Potentzia bihurgailuak erabiliz, energia berriztagarrian erabiltzen diren makina elektriko ezberdinen kontrola.

Potentzia bihurgailuak erabiliz, energia berriztagarrian erabiltzen diren makina elektriko ezberdinen kontrola.

1.Gaia: Bektore espazialak eta erreferentzia sistemen eraldaketa.

2.Gaia: Potentzia bihurgailuak eta modulazio teknikak makina elektrikoen kontrolean

3.Gaia: Indukziozko makina trifasikoak (IM eta DFIM).

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak, FOC eta DTC.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola.

4.Gaia: Makina sinkronoa (PMSM eta BLDC).

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola.

5.Gaia: Erreluktantzia aldakorrezko makinak.

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola

6. Gaia: Sentsorerik gabeko kontrola eta parametroen estimazioa

Irakasgai hau ahalik eta praktikoena izango da. Oinarriak ikusiz eta Matlab/Simulink softwearekin benetako potentziako sistemak erabiliz makinen kontrol bektorialak egingo dira.

Beraz irakaskuntzaren zaitirik handiena praktikoa izango da.

• Continuous Assessment System
• Final Assessment System
• Tools and qualification percentages:
  • Team projects (problem solving, project design)) (%): 100

EBALUAZIO JARRAITUA

Hurrengo hiru atal DERRIGORREZKOAK EDUKIKO DITU:

Eginiko praktiken balorazioa %70 izango da.

%30 azterketaren bidez.

Gutxieneko asistentzia %80.



AZKEN EBALUAZIOA

Graduko eta lehenengo eta bigarren zikloko Ikasketen gestiorako araudia, 2016/17, 43. artikuluaren arabera, ikasleari, justifikatutako arrazoiengatik ezin bazaio egin ebaluazio mistoa (edo hala badagokio, etengabeko ebaluazioa), bukaerako proba bakarra egingo zaio, non irakasgaiko alderdi praktikoa ere ebaluatuko den. Horretarako, eskaria irakas¬gaiko irakasleari egin beharko dio idatzi arrazoitu baten bidez eta irakasgaiaren ebaluazio data baino hilabete bat lehenago gutxienez. Kasu honetan, ikaslea azkeneko azterketa bakarrarekin ebaluatua izango da, alderdi praktikoa ere izango duena. Proba horrek, irakasgaiko notaren %100 balioko du.



Araudi horretako 39. artikuluaren arabera, horrez gain, ikasleek aukera izango dute deialdiari uko egiteko. Horretarako, eskaria irakas¬gaiko irakasleari egin beharko diote idatzi bidez eta irakasgaiaren irakaskuntza epe data amaitu baino hilabete bat lehenago gutxienez, irakasgaiaren ikasketen gidaliburuan hala agertuko dena.



Ikaslea ez bada idatzizko probara aurkezten, edozein deialditan, deialdiari uko egin diola ulertuko da eta «Aurkezteke» jarriko zaio

Ohiko deialdian gainditutako zatiak gordeko dira ezohiko deialdian (bakarrik aurtengo kurtsoan)

Balorazio irizpideak:

Eginiko praktiken balorazioa %70 izango da.

%30 azterketaren bidez.

Gutxieneko asistentzia %80.



Graduko eta lehenengo eta bigarren zikloko Ikasketen gestiorako araudia, 2016/17, 43. artikuluaren arabera, ikasleari, justifikatutako arrazoiengatik ezin bazaio egin ebaluazio mistoa (edo hala badagokio, etengabeko ebaluazioa), bukaerako proba bakarra egingo zaio, non irakasgaiko alderdi praktikoa ere ebaluatuko den. Horretarako, eskaria irakas¬gaiko irakasleari egin beharko dio idatzi arrazoitu baten bidez eta irakasgaiaren ebaluazio data baino hilabete bat lehenago gutxienez. Kasu honetan, ikaslea azkeneko azterketa bakarrarekin ebaluatua izango da, alderdi praktikoa ere izango duena. Proba horrek, irakasgaiko notaren %100 balioko du.



Araudi horretako 39. artikuluaren arabera, horrez gain, ikasleek aukera izango dute deialdiari uko egiteko. Horretarako, eskaria irakas¬gaiko irakasleari egin beharko diote idatzi bidez eta irakasgaiaren irakaskuntza epe data amaitu baino hilabete bat lehenago gutxienez, irakasgaiaren ikasketen gidaliburuan hala agertuko dena.



Ikaslea ez bada idatzizko probara aurkezten, edozein deialditan, deialdiari uko egin diola ulertuko da eta «Aurkezteke» jarriko zaio

"Makinen kontroleko irakaslearen apunteak" Julián De Marcos, J.A. Cortajarena

"Power Electronics: Converters, Applications and Design" N.
“Mohan. Ed. Jophn Wiley and Sons.

Basic bibliography

"Electrónica de Potencia" M. Rashid Ed. Prentice Hall.



"Máquinas eléctricas”. Mc Graw Hill.

In-depth bibliography

"Servo Motor and Motion Control Using Digital Signal Processors" Y. Dote. Prentice Hall.

"Electric Motor Drives" R. Krishnan. Ed. Prentice Hall.

"Dynamic Simulation of Electric Machinery using Matlab/Simulunk" C.M. Ong. Ed. Prentice Hall.

Journals

http://www.powersystemsdesign.com/
http://www.power-mag.com/
http://powerelectronics.com/
http://www.bodospower.com/pe/

Web addresses

http://www.smpstech.com/map.htm
http://www.epanorama.net/links/motorcontrol.html
http://www2.ate.uniovi.es/docencia.htm
http://www.semikron.com/
http://www.powerint.com/
http://es.farnell.com/