Final degree project
Still in progress
2019-2020 ikasturtean titulatutako ikasleentzat GrAL kartel lehiaketa
Animatu zaitez eta parte hartu 2019-20 ikasturteko GrAL-poster onenaren saria.
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2023-24an defendatutako GrALen zerrenda
GRAL-AREN IZENBURUA |
MOTA |
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Diseño de célula de montaje de bloque hidráulico para transmisión automática SG 850 | Enpresa |
Instalación y mejoras en equipos soterrados en Ermua |
GIE |
Gestión del espacio de almacenamiento |
Enpresa |
Paper fabrika baten aire konprimatuzko zirkuituaren diseinua | Enpresa |
Diseño y dimensionado de un embrague hidráulico para moto |
GIE |
Lehiaketarako motozikleta elektriko baten baskulantearen diseinu eta garapena |
GIE |
Elaboración de proyecto de instalación térmica en sector terciario |
Enpresa |
Solmicro ERP software-aren inplementazioa |
Enpresa |
Trokel birakariak muntatu eta erreparatzeko makinaren azterketa |
Enpresa |
Eskaner intraoralen bidezko inpresio digitalen zehaztasunaren azterketa protokolo desberdinen arabera |
GIE |
Diseño generativo de potencia de bicicleta |
GIE |
Proyecto de ejecución de nave industrial para empresa de diseño, fabricación y reparación de cilindros hidráulicos y neumáticos |
Enpresa |
Paper makina berri baten huts-sistemaren dimentsionaketa eta 3D modeloa |
Enpresa |
Diseño y fabricación de soporte para interferómetro láser en ejes giratorios de cabezales giroscópicos de fresar. |
Enpresa |
Procesos de mejora continua |
Enpresa |
Definición y validación de un software de control de proceso de fundición | Enpresa |
Diseinatuta dagoen bogie bateko erreduktorearen optimizazioa | Enpresa |
Kalitate kudeaketa sistema baten diseinu eta inplantazioa enpresan une en ISO 9001:2015 arauan oinarrituta | Enpresa |
Desarrollo de software para el cálculo de estructuras hiperestáticas |
GIE |
Conversión de motor EA113 a hidrógeno |
GIE |
Kohete Hibridoaren Propultsio Sistemarako Konpositez Bildutako Presiopeko Ontziaren Diseinua | Enpresa |
Hoja de diseño y dimensionamiento de cadenas cinemáticas para divisores con transmisiones doble piñón-corona y precarga mecánica |
Enpresa |
Estudio de sistemas atrapanieblas aplicado en Apurímac (Perú) | Enpresa |
Rediseño y optimización topológica de un dispositivo de amortiguamiento con seis grados de libertad | Enpresa |
Mejora del Proceso de Producción en una Fábrica de Válvulas |
GIE |
Alimentación automática de bandas WIG-WAG |
Enpresa |
Implementación del nuevo ERP SAP y migración de datos desde el ERP BaaN |
GIE |
Estudio del Coste del Cambio de Campaña de Neumáticos de Moto |
Enpresa |
Desarrollo de un modelo analítico para el diseño de soporte de chapa para sistemas de láser blanking | GIE |
Propuesta de diseño de un sistema de depuración de aguas para una papelera | Enpresa |
Diru-papera mozteko makinaren irteeraren diseinua |
Enpresa |
Instalación de sistema contra incendios |
Enpresa |
Optimización de plan de mantenimiento y costes a 40 años de vehículo ferroviario |
Enpresa |
Diseño de lecho fluido vibrante auxiliar a sistema de secado PCD | Enpresa |
Proyecto de estudio de situación de consumo de aire a presión, desengrasado y desecado en la fábrica de papel |
Enpresa |
KM zuritze-prozesuaren soluzioak | Enpresa |
2022-23an defendatutako GrALen zerrenda
GRAL-AREN IZENBURUA | MOTA |
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Integración de una cámara de circuito cerrado en el HMI del control numérico Heidenhain TNC 640 |
Enpresa |
Diseño e implementación de control de un calefactable para el anti-icing en las superficies aeronáuticas | Enpresa |
Análisis, rediseño y mejora de un almacén en una empresa de automoción | Mugikortasun programa |
Implantación del sistema de CCTV en Aeropuerto Internacional |
Enpresa |
Feedback linearization eta behagailu ez-lineal bidezko bola-lebitadore magnetikoaren kontrola | GIE |
Diseño de aplicaciones basadas en FPGA haciendo uso de diferentes tarjetas expansoras |
GIE |
Muntaketa Planoen Prozesuaren Optimizazioa (GAS) |
Enpresa |
Hfinder sistema de automatización de página web |
GIE |
Summit robota ROS2 simulazio-ingurunean |
GIE |
Engel 350T injekzio makina batetik ateratako piezen ontziratzearen automatizazioa Sepro S5-25 robotaren bitartez |
GIE |
