XSLaren edukia
Sistema Elektroniko Digitalak
- Ikastegia
- Gipuzkoako Ingeniaritza Eskola
- Titulazioa
- Gradu Bikoitza: Ingeniaritza Mekanikoa + Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritza
- Ikasturtea
- 2024/25
- Maila
- 4
- Kreditu kopurua
- 6
- Hizkuntzak
- Gaztelania
- Euskara
IrakaskuntzaToggle Navigation
Irakaskuntza mota | Ikasgelako eskola-orduak | Ikaslearen ikasgelaz kanpoko jardueren orduak |
---|---|---|
Magistrala | 30 | 30 |
Laborategiko p. | 30 | 60 |
Irakaskuntza-gidaToggle Navigation
HelburuakToggle Navigation
Irakasgai honek mikrokontrolagailuan oinarrituriko sistema elektroniko digitalak aztertzea eta diseinatzea, nahiz prozesu industrialen kontrolean aplikatzea du helburu. Helburu hori betetzeko, erdietsi beharreko hurrengo gaitasunak ezartzen dira:
- Mikrokontrolagailuan oinarritzen diren sistema elektroniko digitalen funtsak ezagutzea, eta baita prozesu industrialen kontrolean duten aplikazioa ere.
- Garapen-ingurune bat zehazki ezagutzea, mikrokontrolagailuan oinarritutako diseinu digitalak maila altuko lengoaian (C-n) programatu, araztu eta egikaritu ahal izateko.
- Kontrolatu behar den prozesu industrialari buruz hainbat iturritatik jasotako informazioa integratzea, mikrokontrolagailua aukeratzeko oinarrizko jarraibideak era arrazoituan ondorioztatzeaz gain, dagokion hardwarea inplementatzeko.
- Prozesu industrialetan, mikrokontrolagailua aldagaien begizta itxiko neurketa eta kontrol digitalerako bloke funtzional gisa aplikatzea.
Irakasgai honen jarraipen egokia egiteko, aldez aurretik hirugarren ikasturteko lehen lauhilekoan ematen den "Elektronika Digitala" irakasgaia ikastea gomendatzen da.
Irakasgai-zerrendaToggle Navigation
Mikrokontrolagailuan oinarritutako sistema elektroniko digitalen azterketa, diseinu eta aplikazioei ekiteko, hurrengo gai-zerrenda teoriko eta praktikoa ezartzen da:
GAI-ZERRENDA TEORIKOA
0 Gaia: Irakasgaiaren Aurkezpena
Gaitasun espezifikoak. Gai-zerrenda teoriko eta praktikoa. Ebaluazio metodoa. Gomendatutako bibliografia. Irakasgaian erabiliko diren mikrokontrolagailu zehatzen justifikazioa.
1 Gaia: 8 biteko mikrokontrolagailu baten Arkitektura
Oinarrizko bloke funtzionalak eta busak. RAM memoria-mapa: helburu orokorreko gunea eta funtzio bereziko erregistroen (SFR-en) gunea. Erregistro-bankuak. Pilaren funtzionamenduaren analisia: pilaren erakuslea.
2. Gaia: Sarrera/Irteerako Oinarrizko Gailuak
Helburu orokorreko sarrera/irteera digitalen atakak. Dagozkien SFR-ak. Konexionatuari buruzko kontsiderazioak. Korronte-driver-ak. Oinarrizko semaforo baten adibidea. Sarrera eta irteera analogikoak: A/D eta D/A bihurketak. Dagozkien SFR-ak. A/D bihurketa adibidea.
3 Gaia: Timer-ak
Kontagailu eta tenporizadorearen kontzeptuak. Arkitektura orokorra. CPU-aren erloju-seinalearen sorkuntza. Dagozkien SFR-ak. Funtzionamendu-moduak. Tenporizazio adibidea.
4. Gaia: Etendurak
Kontzeptua. Barne- eta kanpo-etendura kanalak. Reset zirkuitua. Gaikuntza, lehentasuna eta bektorizazioa. Dagozkien SFR-ak. Barne-etendura duen adibidea: etxeko alarma. Barne- eta kanpo-etendurak dituen adibidea: garbigailua.
GAI-ZERRENDA PRAKTIKOA
1 Praktika: Sarrera Mikrokontrolagailuaren Garapen-ingurune eta C Programaziora
Edizioa. Konpilazioa eta elkartzea. Simulazioa eta arazketa (debugging). Datu motak. C lengoaiaren oinarrizko eragile eta programazio-egituren berrikuspena. Oinarrizko ariketak eta maskaren erabilera. Ariketak.
2 Praktika: Semaforo Aldaki Ezberdinen Programazioa
Sarrera/Irteera digitalak. Simulazioa eta arazketa. Hardware-aren konexionatua eta egikaritzea hautaturiko target-ean.
3 Praktika: Argizko Errotulu baten Programazioa.
Taulen kudeaketa. Simulazioa eta arazketa. Hardware-aren konexionatua eta egikaritzea hautaturiko target-ean.
4 Praktika: KZ-eko Serbomotor baten Ardatzaren Posizio Angeluarraren Kontrolerako Proiektua
Proposatutako problemaren banaketa ataza ezberdinetan. Ataza bakoitza bere aldetik ebaztea: A/D bihurketa, hautaturiko sentsoreen karakterizazioa, D/A bihurketa eta kontrol-legearen inplementazioa laginketa-periodoaren tenporizazioari loturiko etendura baten bitartez. Simulazioa eta arazketa. Hardware-aren konexionatua eta egikaritzea hautaturiko target-ean. Azken integrazioa. Kontsigna aldakorren programazioa.
