Makinak diseinatzen dituen eta arazo mekanikoak aztertzen dituen ingeniariak prestakuntza teorikoa eta praktikoa egokia izan behar du. Mekanismo edo makina batetan, egitura topologikoaren, geometriaren, mugimenduaren eta indarren arteko erlazioa azaltzeko gai izan behar du, guzti hori, Makinen Zinematika eta Dinamika helburua baita.



Ikasgai honen garapenak, ikasleek Mekanismoen Zinematikan azaltzen diren arazo tipikoei aurre egiteko gaitasunak eta Solido Zurrunaren zein Solido Deformagarriaren kasuan Makinen Dinamikaren analisi tekniken kudeaketa eskuratu dezatela du helburutzat. Horretaz gain, diseinu mekanikoaren lehenengo kontzeptuak agertzen dira, ikaslea, funtzio mekaniko konkretuak burutzeko mekanismoen sintesian bideratzeko helburuarekin. Ikasleari, mekanismoak ikasteko oinarrizko teknikak aurkeztu ostean, teknika horiek, makienen elementu konkretuak (espekak eta engranajeak) aztertzeko erabiliko dira. Elementu hauek, indarra eta mugimendua transmititzen dute, eta sistema konplexu baten parte dira: makina, ikasgai honen protagonista.



Teknologia espezifiko mekanikoa moduluko derrigorrezko ikasgaien artean dago irakasgaia. Beraz, Makinen Zinematika eta Dinamikak Graduko bigarren mailako Mekanika Aplikatuan ditu bere oinarriak, eta ondorioz ikasgai honen planteamendua jarraitu ahal izateko erabat ezinbestekoa da aurrekoa ezagutzea eta menperatzea. Ikasgai honetan lortzen diren gaitasunak hirugarren ikasturteko Materialen Elastikotasun eta Erresistentzia, Makinen Diseinua, Egitura eta Eraikuntza Industrialak eta Teknologia Mekanikoa ikasgaien oinarria osatzen dute. Aipaturiko ikasgaiak sail berdinaren ardurapean daudenez, haien edukiak eta lehentasunak koordinatzea beharrezkoa izango da.



Makinen Zinematikan eta Dinamikan, garapen profesionalerako beharrezkoak diren, eta aldi berean, Makinen Diseinu ikasgairako ezinbestekoak diren, makinen teoriaren beharrezko oinarriak aurkezten dira.

Hirugarren mailako irakasgaiek Teknologia Mekanikoaren Moduluaren gaitasunak bereziak garatu behar dituzte (TEM). Makinen Zinematika eta Dinamikak konkretuki hurrengo gaitasuna garatzen du:



TEM2 - Makinak kalkulatzeko, diseinatzeko eta probatzeko ezagutzak eta trebetasunak



Eraberan, Graduaren Memoriak hurrengo ikasketaren emaitzak lortu behar direla adierazten du:



1. Garapen profesionalerako beharrezkoak diren mekanismoen zinematikaren eta dinamikaren oinarriak aplikatzea.



2. Mekanismoen azterketa kualitatiboa eta kuantitatiboa burutzea, hipotesiak eta ebazpenak proposatuz.



3. Txosten teknikoak garatzea, bai idatziz zein ahoz, erabilitako prozedurak behar bezala azalduz eta proposaturiko ebazpideak interpretatuz.



4. Garatutako talde lanetan, eztabaidatzea eta erabakiak hartzea.



Irakasgai honetan, ikasleek Mekanismoen Zinematikaren azterketan ematen diren ohizko erronkak ebazteko trebetasunak menperatu ditzatela lortu nahi da, besteak beste, Makinen Dinamikaren, Solido Zurrunaren eta Solido Deformagarriaren analisi-teknikak eskuratuz.

