I_ikasi-tfg

Trabajo Fin de Grado (TFG)

El Trabajo Fin de Grado (TFG) es un proyecto, estudio o análisis, que consta de 12 créditos ECTS y se realiza al final del grado. El objetivo es desarrollar y profundizar en los contenidos, competencias y habilidades adquiridas durante los estudios.

Un profesor o profesora te orientará y supervisará tus progresos. Al finalizar el trabajo, tendrás que entregar una memoria y hacer una presentación ante un tribunal que lo evaluará.

Consulta la información sobre inscripción, temas y defensa en la web de tu centro (parte de la información será accesible sólo para alumnado matriculado en el centro).

I_GrAL defendatuak Ing Elektronika 23-24

Ing. Electrónica Industrial y Automática

Listado de TFGs defendidos en 2023/2024

TÍTULO DEL TFG

TIPO
Diseño de célula de montaje de bloque hidráulico para transmisión automática SG 850 Empresa

Instalación y mejoras en equipos soterrados en Ermua

EIG

Gestión del espacio de almacenamiento

Empresa
Paper fabrika baten aire konprimatuzko zirkuituaren diseinua Empresa

Diseño y dimensionado de un embrague hidráulico para moto

EIG

Lehiaketarako motozikleta elektriko baten baskulantearen diseinu eta garapena

EIG

Elaboración de proyecto de instalación térmica en sector terciario

Empresa

Solmicro ERP software-aren inplementazioa

Empresa

Trokel birakariak muntatu eta erreparatzeko makinaren azterketa

Empresa

Eskaner intraoralen bidezko inpresio digitalen zehaztasunaren azterketa protokolo desberdinen arabera

EIG

Diseño generativo de potencia de bicicleta

EIG

Proyecto de ejecución de nave industrial para empresa de diseño, fabricación y reparación de cilindros hidráulicos y neumáticos

Empresa

Paper makina berri baten huts-sistemaren dimentsionaketa eta 3D modeloa

Empresa

Diseño y fabricación de soporte para interferómetro láser en ejes giratorios de cabezales giroscópicos de fresar.

Empresa

Procesos de mejora continua

Empresa
Definición y validación de un software de control de proceso de fundición Empresa
Diseinatuta dagoen bogie bateko erreduktorearen optimizazioa Empresa
Kalitate kudeaketa sistema baten diseinu eta inplantazioa enpresan une en ISO 9001:2015 arauan oinarrituta Empresa

Desarrollo de software para el cálculo de estructuras hiperestáticas

EIG

Conversión de motor EA113 a hidrógeno

EIG
Kohete Hibridoaren Propultsio Sistemarako Konpositez Bildutako Presiopeko Ontziaren Diseinua Empresa

Hoja de diseño y dimensionamiento de cadenas cinemáticas para divisores con transmisiones doble piñón-corona y precarga mecánica

Empresa
Estudio de sistemas atrapanieblas aplicado en Apurímac (Perú) Empresa
Rediseño y optimización topológica de un dispositivo de amortiguamiento con seis grados de libertad Empresa

Mejora del Proceso de Producción en una Fábrica de Válvulas

EIG

Alimentación automática de bandas WIG-WAG

Empresa

Implementación del nuevo ERP SAP y migración de datos desde el ERP BaaN

EIG

Estudio del Coste del Cambio de Campaña de Neumáticos de Moto

Empresa
Desarrollo de un modelo analítico para el diseño de soporte de chapa para sistemas de láser blanking EIG
Propuesta de diseño de un sistema de depuración de aguas para una papelera Empresa

Diru-papera mozteko makinaren irteeraren diseinua

Empresa

Instalación de sistema contra incendios

Empresa

Optimización de plan de mantenimiento y costes a 40 años de vehículo ferroviario

Empresa
Diseño de lecho fluido vibrante auxiliar a sistema de secado PCD Empresa

Proyecto de estudio de situación de consumo de aire a presión, desengrasado y desecado en la fábrica de papel

