriak praktiketako gaiak eta gidoiak urtero eguneratuz.

Oinarrizko bibliografia

Autómatas Programables, Josep Balcells, Jose Luis Romeral . Ed.: Marcombo. 1997.

Curso de Grafcet y GEMMA (UPC-Universitat Politècnica de Catalunya) http://edison.upc.edu/curs/grafcet/, último acceso septiembre 2013

GRAFCET GEMMA. LE GRAFCET ET LE GEMMA: http://www.cvm.qc.ca/charbono/perso/Cours/GRAFCET/Index.htm, último acceso Junio 2013.

Pere Ponsa, Ramon Vilanova. ¿Automatización de procesos mediante la guía GEMMA¿ Ed.: UPC, S.L. 2005

Gehiago sakontzeko bibliografia

González Suárez, V.M., (2002), Tesis: "Metodología de Análisis y Modelado de Sistemas de Eventos Discretos Mediante Técnicas Orientadas a Objetos. Aplicación a la Generación de la Lógica de Control Basada en IEC 61131-3". Universidad de Oviedo.



Roger S. Pressman. "Ingeniería del software. Un enfoque práctico". MacGraw Hill, 2001.



Booch, G., Rumbaugh, J., Jacobson, I., "El lenguaje Unificado de Modelado". Addison Wesley, 1999.



International standard ISO/IEC 12207 software life cycle processes



ESA software engineering standards

Aldizkariak

Landutako gai bakoitzean eguneratuta aurkeztuko dira.

Estekak

Landutako gai bakoitzean eguneratuta aurkeztuko dira.