Optimización y automatización de cotas de texto en planos de montaje | Enpresa |
Migración de código de IAR EWARM a STM32 IDE |
Enpresa |
Sensor data acquisition and processing for an omnidirectional aerial robot |
Enpresa |
Diseñar e implantar el módulo de producción del ERP en el proceso de montaje del cliente |
Enpresa |
Desarrollo de un sistema de seguimiento y monitorización de operarios durante la preparación de máquinas para el mecanizado | Enpresa |
Integración de un dispositivo IoT en una bicicleta eléctrica urbana |
Enpresa |
Bobinen lotailu automatikoaren martxan jartzea |
Enpresa |
Gestión de señales y elementos integrados en la visualización de destinos para máquinas elevadoras | GIE |
Eguzki-panela, bateriak eta sare elektrikoa interkonektatzen dituen sistema baten monitorizazio eta kontrola |
GIE |
Montaje y puesta en marcha de un Robot educativo MBOT RANGER MAKEBLOCK | GIE |
Automatización de test de fabricación electrónica en serie utilizando Labview |
Enpresa |
Desarrollo de firmware para un sistema IHM |
Enpresa |
Optimización del proceso automático de cálculo de modernizaciones |
Enpresa |
Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: propiedades fundamentales de los fluidos |
GIE |
Automatización de la logística mediante la implantación de tecnología RFID en la cadena de suministros. |
Enpresa |
SUDS ugarietan instalatutako MyRIO gailuetatik lortutako datuak biltzeko eta bistaratzeko sistema |
GIE |
Plataforma de monitorización de IC3 desde SAVVY y algoritmo de cómputo true-RMS |
Enpresa |
Desarrollo de equipo verificador para botoneras de revisión |
Enpresa |
Optimización de etiqueta electrónica sin batería |
Enpresa |
Automatización de instalación de preparado de salsas para papeles con características superficiales especiales. |
Enpresa |
IoT bitartez kontrolatu daitekeen afinagailu eta metronomo adimentsu eramangarria |
GIE |
Análisis y mejora de máquina enfajadora |
Enpresa |
Eguzki panelen energia sareratzea boost bihurgailuaren eta inbertsore monofasikoaren kontrola inplementatuz dSpace erabiliz |
GIE |
Aeroegitura-negozioaren roadmap teknologikoaren ekoizpena |
Enpresa |
Definición y programación de software para la configuración de parámetros de un apilador industrial de doble pórtico |
Enpresa |
Test Unitarioen Definizioa, Garapena eta Automatizazioa Maila Baxuko Kodean |
Enpresa |
Validación virtual de un modelo dinámico de robot aéreo omnidireccional y estabilización mediante LQR |
Enpresa |
Zaharkitua dagoen makina-erreminta baten zenbakizko kontrol eguneraketa Heidenhain sistema batekin |
Enpresa |
Plataforma de simulación de velocidades y tiempos de producción de líneas de perfilado |
Enpresa |
Xurgapen bidezko Bero Transformadore baten kontrolagailuaren migrazioa |
Enpresa |
Diseño e implementación de sistema de testeo automatizado para medidas de ensayos no destructivos con Radio Frecuencia |
Enpresa |
Actualización y migración de cadenas osmóticas |
Enpresa |
Actualización del sistema de control de una estación de calandrado para electrodos de baterías |
Enpresa |
Desarrollo de plataforma de sensores de seguridad conectado a BMS para sistema de baterías. |
Enpresa |
Desarrollo de un controlador para un motor brushless |
Enpresa |
Simulación de cámaras DVS y envío de eventos sintéticos para el prototipado de algoritmos en FPGA |
Enpresa |
Control y supervisión de un proceso mediante un PC industrial |
GIE |
Terminal de mano para programación de microcontroladores |
Enpresa |
Desarrollo de interfaz humano máquina para aplicación de grupo electrógeno en entorno WinCC Unified |
Enpresa |
Diseño eléctrico, montaje, programación y ensayos con un banco de ensayos de una máquina desbarbadora de guías para ascensores |
Enpresa |
Automatización de proceso industrial neumático |
GIE |
Ibilgailuetarako balazta piezen egokitasuna, ziurtasuna eta kalitatea frogatzeko egin beharreko entseguen kontrol plana birdefinitzea |
Enpresa |
Roboten simulazioa Webots erabiliz aplikazio didaktikoetarako |
GIE |
Automatización línea de montaje para piezas de coche eléctrico |
Enpresa |
Desarrollo y aplicación del sistema operativo robótico (ROS) en la navegación automática de Turtlebot: un estudios de seguimiento de líneas. |
GIE |
Creación de software para prensa de hidroformado |
Enpresa |
Desarrollo de una unidad de control auxiliar de depósitos de hidrógeno |
