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Defensa de tesis doctoral: Soluciones innovadoras basadas en manipuladores móviles para el nuevo paradigma de fabricación flexible en el marco de la Industria 4.0
Fecha de primera publicación: 22/10/2024
Autor: Jose Luis Outon Méndez
Tesis: "Soluciones innovadoras basadas en manipuladores móviles para el nuevo paradigma de fabricación flexible en el marco de la Industria 4.0"
Directores: Basilio Sierra Araujo / Ivan Villaverde De la Nava
Día: 24 de octubre de 2024
Hora: 11:30h
Lugar: sala Ada Lovelace (Facultad de Informática)
Abstract:
"Al analizar la situación actual y las tendencias futuras de la industria, en particular en las plantas de producción y fabricación, se pueden identificar diversos factores que están cambiando la industria tal y como la conocemos. Existe un cambio de paradigma en las necesidades actuales de la fabricación que está provocando una transición del enfoque actual basado en la producción en masa a un enfoque de gran personalización (mass costumization), donde los volúmenes de producción son más pequeños y variables. Los procesos actuales están muy adaptados al paradigma anterior y carecen de la flexibilidad necesaria para adaptarse a las nuevas necesidades de producción. Además, se ha de añadir una disminución en la disponibilidad de operadores capacitados debido al envejecimiento de la población. Adaptarse a este nuevo escenario representa un desafío para las empresas, especialmente las pequeñas y medianas empresas (Pymes), que están experimentando cómo su especialización se vuelve en su contra de manera evidente.
El objetivo de este trabajo es mitigar los efectos de este cambio de paradigma en la industria mediante la inclusión de soluciones robotizadas flexibles en los procesos productivos. Concretamente se presenta inicialmente una revisión de la literatura sobre manipuladores móviles autónomos y sus aplicaciones en diferentes campos industriales que sirve como base para el trabajo desarrollado. Este trabajo realiza contribuciones en los siguientes campos de estudio, avalados por publicaciones en revistas de alto impacto:
Industria 4.0, Robótica móvil, Percepción artificial, Navegación autónoma, Robótica colaborativa, Fusión de sensores, AIMMs (Autonomous Industrial Mobile Manipulators)."