Empresa
KM zuritze-prozesuaren soluzioak Empresa

 

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 22-23

Listado de TFGs defendidos en el 2022-23

TÍTULO DEL TFG

TIPO

Integración de una cámara de circuito cerrado en el HMI del control numérico Heidenhain TNC 640

Enpresa
Diseño e implementación de control de un calefactable para el anti-icing en las superficies aeronáuticas Enpresa
Análisis, rediseño y mejora de un almacén en una empresa de automoción Mugikortasun programa

Implantación del sistema de CCTV en Aeropuerto Internacional

Enpresa
Feedback linearization eta behagailu ez-lineal bidezko bola-lebitadore magnetikoaren kontrola GIE

Diseño de aplicaciones basadas en FPGA haciendo uso de diferentes tarjetas expansoras

GIE

Muntaketa Planoen Prozesuaren Optimizazioa (GAS)

Enpresa

Hfinder sistema de automatización de página web

GIE

Summit robota ROS2 simulazio-ingurunean

GIE

Engel 350T injekzio makina batetik ateratako piezen ontziratzearen automatizazioa Sepro S5-25 robotaren bitartez

GIE
Optimización y automatización de cotas de texto en planos de montaje Enpresa

Migración de código de IAR EWARM a STM32 IDE

Enpresa

Sensor data acquisition and processing for an omnidirectional aerial robot

Enpresa

Diseñar e implantar el módulo de producción del ERP en el proceso de montaje del cliente

Enpresa
Desarrollo de un sistema de seguimiento y monitorización de operarios durante la preparación de máquinas para el mecanizado Enpresa

Integración de un dispositivo IoT en una bicicleta eléctrica urbana

Enpresa

Bobinen lotailu automatikoaren martxan jartzea

Enpresa
Gestión de señales y elementos integrados en la visualización de destinos para máquinas elevadoras GIE

Eguzki-panela, bateriak eta sare elektrikoa interkonektatzen dituen sistema baten monitorizazio eta kontrola

GIE
Montaje y puesta en marcha de un Robot educativo MBOT RANGER MAKEBLOCK GIE

Automatización de test de fabricación electrónica en serie utilizando Labview

Enpresa

Desarrollo de firmware para un sistema IHM

Enpresa

Optimización del proceso automático de cálculo de modernizaciones

Enpresa

Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: propiedades fundamentales de los fluidos

GIE

Automatización de la logística mediante la implantación de tecnología RFID en la cadena de suministros.

Enpresa

SUDS ugarietan instalatutako MyRIO gailuetatik lortutako datuak biltzeko eta bistaratzeko sistema

GIE

Plataforma de monitorización de IC3 desde SAVVY y algoritmo de cómputo true-RMS

Enpresa

Desarrollo de equipo verificador para botoneras de revisión

Enpresa

Optimización de etiqueta electrónica sin batería

Enpresa

Automatización de instalación de preparado de salsas para papeles con características superficiales especiales.

Enpresa

IoT bitartez kontrolatu daitekeen afinagailu eta metronomo adimentsu eramangarria

GIE

Análisis y mejora de máquina enfajadora

Enpresa

Eguzki panelen energia sareratzea boost bihurgailuaren eta inbertsore monofasikoaren kontrola inplementatuz dSpace erabiliz

GIE

Aeroegitura-negozioaren roadmap teknologikoaren ekoizpena

Enpresa

Definición y programación de software para la configuración de parámetros de un apilador industrial de doble pórtico

Enpresa

Test Unitarioen Definizioa, Garapena eta Automatizazioa Maila Baxuko Kodean

Enpresa

Validación virtual de un modelo dinámico de robot aéreo omnidireccional y estabilización mediante LQR

Enpresa

Zaharkitua dagoen makina-erreminta baten zenbakizko kontrol eguneraketa Heidenhain sistema batekin

Enpresa

Plataforma de simulación de velocidades y tiempos de producción de líneas de perfilado

Enpresa

Xurgapen bidezko Bero Transformadore baten kontrolagailuaren migrazioa

Enpresa

Diseño e implementación de sistema de testeo automatizado para medidas de ensayos no destructivos con Radio Frecuencia

Enpresa

Actualización y migración de cadenas osmóticas

Enpresa

Actualización del sistema de control de una estación de calandrado para electrodos de baterías

Enpresa

Desarrollo de plataforma de sensores de seguridad conectado a BMS para sistema de baterías.

