Egilea: Jose Luis Outon Méndez

Izenburura: "Soluciones innovadoras basadas en manipuladores móviles para el nuevo paradigma de fabricación flexible en el marco de la Industria 4.0"

Zuzendariak: Basilio Sierra Araujo / Ivan Villaverde De la Nava

Eguna: 2024ko urriaren 24an
Ordua: 11:30h
Tokia: Ada Lovelace aretoa (Informatikako fakultatea)

Abstract:

"Industriaren egungo egoera eta etorkizuneko joerak aztertuz, bereziki ekoizpen eta fabrikazio lantegietan, industria ezagutzen dugun bezala aldatzen ari diren hainbat faktore identifikatu daitezke. Fabrikazioaren egungo beharretan paradigma-aldaketa bat dago, produkzio masiboan oinarritutako egungo ikuspegitik pertsonalizazio masiboko ikuspegira trantsizioa eragiten ari dena, non produkzio bolumenak txikiagoak eta aldagarriak diren. Egungo prozesuak oso egokituta daude aurreko paradigmara eta ez dute beharrezko malgutasunik produkzio-behar berrietara egokitzeko. Horrez gain, gutxitu egiten da trebatutako operadoreen erabilgarritasuna biztanleriaren zahartzearen ondorioz. Eszenatoki berri horretara egokitzea erronka bat da enpresentzat, batez ere enpresa txiki eta ertainentzat (ETE), zeinak argi eta garbi jasaten ari diren espezializazioa haien aurka egiten duela.

Lan honen helburua industrian paradigma aldaketa honen ondorioak arintzea da, ekoizpen prozesuetan malguko robotika soluzioak sartuz. Zehazki, manipulatzaile mugikor autonomoei eta industria-eremu ezberdinetan dituzten aplikazioei buruzko literaturaren berrikuspena aurkezten da, garatutako lanerako oinarri gisa balio duena. Lan honek ikerketa-eremu hauetan ekarpenak egiten ditu, eragin handiko aldizkarietako argitalpenek lagunduta:

Industria 4.0, Robotika mugikorra, Pertzepzio artifiziala, Nabigazio autonomoa, Elkarlaneko robotika, Sensor fusión, AIMMak (Autonomous Industrial Mobile Manipulators)"