Enpresa |
Press Mobile Panel: prentsetarako tablet funtzionalen inplementazioa |
Enpresa |
FPGAn oinarritutako aplikazio baten plataformaren migrazioa eta optimizazioa |
GIE |
Zirkuitu logiko progamagarrien diseinua eta inplementazioa, datuak 1 Gbps-ko abiaduran irakurtzeko eta transmititzeko |
Enpresa |
Desarrollo de un interfaz de usuario estándar para entornos Industria 4.0 |
Enpresa |
Sistema de control para un banco de pruebas de útiles de elevación en el sector eólico offshore y un sistema de control para un útil de elevación |
Enpresa |
2021-22n defendatutako GrALen zerrenda
GRAL-AREN IZENBURUA |
MOTA |
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Enpresako zerbitzu tekniko sailaren hobekuntza |
Enpresa |
Alimentación robotizada de la célula de Forja de la línea de Ballestas tubulares. |
Enpresa |
Análisis de fiabilidad de un sistema ERTMS |
Enpresa |
Arquitectura y Desarrollo de un sistema de información de mejora continua para la empresa |
Enpresa |
Automate colour sorting and assembling cobot with vision system (Athlone Institute of Technology, Irlanda) |
Mugikortasun Programa |
Auto-roboten zirkulazio autonomoa bi erreiko pista batean |
GIE |
Cálculo y semiestructuración de soluciones especiales en la modernización de ascensores. |
Enpresa |
Caracterización del funcionamiento de un quemador pulsante (Pulse Combustion Drying) en la empresa Ekonek mediante instrumentación electrónica | Enpresa |
Cargador inteligente para electrodomésticos |
GIE |
Control adaptativo de posición de un motor de D.C. excitado por inducido |
GIE |
Desarrollo de un algoritmo de tratamiento de imágenes térmicas para la medición de distancias intrapersonales de distanciamiento social. |
GIE |
Desarrollo de un demostrador de Inteligencia Artificial en Redes IoT con fines académicos |
Enpresa |
Desarrollo de un prototipo NDIR (non dispersive infrared) para la detección de CO2 y CH4 |
Enpresa |
Desarrollo de un sistema de detección de vibraciones IoT |
GIE |
Desarrollo de una base de datos para organizar la producción del departamento de sistemas |
Enpresa |
Desarrollo de una herramienta de gestión de proveedores en la empresa Asea Brown Boveri |
Enpresa |
Desarrollo e implementación de digital twin |
Enpresa |
Desarrollo y montaje de distribuidor de aguas marinas para desalinización mediante CDI |
Enpresa |
Deshidratazio plantaren kontrola eramango duen automataren programazioa. |
Enpresa |
Design and simulation of a coupling circuit for a PLC device working at a frequency of 2-18MHz |
GIE |
Diseño de un teclado capacitivo de muy bajo consumo y tolerante al agua para cerradura electrónica |
Enpresa |
Diseño y construcción de un extractor de ácidos nucleicos |
Enpresa |
Diseño y desarrollo de escenarios gamificados basados en realidad aumentada para el entrenamiento en tareas de automatización |
GIE |
Dispositivo para programación y test de un regulador de luz de 8 canales |
Enpresa |
Domotika sistema baterako driver-en garapena |
Enpresa |
Drone & sensor control and management system for emergency crisis centers |
Enpresa |
Drone baten kontrola openai eta ros erabiliz |
GIE |
Elikadura bikoitzeko sorgailu asinkronoa (DFIG) sare elektriko ez-idealetara leun konektatzeko kontrola |
Enpresa |
Energia elektrikoaren kalitatea neurtzeko korronte eta tentsioko seinaleak egokitzeko plaka elektronikoen diseinua eta inplementazioa |
Enpresa |
Eredu estokastikoen bidezko tren adimenduaren ahots-kontrolerako prototipoa |
GIE |
Esklusa maketaren automatizazioa Beckhoff Industria PCaren bitartez | GIE |
Evolución del simulador de EVC para entorno de simulación de sistema ATO-OB | Enpresa |
Formación de personal operario en máquinas de confección mediante la aplicación de la realidad virtual y/o aumentada |
Enpresa |
Hardware in the Loop Simulation of Kalman Filter (Politechnika Bialostocka, Polonia) |
Mugikortasun Programa |
Hidrogeno berdearen garapena eta aukerak Goierri eskualdean |
Enpresa |
Implantación de herramientas software de trabajo Coswin y CoswinNom@d para tareas de mantenimiento y resolución de averías en centro de control de motores | Enpresa |
Implantación de nuevo método de corrección dimensional inteligente en una célula de mecanizado | Enpresa |
Kontrol sistema baten hil implementazioa FPGA batekin |
GIE |
Mecanismos de Hombre-Muerto basado en sensor capacitivo. |