-A Atal Tematikoa: MEKANISMOEN ZINEMATIKA



1.Gaia: Mekanismo eta makinei buruzko oinarrizko kontzeptuak

2.Gaia: Mugimendu lauaren geometria

3.Gaia: Mekanismo lauen analisi zinematikoa

4.Gaia: Espeken zinematika

5.Gaia: Engranajeen zinematika



-B Atal Tematikoa: MAKINEN DINAMIKA







6.Gaia: Solido zurrunaren alderantzizko dinamika

7.Gaia: Solido zurrunaren dinamika zuzena

8.Gaia: Bibrazioen teoria



De cara a la evaluación se ha estructurado el contenido en los siguientes bloques:



Bloque I (temas 1 y 2) GEOMETRÍA Y CINEMÁTICA

Bloque II (temas 3 y 6) DINÁMICA

Bloque III (tema 5) ENGRANAJES

Bloque IV (tema 8) VIBRACIONES

Bloque V (temas 4 y 7) SEMINARIOS (Levas y Volantes de Inercia)

Klase magistralak ematen dira, eta horien osagarri, gelan praktikak, mintegiak eta laborategiko praktikak egiten dira. Ebaluazio mota mistoa da, neurri batean aurrez aurreko zeregin eta jardueretan oinarritua eta beste batean idatzizko azterketan oinarritua.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 75
  • Mintegietan eta praktiketan presentzialki burututakoak eta kurtsoan zehar garatutako lanak (indibidualak edo talde lanak). (%): 25

La evaluación en convocatoria ordinaria se realizará de acuerdo a los siguientes criterios:

- Habrá dos modalidades de evaluación, continua y final. Por defecto todo el alumnado se acogerá a la evaluación continua. En caso de que alguna persona quiera optar por la evaluación final, deberá comunicárselo al profesorado de la clase magistral dentro de las primeras 9 semanas de cuatrimestre, como marca la normativa.

- Si el o la estudiante no se examina de la asignatura en la convocatoria ORDINARIA, obtendrá un “No presentado” (independientemente de la modalidad de evaluación).

- Las infracciones al código ético de los estudiantes en materia de evaluación conllevan la calificación de la asignatura completa con 0.0.



Evaluación continua:



La evaluación de todos los contenidos de la asignatura se realizará mediante tres pruebas escritas correspondientes a la materia vista tanto en las clases magistrales como en los seminarios y prácticas de laboratorio.



Primera prueba escrita:

• Examen que incluirá los contenidos correspondientes a temas 1, 2 3 y 6. (Bloques I y II)

• El peso del Bloque I será del 27% y el del Bloque II será del 10,5% respecto de la nota final de la asignatura. Por lo que el primer parcial tiene un peso en la nota final de la asignatura del 37,5%.

• Esta prueba se realizará fuera de la fecha de convocatoria ordinaria.



Segunda prueba escrita:

• Examen que incluirá los contenidos correspondientes a los temas 5 y 8. (Bloques III y IV)

• El peso del Bloque III será del 10,5% y el del Bloque IV será del 27% respecto de la nota final de la asignatura. Por lo que el segundo parcial tiene un peso en la nota final de la asignatura del 37,5%.

• Este 2º parcial se realizará en la fecha oficial de la convocatoria ordinaria. Quien no haya superado los bloques I y/o II en el primer parcial, también podrá evaluarse de esos bloques.



Evaluación de los seminarios y práctica de laboratorio:

• La evaluación de los seminarios consistirá en la realización de una prueba escrita correspondiente al Bloque V y/o la entrega de unas tareas. También se tendrá en cuenta la asistencia.

• La evaluación de la práctica de laboratorio consistirá en la entrega de un informe de la práctica.

• El peso de los seminarios y de las prácticas de laboratorio es del 15% de la nota final de la asignatura.



Evaluación Tareas:

• A lo largo del curso se solicitará realización de una serie de tareas y actividades que se entregarán vía egela.

• Su peso será del 10% en la nota final de la asignatura.



Evaluación final:



- Quien no desee participar en este sistema de evaluación continua, tendrá derecho a un único examen final que constituya el 100% de la nota de la asignatura. Debe presentarse una petición por escrito al profesorado antes de la semana 9 del primer cuatrimestre.

- En el examen entran todos los conceptos vistos durante las clases teóricas, seminarios y práctica.