Enpresa

Desarrollo de un controlador para un motor brushless

Enpresa

Simulación de cámaras DVS y envío de eventos sintéticos para el prototipado de algoritmos en FPGA

Enpresa

Control y supervisión de un proceso mediante un PC industrial

GIE

Terminal de mano para programación de microcontroladores

Enpresa

Desarrollo de interfaz humano máquina para aplicación de grupo electrógeno en entorno WinCC Unified

Enpresa

Diseño eléctrico, montaje, programación y ensayos con un banco de ensayos de una máquina desbarbadora de guías para ascensores

Enpresa

Automatización de proceso industrial neumático

GIE

Ibilgailuetarako balazta piezen egokitasuna, ziurtasuna eta kalitatea frogatzeko egin beharreko entseguen kontrol plana birdefinitzea

Enpresa

Roboten simulazioa Webots erabiliz aplikazio didaktikoetarako

GIE

Automatización línea de montaje para piezas de coche eléctrico

Enpresa

Desarrollo y aplicación del sistema operativo robótico (ROS) en la navegación automática de Turtlebot: un estudios de seguimiento de líneas.

GIE

Creación de software para prensa de hidroformado

Enpresa

Desarrollo de una unidad de control auxiliar de depósitos de hidrógeno

Enpresa

Press Mobile Panel: prentsetarako tablet funtzionalen inplementazioa

Enpresa

FPGAn oinarritutako aplikazio baten plataformaren migrazioa eta optimizazioa

GIE

Zirkuitu logiko progamagarrien diseinua eta inplementazioa, datuak 1 Gbps-ko abiaduran irakurtzeko eta transmititzeko

Enpresa

Desarrollo de un interfaz de usuario estándar para entornos Industria 4.0

Enpresa

Sistema de control para un banco de pruebas de útiles de elevación en el sector eólico offshore y un sistema de control para un útil de elevación

Enpresa

 

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 21-22

Listado de TFGs defendidos en el 2021-22

TÍTULO DEL TFG

TIPO

Enpresako zerbitzu tekniko sailaren hobekuntza

Empresa

Alimentación robotizada de la célula de Forja de la línea de Ballestas tubulares.

Empresa

Análisis de fiabilidad de un sistema ERTMS

Empresa

Arquitectura y Desarrollo de un sistema de información de mejora continua para la empresa 

Empresa

Automate colour sorting and assembling cobot with vision system (Athlone Institute of Technology, Irlanda)

Programas de Movilidad

Auto-roboten zirkulazio autonomoa bi erreiko pista batean

EIG

Cálculo y semiestructuración de soluciones especiales en la modernización de ascensores.

Empresa
Caracterización del funcionamiento de un quemador pulsante (Pulse Combustion Drying) en la empresa Ekonek mediante instrumentación electrónica Empresa

Cargador inteligente para electrodomésticos

EIG

Control adaptativo de posición de un motor de D.C. excitado por inducido

EIG

Desarrollo de un algoritmo de tratamiento de imágenes térmicas para la medición de distancias intrapersonales de distanciamiento social.

EIG

Desarrollo de un demostrador de Inteligencia Artificial en Redes IoT con fines académicos

Empresa

Desarrollo de un prototipo NDIR (non dispersive infrared) para la detección de CO2 y CH4

Empresa

Desarrollo de un sistema de detección de vibraciones IoT

EIG

Desarrollo de una base de datos para organizar la producción del departamento de sistemas

Empresa

Desarrollo de una herramienta de gestión de proveedores en la empresa Asea Brown Boveri

Empresa

Desarrollo e implementación de digital twin

Empresa

Desarrollo y montaje de distribuidor de aguas marinas para desalinización mediante CDI

Empresa

Deshidratazio plantaren kontrola eramango duen automataren programazioa.

Empresa

Design and simulation of a coupling circuit for a PLC device working at a frequency of 2-18MHz

EIG

Diseño de un teclado capacitivo de muy bajo consumo y tolerante al agua para cerradura electrónica

Empresa

Diseño y construcción de un extractor de ácidos nucleicos

Empresa

Diseño y desarrollo de escenarios gamificados basados en realidad aumentada para el entrenamiento en tareas de automatización

EIG

Dispositivo para programación y test de un regulador de luz de 8 canales

Empresa

Domotika sistema baterako driver-en garapena

Empresa

Drone & sensor control and management system for emergency crisis centers

Empresa

Drone baten kontrola openai eta ros erabiliz

EIG

Elikadura bikoitzeko sorgailu asinkronoa (DFIG) sare elektriko ez-idealetara leun konektatzeko kontrola

Empresa

Energia elektrikoaren kalitatea neurtzeko korronte eta tentsioko seinaleak egokitzeko plaka elektronikoen diseinua eta inplementazioa

Empresa

Eredu estokastikoen bidezko tren adimenduaren ahots-kontrolerako prototipoa

EIG

Esklusa maketaren automatizazioa Beckhoff Industria PCaren bitartez

EIG

Evolución del simulador de EVC para entorno de simulación de sistema ATO-OB Empresa

Formación de personal operario en máquinas de confección mediante la aplicación de la realidad virtual y/o aumentada

Empresa

Hardware in the Loop Simulation of Kalman Filter (Politechnika Bialostocka, Polonia)

Programas de Movilidad

Hidrogeno berdearen garapena eta aukerak Goierri eskualdean

Empresa
Implantación de herramientas software de trabajo Coswin y CoswinNom@d para tareas de mantenimiento y resolución de averías en centro de control de motores  Empresa
Implantación de nuevo método de corrección dimensional inteligente en una célula de mecanizado Empresa

Kontrol sistema baten hil implementazioa FPGA batekin

EIG

Mecanismos de Hombre-Muerto basado en sensor capacitivo.

Empresa

Model Based Design de un autómata horizontal de puertas en un ascensor

Empresa

Modelado y control del péndulo de Furuta en el espacio de estado

EIG

Modelización de instalaciones de videoportero 2 hilos

Empresa

Monitorización de los consumos energéticos (Gas y Electricidad) de las diferentes secciones de fábrica para la consecución de ahorros energéticos

Empresa

Nuevo sistema Direct Drive

Empresa

Oiartzun ibaiak garraiatutako mikro plastikoen helmuga zehazteko azterketa lagrangearra

EIG

Piornal (Cáceres) herrian aurkitzen den eraikuntza bat honritzeko instalazio fotovoltaiko baten azterketa

EIG

Plataforma de e-learning con Inteligencia Artificial

Empresa

Plataformas de Ensayos 4.0

Empresa

Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: estática de fluidos

EIG

Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: flujo en conducciones abiertas, canales.

EIG

Programming of a FPGA based interface CompactRIO system for the acquisition of data of a 90 W induction motor (Universite de Picardie Jules Verne, Francia)

Programas de Movilidad

Puesto de marcado e inspección

EIG

QUBE Servo 2 motorraren abiadura kontrola Model-Based Design metodologian oinarriturik

EIG

Robotika kolaboratiboak sorturiko arrisku berrien azterketa

EIG

Simulación de vuelo de drones en entorno ROS

EIG

Simulación e interpretación de datos de una ecosonda

Empresa
Sistema de análisis automático de indicadores de procedencia en túnidos Empresa

Sistema de realidad aumentada enfocado a la formación y mantenimiento de procesos industriales

EIG

Sistema de registro y fusión de señales inerciales para operarios de planta industrial

EIG

Sistema de visión para control de calidad con reconocimiento de patrones en IPC-CX5130

EIG

Sistema Diedrikoaren ulermena hobetzeko errealitate areagotuko aplikazio baten garapena.

