Modelado de sistemas de control distribuido basado en xml para integración de herramientas COTS (MCYT PLAN NACIONAL I+D+I 2000-2003. REF DPI2003-02399)

Ikertzailea(k):

Marga Marcos, Darío Orive, Javier Portillo, Maria Isabel Sarachaga, Elisabet Estévez, Isidro Calvo, Antonio Fabián López, Fernando Artaza, Itziar Cabanes, Nagore Iriondo

Denboraldia:

2003-tik 2006 arte

Finantzaketa egin duen erakundea:

UPV/EHU

Deskribapena:

UPV/EHUko ikertzaile nagusia: Marga Marcos.

Bazkideak:

Laburpena:

Proiektuaren helburua honako hau da: banatutako kontrol sistema (SCD) malguak eta fidagarriak diseinatzeko eta garatzeko metodologiak eta tresnak garatzea, dagoeneko garatuta dauden aplikazioak erabiliz. Azken urteotan aurrerapen handiak izan dira kontrolerako berariazko hardware sistemetan (PLCak, ordenagailu industrialak, kontrolagailuak...) eta diziplina anitzeko COTS (Commercial-Off-The-Shelf) tresnetan (zenbait jakintza arlotako analisia, simulazioa eta kode-sorrera); aurrerapen horiek banatutako sistemak diseinatzeko eta garatzeko aukera anitz eskaintzen dizkigute. Ez dago osagai guztien integrazioaren euskarri izango den software metodologia eta tresnarik, eta hori da kontuan hartu beharreko funtsezko alderdia. Hori dela-eta, proiektuaren helburu zehatza SCDaren ereduetan oinarritutako ingurune irekia eta hedagarria sortzea da; izan ere, ingurune horrek diziplina anitzeko COTS tresnen elkarlana ahalbidetuko du, eta sistema mota horien bizi-zikloaren faseetako euskarri izango da (zehaztapena, analisia, simulazioa eta kodearen sorrera).

Emaitzak:

Ekarpenen laburpena:

Hauek dira proiektuaren emaitza nagusiak:

<ul>

<li>

Ereduen elkarlanerako motorra.

<ul>

<li>

Domeinuko Berariazko Ereduen formalizazioa eta haien harremanak.

</li>

<li>

SCD baten ereduen arteko elkarlana.

</li>

</ul>

</li>

<li>

Eredu berriak integratzeko edo zaharrak hedatzeko metodologia.

</li>

<li>

COTS tresnak ingurunean integratzeko metodologia (elkarlana eta baterako simulazioa).

</li>

<li>

Bezeroa-zerbitzaria ereduan oinarritutako elkarlanerako motorraren prototipoa (bezeroak dira integratu beharreko tresnak), eta zenbait plataformetatik urrutiko tresnen elkarlana ahalbidetuko duten Interneteko teknologiak.

</li>

</ul>

Garatutako metodologiak kontrol industrialeko sistemen kasu jakin batean aplikatuko ditugu; kasu horrek metodologiaren eta garatutako tresnen gaitasuna frogatzeko balioko du.

Software aplikazioak:

Artikuluak:

<ul>

<li>

Javier Portillo, Marga Marcos, Aitor Olarra, Itziar Cabanes, "rtfCANopen: Implementación del Bus CAN para Sistemas Empotrados" RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial). Número especial Informática Industrial / Sistemas de Tiempo Real. ISSNa: 1697-7912. 3. lib., 2. zk., 61.-70. or. 2006ko apirila.

</li>

<li>

Javier Portillo, Oskar Casquero, Marga Marcos, "Loose Integration of COTS Tools for the Development of Real Time Distributed Control Systems", Lecture Notes in Computer Science. Actas del 4th IEEE International Conference International Conference on COTS-Based Software Systems, ICCBSS, ISBNa: 3-540-24548-0. Lib.: 3412, 191. - 200. or. Bilbo, Espainia, 2005eko otsaila.

E. Estévez, Marga Marcos, "Tool Integration Through XML-Based formal modelling for designing IPMCS's", PCOpening Newsletter. 1. lib., 11.- 13. or. 2005eko apirila.

</li>

</ul>

Nazioarteko biltzarrak:

<ul>

<li>

I. Calvo, L. Almeida, "Adding Synchronous Scheduling to CORBA-RT", Proc. of the 11th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA06), 168.-175. or., ISBNa: 0-7803-9758-4, Praga, Txekiar Errepublika, 2006ko iraila.

</li>

<li>

N. Iriondo, M. Marcos, E. Estevez, "Implementing Non-Linear Strategies for PID in IEC 61131-3 ST Language". Proc. of the 11th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA06), 969.-972. or., ISBNa: 1-4244-0681-1, Praga, Txekiar Errepublika, 2006ko iraila.

</li>

<li>

E. Estévez, M. Marcos, D. Orive. "Building PLC Automation Projects form IEC 61131-3 Software Architecture", 6th IEEE Workshop on Factory Communications Systems. ISBNa: 1-4244-0379-0. Turin, Italia. 2006ko ekaina.

</li>

<li>

U. Gangoiti, M. Marcos, E. Estévez, "Using cyclic executives for achieving closed loop co-simulation ", Proc. of the Joint 44th IEEE Control and Decision Conference and European Control Conference CDC-ECC'2005. 4785.-3790. or., ISBNa: 0-7803-9567-0 ISSNa: 0-7803-9568-9, Sevilla, Espainia, 2005eko abendua.