- En este caso, el peso correspondiente a cada uno de los bloques es el siguiente: bloque I (temas 1, 2, y 3 ) 32%, bloque II (tema 6) 12%, bloque III (tema 5) 12%, bloque IV (tema 8) 32% y bloque V (temas 4 y 7) 12%.

_____________________________________________________________________________

PARA APROBAR LA ASIGNATURA EN ESTA CONVOCATORIA ES PRECISO QUE LA MEDIA PONDERADA SEA MAYOR O IGUAL QUE 5 Y OBTENER UNA NOTA MÍNIMA DE 4 EN CADA UNO DE LOS 5 BLOQUES EN LOS QUE SE DIVIDE LA MATERIA DE LA ASIGNATURA.



EN CASO DE QUE LA ASIGNATURA NO SE APRUEBE, INDEPENDIENTEMENTE DE LA MODALIDAD DE EVALUACION, SE GUARDARA LA NOTA DE LOS BLOQUES EN LOS QUE SE HAYA SACADO UN 5 O MAS DURANTE EL CURSO EN VIGOR, DE MANERA QUE LA PERSONA QUE NO LLEGUE A LA NOTA DE 4 EN ALGUNO DE BLOQUES TENDRÁ LA POSIBILIDAD DE VOLVER A EXAMINARSE DE LOS CONTENIDOS QUE NO HAYA SUPERADO

La evaluación en la convocatoria extraordinaria se realizará de acuerdo a los siguientes criterios:

- Según se recoge en la Normativa de evaluación del alumnado, la convocatoria extraordinaria únicamente da opción a evaluación final, por lo que el peso de cada uno de los bloques será el que se ha se fijado en el párrafo anterior: bloque I (temas 1, 2, y 3 ) 32%, bloque II (tema 6) 12%, bloque III (tema 5) 12%, bloque IV (tema 8) 32% y bloque V (temas 4 y 7) 12%.

- En el examen entran todos los conceptos vistos durante las clases teóricas, seminarios y prácticas.

- El o la estudiante se podrá presentar únicamente a los bloques que no haya superado previamente.

- Si el o la estudiante no se examina de la asignatura en la convocatoria EXTRAORDINARIA, obtendrá un “No presentado”.



PARA APROBAR LA ASIGNATURA EN ESTE CASO ES PRECISO QUE LA MEDIA PONDERADA SEA MAYOR O IGUAL QUE 5 Y OBTENER UNA NOTA MÍNIMA DE 4 EN CADA UNO DE LOS 5 BLOQUES EN LOS QUE SE DIVIDE LA MATERIA DE LA ASIGNATURA.

-Ikasgaiaren apunteak, eGelan.

Oinarrizko bibliografia

- Hernández, A.; CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. ISBN: 84-7738-224-0. Ed. Síntesis, 2004.

Disponible en la Sección de Publicaciones de la E. T. S. de Ingeniería de Bilbao y en las librerías de Bilbao Herriak (Licenciado Poza, 11), y Casa del Libro (Alameda Urquijo, 9).



- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; DINÁMICA DE MÁQUINAS. ISBN: 978-84-938703-9-3. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2015.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis.
Prentice-Hall, 1997.
Uicker, J.J. (Jr.); Pennock, G.R.; Shigley, J.E. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford University Press, 2003.
Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis. Prentice-Hall, 1997.
Norton, R. L.; Diseño de Maquinaria, 1995.
Waldron, K.J; Kinzel, G.L; Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley & Sons Inc, 1999.
Juvinall, R.; Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica. Limusa, 1991.
Shigley, J.E.; Mischke, Ch.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Mc Graw-Hill, 1995.
Mott, R.L. Diseño de Elementos de Máquinas, Prentice Hall, 1992

Web helbideak

www. dmg-lib.org Eredu mekanikoen online liburutegia, ikertzaile eta bibliografia alemanak.
http://kmoddl.library.cornell.edu Eredu mekanikoen online bilduma.
www.technologystudent.com Sistema mekanikoen analisiari eta diseinuari buruzko ariketak.
www.howstuffworks.com Sistema mekaniko ezberdinen funtzionamenduaren inguruko bideoak eta animazioak.
www.tribology-abc.com Makinen elementu ezberdinen kalkulorako online aplikazioak.