5 Praktika: Induzituz Eszitaturiko Korronte Zuzeneko Motore Baten Abiadura Erregulatzeko algoritmoaren inplemetazioa eta balioztatzea MBD metodologian oinarrituz
MBD metodologiaren inguruko kontzeptu orokorrak. MBD-ean oinarritutako inplementazioa eta balioztatzea. --- Sofware-in-the-Loop (SIL), Processor-in-the-Loop (PIL) eta Hardware-in-the-Loop (HIL)---.
MetodologiaToggle Navigation
Metodologia aktiboak jarraituko dira; problemetan eta proiektuetan oinarritutako irakaskuntza, hain zuzen ere. Alde batetik, klase magistraletan landutako kontzeptuak barneratu asmoz, problema errealak planteatzen dira irtenbidea emateko. Bestetik, laborategian problema erreal konplexuagoak proposatzen dira (proiektuak), ikaslegoak hauek nola kudeatu behar diren barnera dezan: ataza sinpleagotan banandu, bakoitza problema independente bat bezala tratatu eta ebatzi, eta soluzio oso bat eman emaitza independenteak integratuz.
Ebaluazio-sistemakToggle Navigation
Ebaluazio metodoa ebaluazio jarraia izango da. Ikasleriak irakaskuntzaren gaitasunak lortu dituen aztertzeko 3 proba garatuko dira:
- Proba idatzia: batez ere klase teorikoetan landutako oinarrizko kontzeptu teorikoak ebaluatuko dira: %30 (3 puntu).
- Laborategiko proba praktikoa: klase teorikoetan ere baina, batez ere, laborategiko praktiketan landutako irakasgaiaren alderdi praktikoenak ebaluatuko dira: %50 (5 puntu).
- Proiektu praktikoaren balorazioa: laborategiko saio praktikoen zati batean, ikasleek planteatuko zaien proiektu praktiko batean lan egingo dute. Proiektuaren balorazioak % 20ko pisua izango du (2 puntu).
Irakasgaia gainditzeko, hiru ebaluazio proben puntuazioa batu ondoren lortutako notak 5 puntu edo gehiago izan behar ditu. Halaber, proba idatziari eta laborategiko proba praktikoari emandako puntuazioaren erdia gutxienez lortu behar da. Alegia:
- proba idatzia: %30 (1,5 puntu), eta
- laborategiko proba praktikoa: %50 (2,5 puntu).
Azterketa bakarra gainditzen bada, azken kalifikazioa 4koa izango da, gehienez.
Ohiko deialdian ebaluaketaren parte diren 3 probetakoren bat gainditzen bada, azterketa horretan lortutako kalifikazioa ezohiko deialdiraino gordeko da.
OHIKO DEIALDIARI UKO EGITEA
Deialdiari uko egiteko ikasleak ez du probetara aurkeztu behar (ez proba idatzira, ezta laborategiko proba praktikora ere) eta Ez Aurkeztuta gisa agertuko da.
Nahitaez erabili beharreko materialaToggle Navigation
eGela plataforman utzitako materiala:
- Klase teoriko eta praktikoen garapenerako euskailu gisa erabilitako gardenkiak.
- Praktiken gidoiak.
- Klase teorikoetan egindako programazio ariketen ebazpenak.
- Laborategian planteatutato programazio problemen ebazpenak. Hauek, nahita, planteamendua egin eta bi aste beranduago utziko dira.
BibliografiaToggle Navigation
Oinarrizko bibliografia
- Odant B. (1995). "Microcontroladores 8051 y 8052", Thomson Paraninfo.
- Schultz T. (2008). "C and the 8051", Wood Island Prints.
- Yiu J. (2013). "The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3 and M4 Processors", Newnes.
Gehiago sakontzeko bibliografia
- INTEL (1994). "MCS 51 Microcontroller Family User's Manual".
- Barrón M. eta Martínez J. (1999). "Aplicaciones Prácticas con el µc-8051. Programación en Lenguaje C", Disen-Educativos.
Aldizkariak
- International Journal of Electrical Engineering Education (IJEEE)
- ELEKTOR
- Automática e Instrumentación
- IEEE Transactions on Education
5., 6. eta salbuespenezko deialdien epaimahaiaToggle Navigation
- GARCIA ANDUAGA, GUILLERMO LUIS
- MARTINEZ AGUIRRE, MIREN ITSASO
- SUSPERREGUI BURGUETE, ANA
TaldeakToggle Navigation
01 Teoriakoa (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 08:30-10:30 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eAULA 5.5 - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA
01 Laborategiko p.-1 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 12:30-14:30 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eLABORATORIO DE CONTROL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA
31 Teoriakoa (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 10:30-12:30 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eAULA 2.3 - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA
31 Laborategiko p.-1 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 08:30-10:30 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eLABORATORIO DE CONTROL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA
31 Laborategiko p.-2 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 08:30-10:30 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eLABORATORIO DE CONTROL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA
31 Laborategiko p.-3 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 12:30-14:30 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eLABORATORIO DE CONTROL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA