Subject
Industrial Process automation
General details of the subject
- Mode
- Face-to-face degree course
- Language
- Spanish
Description and contextualization of the subject
El objetivo de esta asignatura es proporcionar al alumno un conocimiento más amplio de las herramientas disponibles para el análisis y diseño en sistemas de automatización, fundamentalmente en los aspectos más prácticos y habituales que un ingeniero puede encontrar en la industria. Esta asignatura abordará en primer lugar los fundamentos de la automatización de procesos industriales en un marco general, para centrarse después en la automatización del sector de la máquina herramienta distinguiendo sus particularidades. Los contenidos teóricos tratados en la asignatura se trabajarán empleando técnicas de modelado y simulación para finalmente ponerlos en práctica en una máquina real.Teaching staff
| Name | Institution | Category | Doctor | Teaching profile | Area | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ELEJAGA ESTIBALLES, ANDER | Universidad centro adscrito Escuela de Ingeniería en Alternancia | Otros | anderelejaga@gmail.com | |||
| FERNANDEZ LORENCES, JOSE OSCAR | Fagor Automation | Otros | Doctor | |||
| VIDAL LECUE, NAIARA | Universidad centro adscrito Escuela de Ingeniería en Alternancia | Otros | Doctor | naiara.vidal@ehu.es |
Competencies
| Name | Weight |
|---|---|
| Afrontar el desarrollo del sistema bajo diseño utilizando herramientas de automatización y control. | 100.0 % |
Study types
| Type | Face-to-face hours | Non face-to-face hours | Total hours |
|---|---|---|---|
| Lecture-based | 22 | 0 | 22 |
| Applied classroom-based groups | 20 | 75 | 95 |
| Applied fieldwork groups | 8 | 0 | 8 |
Training activities
| Name | Hours | Percentage of classroom teaching |
|---|---|---|
| Expositive classes | 22.0 | 100 % |
| Groupwork | 28.0 | 100 % |
| Student's personal work | 75.0 | 0 % |
Assessment systems
| Name | Minimum weighting | Maximum weighting |
|---|---|---|
| Practical tasks | 0.0 % | 20.0 % |
| Written examination | 80.0 % | 100.0 % |
Temary
Tema 1. Introducción al control industrial- Captadores : Encoders lineales y rotativos, acelerómetros, fines de carrera, presostatos, sensores de temperatura,
- Actuadores: Servo y motores síncronos (ejes y cabezales), Sevos y motores asíncronos (cabezales)
- PLC (Programabel Loogic Controller): Normalmente integrado en el CNC
- Particularidades de la maquina herramienta.
- CNC (Control Numérico Computarizado)
Tema 2. Aspectos teóricos del control industrial
- Bucle cerrado: PID, Feed-forward, lazo de par(corriente), lazo de velocidad, lazo de posición
- Función de transferencia
- Diagrama de bode
- Filtros
Tema 3. Control en máquina herramienta
- Lazos de control en Máquina-Herramienta : Simulink como herramienta para análisis y diseño teórico de lazos.
- Herramientas para el ajuste de Máquinas : Autoajuste, bode y osciloscopio como herramientas de ajuste
Bibliography
Basic bibliography
-Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2010.-Discrete-time control systems. Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 1995
-Tratamiento digital de señales. Jonh G. Proakis & Dimitris G. Manolakis, Prentice Hall, 2009.