EIG

SMD fabrikazio Kontrol Planaren azterketa eta estandarizazioa

Empresa

Sustitución de la centralita original de un vehículo por una centralita programable

EIG

Turtlebot 3 nabigazio autonomoan kamera integrazioa

EIG

Turtlebot3 baten kontrola openai eta ros erabiliz

EIG

 

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 20-21

Listado de TFGs defendidos en el 2020-21

TÍTULO DEL TFG

TIPO
3D inprimagailu baten kontrola kostu txikiko plataforma komertzial eta software irekiaren bitartez EIG

Actualización de estación de test de tarjetas electrónicas y migración de LabVIEW 2010 y TestStand 3.5 a LabVIEW 2017

Empresa

Adquisición de señales fisiológicas mediante plataformas FPGA

EIG

Aktibitate fisikoaren ebaluaketa 3D kamera erabiliz

EIG
Akuaponia-instalazioa handitzeko diseinua eta exekuzioa Empresa
Análisis de nuevos riesgos laborales generados por la robótica colaborativa EIG

Análisis y testeo de diferentes desconectadores para su uso en hoteles

Empresa

Analysis of the new power generators in the IDSS oven of an GUI (Universita degli Studi di Padova, Italia)

Programas de Movilidad

Aplicación en Python para Raspberry Pi de cálculo de rutas optimizadas con múltiples paradas

Empresa

Audio seinale baten sorkuntza FPGA erabiliz

EIG

Automation of Eletroforesis Test under Industry 4.0 Environment

EIG

Automatización banco de calidad

Empresa

Automatización del módulo de succión del sistema de limpieza de contenedores de hidrocarburos

EIG

Automatización e integración de sistemas en edificio inteligente mediante estándar KNX

Empresa

Automobilgintza planta baten hornitze-katearen optimizazioa datuen analisi aurreratuen bitartez

Empresa

Auto-robot baten gidatze autonomoa

EIG

Auto-robot baten maniobra autonomoak

EIG

Banco de ensayos para testeo de amortiguaciones en vehículos

EIG

Bizilagun-komunitate batean energia eta dirua aurrezteko azterketa

EIG

Control y seguimiento autónomo de trayectorias de un cuadricóptero mediante un sistema de captura de movimiento

Empresa

Data pre-processing and unsupervised analysis in a machining process

Empresa

Desarrollo de un Front End Analógico multisensor

Empresa

Desarrollo de un sistema de monitorización para baterías

EIG

Desarrollo de una aplicación con realidad aumentada para mejorar la visión espacial

EIG

Digitalización de un sistema basado en PLC mediante Raspberry PI y Node-RED

EIG

Dimensionamiento de sistema de colectores solares para vivienda unifamiliar

EIG

Diseño de sistema eléctrico de un desbobinaje

Empresa

Diseño de un dispositivo de adquisición y procesamiento de señales fisiológicas

EIG

Diseño del sistema de guiado para aparcamientos subterráneos

Empresa

Diseño y desarrollo de guías y ejemplos de aplicaciones móviles híbridas con Ionic Framework

EIG

Diseño y desarrollo de un entorno de test automatizado para una plataforma RISC-V

Empresa

Diseño, fabricación y automatización de sistema de control de calidad para membranas

Empresa

Desarrollo del firmware y gestión del hardware para un módulo RTLS bluetooth con control de errantes y accesos para hospitales y residencias

Empresa

Errealitate areagotuko esperientzia diseinatzea eta garatzea, automatizazio-lanetan trebatzeko euskarri gisa

EIG
Estudio de mercado del sistema de robótica teleoperada para entornos peligrosos Empresa

Estudio del comportamiento y elementos de control de la planta de destintado y nueva propuesta para su automatización basada en PLC