</li>

<li>

M. Marcos, E. Estévez, U. Gangoiti, D. Orive, "A Tool Integration Framework for Industrial Distributed Control Systems". Proc. of the Joint 44th IEEE Control and Decision Conference and European Control Conference CDC-ECC'2005. 8373.-8378. or. ISBNa: 0-7803-9567-0 ISSNa: 0-7803-9568-9,. Sevilla, Espainia, 2005eko abendua.

</li>

<li>

M. Marcos, E. Estévez, "Formal Modelling of Industrial Distributed Control Systems", Proc. - 16th IFAC World Congress, ISBNa: 0-08-045108-X, Praga, Txekiar Errepublika, 2005eko uztaila.

</li>

<li>

M. Marcos, U. Gangoiti, D. Orive, E. Estévez, S. Calvo, J. Barandiarán, "Design and Validation of Industrial Distributed Control Systems". Proc. of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control. I. lib., 4720.-4725. or., arg.: IEEE Control Systems Society, ISBNa: 0-7803-8683-3, ISSNa: 0191-2216., Nassau, Bahamak, 2004ko abendua.

</li>

<li>

S. Calvo, M. Marcos, N. Iriondo, D. Orive, Javier Barandiarán, "A Methodology for Hierarchical Industrial Control Systems: Application to a Heat Treatment Line", UKAC-IEE Control, Bath, Erresuma Batua, 2004ko iraila.

</li>

<li>

S. Calvo, M. Marcos, N. Iriondo, I. Cabanes, F. Artaza, Javier Barandiarán, "A Methodology for Component-based Modelling: Application to a Heat Treatment Line", UKAC-IEE Control, Bath, Erresuma Batua, 2004ko iraila.

</li>

<li>

M. Marcos, E. Estévez, U. Gangoiti, I. Sarachaga, "UML Modelling of Industrial Distributed Control Systems". Proc. 6th Portuguese Conference on Automatic Control, 127.-132. or., Faro, Portugal, 2004ko uztaila.

</li>

<li>

M. Marcos, U. Gangoiti, E. Estévez, J. Portillo, I. Calvo, "A CORBA-based Co-Simulation Framework for Integrating COTS Tools", Proc. of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control, 133.-138. or., Faro, Portugal, 2004ko uztaila.

</li>

<li>

I. Calvo, M. Marcos, D. Orive, A. Huidobro, "Object-Oriented Based Architecture for Accessing Remotely Electrical Protection Relays", Proc. of the 9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 614.- 621. or., ISBNa: 0-7803-7937-3. Lisboa, Portugal, 2003 iraila.

</li>

</ul>

Biltzar nazionalak:

<ul>

<li>

E. Estévez, M. Marcos, I. Sarachaga, D. Orive, "Modelado gráfico de sistemas de control industrial", Actas de las IX Jornadas de Tiempo Real. Valladolid, Espainia, 2006ko otsaila.

</li>

<li>

E. Estévez, M. Marcos, "IEC 61131-3 code generation using XML technologies", Actas enel I Congreso Español de Informática (CEDI 2005). ISBNa: 84-9732-448-X , Granada, Espainia, 2005eko iraila.

</li>

<li>

E. Estévez, I. Torre, U. Gangoiti, M. Marcos, J. Portillo, D. Orive, N. Iriondo, I. Cabanes, I. Sarachaga, F. Artaza, "Modelado Basado En Componentes De Sistemas Distribuidos De Control Industrial", Actas de las XXVI Jornadas de Automática, 991.-1002. or. , ISBNa: 84-689-0730-8, Alacant, Espainia, 2005eko iraila.

</li>

<li>

E. Estévez, U. Gangoiti, J. Portillo, M. Marcos, "Modelado Y Generación De Código De Sistemas De Control Distribuido Basados En Tecnologías XML", Actas de las XXV Jornadas de Automática, ISBNa: 84-688-7460-4. Ciudad Real, Espainia, 2004ko iraila.

</li>

<li>

E. Estévez, U. Gangoiti, M. Marcos, J. Portillo, I. Cabanes, I. Sarachaga, D. Orive, S. Calvo, J. Barandiaran: "Perfil UML para especificación y arquitectura hardware y software para sistemas de control basados en IEC 61131-3", Actas de las XXIV Jornadas de Automática. ISBNa: 84-931846-7-5. Leon, Espainia, 2003ko iraila.

</li>

<li>

E. Estévez, U. Gangoiti, S. Calvo, M. Marcos, D. Orive, J. Portillo, N. Iriondo, I. Cabanes, I. Sarachaga, F. Artaza, I. Calvo, F. López, J. Barandiaran: "Entorno de co-simulación basado en CORBA para sistemas de control industrial: aplicación a una línea de tratamiento en caliente", Actas de las XXIV Jornadas de Automática, ISBNa: 84-931846-7-5. Leon, Espainia, 2003ko iraila. DENBORA ERREALEKO TALDEAREN ARTIKULU ONENAREN SARIA.

</li>

</ul>

Software erregistroak:

Deskargak:

Esteka informazio gehigarriarekin:

http://www.disa.bi.ehu.es/gcis/projects/modcots/

Sistemen Integrazioa eta Kontrola Ikerketa Taldea

Bilaketa barra

Proiektuak

Modelado de sistemas de control distribuido basado en xml para integración de herramientas COTS (MCYT PLAN NACIONAL I+D+I 2000-2003. REF DPI2003-02399)