Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

DESKRIBAPENA: Izaera teknologiko nabarmena duen irakasgaia da, non ikasleek automatizazioarekin eta prozesuen kontrolarekin lotutako teknologiak erabiltzen dituzten. Kontrol-ekipoak erabiltzen eta horien ezaugarriak eta prestazioak ikuspuntu teknikotik baloratzen ikasiko du. Hala ere, teknologiarekin lotutako gaiak emateaz gain, kontrol-sistemen diseinuan erabiltzen diren metodologiak eta estandarrak ere aztertzen dira.



TESTUINGURUA: Irakasgai honen helburua ikasleek automatizazio industrialarekin zerikusia duten gaietan duten ezagutza bateratzea da. Zehazki, automata programagarri industrialen bidezko kontrol-sistemak diseinatzeko metodologietan eta inplementatzeko tresnetan. Prestakuntza hori beharrezkoa da automatizazio industrialarekin lotutako beste irakasgai batzuk emateko. Ikasle batzuk beren graduko prestakuntzaren teknologia horiei buruzko ezagutza jakin batzuekin iristen dira ikasgai honetara. Automatizazio Industrialean duen prestakuntza teknologikoa derrigorrezko beste irakasgai batekin eta aukerako beste birekin osatzen da.

Irakasgaia ikastean lortuko diren emaitzak

Sistemen diseinuari eta garapenari aurre egitea, automatizazio- eta kontrol-tresnak erabilita.



Prozesuak kontrolatzeko eta automatizatzeko erabiltzen diren gailuen egitura eta operatiboa ezagutzeko.



Eskuratutako ezagutzak eta arazoak konpontzeko gaitasuna ingurune berrietan edo ez oso ezagunetan aplikatzea, prozesuen automatizazioaren eta kontrolaren arloarekin lotutako testuinguru zabalagoetan (edo diziplina anitzekoetan).

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Irakasgaia etengabe ebaluatzeko diseinatuta dago, eta, beraz, probetxuz jarraitzeko modu egokia da eskola magistraletara eta laborategira joatea (nahitaez egin behar da) eta behar diren jarduera praktiko guztiak egitea.



Hauek dira irakasgai honetan erabiliko diren ebaluazio-tresnak eta dagozkien kalifikazio-ehunekoak:



- 1. tresna: amaierako azterketa % 60.

- 2. tresna: laborategiko praktikak % 20.

- 3. tresna: % 20ko klaseko ariketak.





OHARRAK:

(1) Idatzizko azterketa gainditu behar da irakasgaia gainditzeko. Idatzizko azterketa gainditzen ez bada, amaierako kalifikazioa 2. eta 3. tresnen bidez lortutako kalifikazioaren batura izango da.

(2) Hala ere, ikasleek azken azterketaren bidez bakarrik ebaluatzeko eskubidea izango dute, ikasturtean zehar ezarritako zeregin ebaluagarriak egin dituzten edo ez kontuan hartu gabe. Horretarako, ikasleek idatziz aurkeztu beharko diete irakasgaiaren ardura duten irakasleei ikasturtean zehar ezarritako zeregin ebaluagarrien ebaluazioari uko egiten diotela. Horretarako, 9 asteko epea izango dute, lauhilekoaren hasieratik zenbatzen hasita.

(3) Deialdi baten ebaluazioari uko egiteko, nahikoa izango da deialdi horren amaierako azterketara ez aurkeztea.

(4) Osasun-baldintzek irakaskuntza-jarduera bat eta/edo ebaluazio presentzial bat egitea eragozten badute, modalitate ez-presentzial bat aktibatuko da, eta ikasleei horren berri emango zaie unean-unean.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Bi ariketaz osatutako azterketa:



1. Idatzizko ariketa ( % 60)

2. Laborategian egin beharreko ariketa praktikoa ( % 40)



OHARRAK:

(1) Ebaluazio jarraituari uko egin ez dioten ikasleek atal honi dagokion nota mantendu ahal izango dute ariketa praktikoaren ordez.

(2) Osasun-baldintzek irakaskuntza-jarduera bat eta/edo ebaluazio presentzial bat egitea eragozten badute, modalitate ez-presentzial bat aktibatuko da, eta ikasleei horren berri emango zaie unean-unean.

Irakasgai-zerrenda

EDUKI TEORIKOAK

1. gaia. Sarrera

2. gaia. Hardware eta software arkitektura

3. gaia: Eragiketa bitarrak eta karga- eta transferentzia-eragiketak

4. gaia: Tenporizadoreak, kontagailuak eta konparadoreak

5. gaia. Fluxuaren kontrola eta helbideratzea

6. gaia. Sistema sekuentzialak

7. gaia. Programa antolatzeko unitateak

8. gaia. Datu-egiturak



EDUKI PRAKTIKOAK

1. praktika. PLCSIM Advanced bidezko PLCak simulatzea.

2. praktika. UR3e robota PROFINET morroi gisa.

3. praktika. "Piezen transferentzia" prozesua. Oinarrizko biki funtzional bat modelatzea.

4. praktika. "Botilen bereizgailua" prozesua. PLCSIM Advanced bidezko simulazioa.

5. praktika. "Biltegia" prozesua. Software- eta Hardware-in-the-Loop bidez birtualki abian jartzea, Factory IOn modelatutako biki digital batekin.

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Gaien laburpenak eta dokumentazioa.



Praktiken enuntziatuak eta soluzioak.

Oinarrizko bibliografia

Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones. E. Mandado Pérez, J. Marcos Acevedo, C. Fernández Silva, J.I. Armesto Quiroga, S. Pérez López. Editorial THOMSON. 2005.

Neumática Industrial. Diseño, selección y estudio de elementos neumáticos. J. Peláez Vara, E. García Maté. Editorial CIE DOSSAT 2000. 2002.

Automating with SIMATIC S7-300 inside TIA PORTAL. Configuring, Programming, and Testing with STEP7 Professional V11. H. Berger. Editor Siemens. 2012

Las Redes de Petri: En la Automática y en la Informática. Manuel Silva. Editorial AC. 1985

Automatización de maniobras industriales mediante Autómatas Programables. J. Pérez Cruz, M. Pineda Sánchez. Editorial UPV. 2006.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Autómatas Programables. J. Balcells y J.L. Romeral. Editorial Marcombo. 1.997.



Programación de Autómatas SIMATIC S7-300 (Lenguaje AWL). E. González Rueda. Ediciones CEYSA 2006.



Ejercicios resueltos para Autómatas SIMATIC S7-300. E. González Rueda. Ediciones CEYSA 2006.



Automating with STEP 7 in STL and SCL. Hands Berger. Editor Siemens. 2005



Automating with STEP 7 in LAD and FBD. Hands Berger. Editor Siemens. 2005



IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems. Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Aids to Decision-Making Tools. Editorial Springer. 2001



STEP 7 in 7 Steps. A Practical Guide to Implementing S7-300/S7-400 Programmable Controllers. C.T. Jones. Brilliant Training. 2006.



Información técnica y manuales de los fabricantes

Aldizkariak

Automática e Instrumentación. Editorial: Grupo TecniPublicaciones. http://www.tecnipublicaciones.com/automatica/



Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control. http://www.elsevier.com/

Estekak

IFAC-International Federation of Automatic Control. http://www.ifac-control.org/



Comité Español de Automática. http://www.cea-ifac.es/