Empresa

FPGAn oinarritutako aplikazio interaktibo baten diseinua eta garapena

EIG

FPGAn oinarritutako joko baten diseinua eta garapena

EIG

Gemelo digital de una prensa hidráulica para estampación en caliente

Empresa

Gipuzkoako lurralde historikoan dimentsio txikiko parke eolikoak ezartzeko faktoreen azterketa sozio-tekniko-ekonomikoa

Empresa

Herramienta para el análisis basado en datos de la productividad de la etapa de desbaste en la línea de ejes

Empresa

Hirugarren sektoreko eraikinetan eraginkortasun energetikoa lortzeko kontrol sistema banatua

EIG

Ibilgailuen jarraipena egiteko dispositiboaren konfigurazio sistemaren diseinua

Empresa

Integración de microcontroladores en sistemas SIEM

Empresa

Integración y validación de sensores de presencia en un sistema de ayuda a la aproximación de vehículos eléctricos a paradas

Empresa

IoT-NB Teknologian oinarritutako datu erregistratzaile baten diseinua.

Empresa

KNX bidezko automatizazioaren diseinua eta aplikazioa

EIG

Konexionatuaren diseinuaren eta interfaz webaren berrikuntzetan oinarrituriko estrusiozko 3D inprimagailua

Empresa

Lau ardatzeko makinaren diseinua eta programazioa

Empresa

Mangera elektrikoen montaketa zuzena testeatzeko cabletest sistemaren inplementazioa

Empresa

Mantenimiento preventivo para sistema de aireación con conectividad 4.0

EIG

Mapeado y navegación 2D de robot turtlebot 3

EIG

Mekanizazio-zentroetarako talken aurkako sistema

Empresa

Modelado y control de un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG) en topología "full converter"

Empresa

Modelado y control de un inversor trifásico conectado a red mediante filtros L y LCL

Empresa

Monitorización de teclado y ratón y diseño de PCB en base a los resultados obtenidos

EIG

Musikari erreakzionatzen dion led tira baten bluetooth bidezko kontrola

EIG

Nabigazio autonomoa ingurune simulatuetan eta ROS

EIG

Optimización de circuitos eléctricos de máquinas DFIG

Empresa

Optimización del proceso productivo de la Unidad de Potencia Auxiliar

Empresa

Panel fotovoltaikoekin eginiko instalazio baten energia txertaketa ahalbidetzen duen sinkronizazioaren monitorizazio eta zirkuitu inplementazioa.

EIG

Plubiografo baten datu-eskuratze sistemaren garapena

EIG

PoC Denbora Errealeko sistema baten garapena FreeRTOS eta LPCXpresso erabiliz

EIG

Programación de Python de un Jupyter Notebook: pérdidas de carga en flujos internos

EIG

Programacion y puesta a punto de maquina mecanizadora doble CNC

Empresa

Robot kolaboratibo baten ikusmen sistema erabiliz, konponente ezberdinen manipulazioa egiteko sistemaren diseinua

Empresa

Securización de un dispositivo Gateway en un entorno IOT

Empresa

Sistema automatizado para acelerar la optimización de catalizadores nano-estructurados en fotosíntesis artificial

Empresa

Sistema de control de las luminarias del Aquarium de Donostia mediante KNX y DALI

Empresa

Sistema de levitación neumática mediante PLC y visión artificial

EIG

Sistema de Visión por computador en entorno 4.0 para el control de calidad en la fabricación de naipes

EIG

Sistema de Visión por Computador para el Control de Calidad en la Fabricación de Naipes

EIG

Sistema Robótico Antropomórfico De 6 GDL para aplicaciones de visión artificial y su uso en la industria

Empresa

Smartphone bidez kontrolagarria den etxe domotikoa

EIG

Txapa trokelatu eta profilatzeko lineen programazio eta eskema elektrikoen modularizazioa

Empresa

Zerra mekaniko batez (FAT), elkarlanerako robot batez (UR10) eta biltegi bertikal batez (Kardex) osatutako prozesu automatizatu baten diseinatzea eta garatzea

Empresa