[C1] Modelatzearen eta simulazioaren kontzeptuak ulertzea, sistema fisiko baten portaera aztertzeko tresna gisa.



[C2] Oinarrizko sistema dinamikoak modelatzea, horien irudikapen matematikoak eta grafikoak erabilita.



[C3] Sistemak modelatzeko eta simulatzeko software-tresnak erabiltzen ikastea.



[C4] Software-tresnak erabiliz modelatutako sistema dinamikoak simulatzea eta aztertzea

EDUKI TEORIKOA

1 SARRERA

Sistemen simulazio eta modelatze kontzeptuen hastapenak. Sistemen sailkapena, sistema dinamikoen garrantzia, sistema linealak eta ez-linealak.

2. SISTEMA LINEALAK MODELATZEA

Sistema dinamikoak aztertzea eta modelatzea: translazio- eta errotazio-sistema mekanikoak, sistema elektrikoak, sistema termikoak, sistema elektromekanikoak, sistema hidraulikoak...



3 EREDU MATEMATIKO LINEALEN IRUDIKAPENA

Sistemen irudikapenak eta ereduen ezaugarriak aztertzea irudikapen bakoitzean: sarrera-irteera ekuazio diferentziala, egoera-aldagaiak eta transferentzia-funtzioa.



4 EREDUEN IRUDIKAPEN GRAFIKOA

Ereduen irudikapen grafikoak eta eraldaketak aztertzea.



EDUKI PRAKTIKOA

IKASGELAKO PRAKTIKAK

- 01 Gelako Praktika - KALKULU SINBOLIKOA

- 02 Gelako praktika - MASA_MALGUKIA-MOTELGAILUAREN SISTEMA

- 03 Gelako praktika - SIMULAZIO SARRERA: Gordailua.

- 04. gelako praktika - LINEALIZAZIOA: BEROGAILUA (Simulink)

- 05. gelako praktika - MATLAB-ThingSpeak-Hodeia

- 06 Gelako praktika - EKUAZIO DIFERENTZIALEN EBAZPENA



LABORATEGIKO PRAKTIKAK

- Laborategiko praktika 01 - MATLABeko SARRERA

- Laborategiko praktika 02 - MATRIZEAK ETA BEKTOREAK

- Laborategiko praktika 03 - DATU MOTAK ETA OPERADOREAK

- 04 laborategiko praktika - DATU KONPLEXU MOTAK

- Laborategiko praktika 05 - GRAFIKOAK MATLABen

- Laborategiko praktika 06 - MATLAB PROGRAMAZIOA

- 07 laborategiko praktika - IRAKURKETA-DATUAK IDAZTEA

- Laborategiko praktika 08 - MATLAB-SIMULINK INTEGRAZIOA

- Laborategiko praktika 09 - BALL-BEAM



Matlab eta Simulink praktiketarako software gisa erabiltzen da

Eskola magistralak: Ezagutza-helburuak lortzeko beharrezkoak diren kontzeptuak azalduko dira, eztabaida errazteko eta ikasleen jakin-mina sortzeko tresna gisa baliatzeaz gain.



Ikasgelako praktikak: Ariketak, arazoak eta lanen azalpena egiteko erabiliko dira, ikasleen parte-hartze aktiboa uneoro sustatuz.



Laborategiko praktikak: Praktika-saioek aukera emango dute eskuratutako ezagutzak praktikan egiaztatzeko, modelatzeko eta simulatzeko software-tresnak erabiliz.

Irakasgaiak etengabeko ebaluazio-metodo bat du ezarrita, eta, beraz, beharrezkoa da eskolara joatea.



Lana gainditzeko beharrezkoa izango da azterketan 4 baino gehiago lortzea eta praktikak behar bezala burututa izatea.



Idatzizko azterketara ez aurkezteak "ez aurkeztutzat" joko da.



Ikasleek azken ebaluazio-sistemaren bidez ebaluatuak izateko eskubidea izango dute, etengabeko ebaluazio-sisteman parte hartu duten ala ez alde batera utzita. Horretarako, ikasleek idatziz aurkeztu beharko diete irakasleei ebaluazio jarraituari uko egiten diotela. Horretarako, 9 asteko epea izango dute, lauhilekoaren edo ikasturtearen hasieratik aurrera, hurrenez hurren, ikastetxeko egutegi akademikoaren arabera.

Amaierako ebaluazio-probak honako hauek izango ditu:

• idatzizko proba bat ( % 60) eta

• proba praktiko bat laborategian ( % 40), laborategiko saioetan eta ikasgelako praktiketan landutako kontzeptuei buruz

Irakasgaiaren gardenkiak eta apunteak (praktiketako gidoiak, ariketak, dokumentu osagarriak).

Oinarrizko bibliografia

"Ingeniería de Control Moderna", 4ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall (2003)

"Problemas de Regulación Automática" Arancil, R. y Albertos, P. Universidad Politécnica de Madrid.

"Control de Sistemas Continuos. Problemas Resultos" Barrientos, A., Sanz, R., Matía, F., y Gambao, E. Ed. McGraw-Hill.

Gehiago sakontzeko bibliografia

"Sistemas de Control Moderno", 10ª Edición, Richard C. Dorf, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Sistemas de Control Automático", 7ª Edición, Benjamin C. Kuo, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab", Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall
"Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall

Aldizkariak

-Automatica.
-International Journal of Control
-IEEE Transactions on Automatic Control
-IEEE Control Systems Magazine (divulgación)