Enpresa |
Model Based Design de un autómata horizontal de puertas en un ascensor |
Enpresa |
Modelado y control del péndulo de Furuta en el espacio de estado |
GIE |
Modelización de instalaciones de videoportero 2 hilos |
Enpresa |
Monitorización de los consumos energéticos (Gas y Electricidad) de las diferentes secciones de fábrica para la consecución de ahorros energéticos |
Enpresa |
Nuevo sistema Direct Drive |
Enpresa |
Oiartzun ibaiak garraiatutako mikro plastikoen helmuga zehazteko azterketa lagrangearra |
GIE |
Piornal (Cáceres) herrian aurkitzen den eraikuntza bat honritzeko instalazio fotovoltaiko baten azterketa | GIE |
Plataforma de e-learning con Inteligencia Artificial |
Enpresa |
Plataformas de Ensayos 4.0 |
Enpresa |
Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: estática de fluidos |
GIE |
Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: flujo en conducciones abiertas, canales. |
GIE |
Programming of a FPGA based interface CompactRIO system for the acquisition of data of a 90 W induction motor (Universite de Picardie Jules Verne, Francia) |
Mugikortasun Programa |
Puesto de marcado e inspección |
GIE |
QUBE Servo 2 motorraren abiadura kontrola Model-Based Design metodologian oinarriturik |
GIE |
Robotika kolaboratiboak sorturiko arrisku berrien azterketa |
GIE |
Simulación de vuelo de drones en entorno ROS |
GIE |
Simulación e interpretación de datos de una ecosonda |
Enpresa |
Sistema de análisis automático de indicadores de procedencia en túnidos | Enpresa |
Sistema de realidad aumentada enfocado a la formación y mantenimiento de procesos industriales |
GIE |
Sistema de registro y fusión de señales inerciales para operarios de planta industrial |
GIE |
Sistema de visión para control de calidad con reconocimiento de patrones en IPC-CX5130 |
GIE |
Sistema Diedrikoaren ulermena hobetzeko errealitate areagotuko aplikazio baten garapena. |
GIE |
SMD fabrikazio Kontrol Planaren azterketa eta estandarizazioa |
Enpresa |
Sustitución de la centralita original de un vehículo por una centralita programable |
GIE |
Turtlebot 3 nabigazio autonomoan kamera integrazioa |
GIE |
Turtlebot3 baten kontrola openai eta ros erabiliz |
GIE |
2020-21ean defendatutako GrALen zerrenda
GRAL-AREN IZENBURUA |
MOTA |
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3D inprimagailu baten kontrola kostu txikiko plataforma komertzial eta software irekiaren bitartez | GIE |
Actualización de estación de test de tarjetas electrónicas y migración de LabVIEW 2010 y TestStand 3.5 a LabVIEW 2017 |
Enpresa |
Adquisición de señales fisiológicas mediante plataformas FPGA |
GIE |
Aktibitate fisikoaren ebaluaketa 3D kamera erabiliz |
GIE |
Akuaponia-instalazioa handitzeko diseinua eta exekuzioa | Enpresa |
Análisis de nuevos riesgos laborales generados por la robótica colaborativa | GIE |
Análisis y testeo de diferentes desconectadores para su uso en hoteles |
Enpresa |
Analysis of the new power generators in the IDSS oven of an GUI (Universita degli Studi di Padova, Italia) |
Mugikortasun Programa |
Aplicación en Python para Raspberry Pi de cálculo de rutas optimizadas con múltiples paradas |
Enpresa |
Audio seinale baten sorkuntza FPGA erabiliz |
GIE |
Automation of Eletroforesis Test under Industry 4.0 Environment |
GIE |
Automatización banco de calidad |
Enpresa |
Automatización del módulo de succión del sistema de limpieza de contenedores de hidrocarburos |
GIE |
Automatización e integración de sistemas en edificio inteligente mediante estándar KNX |
Enpresa |
Automobilgintza planta baten hornitze-katearen optimizazioa datuen analisi aurreratuen bitartez |
Enpresa |
Auto-robot baten gidatze autonomoa |
GIE |
Auto-robot baten maniobra autonomoak |
GIE |
Banco de ensayos para testeo de amortiguaciones en vehículos |
GIE |
Bizilagun-komunitate batean energia eta dirua aurrezteko azterketa |
GIE |
Control y seguimiento autónomo de trayectorias de un cuadricóptero mediante un sistema de captura de movimiento |
Enpresa |
Data pre-processing and unsupervised analysis in a machining process |
Enpresa |
Desarrollo de un Front End Analógico multisensor |
Enpresa |
Desarrollo de un sistema de monitorización para baterías |
GIE |
Desarrollo de una aplicación con realidad aumentada para mejorar la visión espacial |
GIE |
Digitalización de un sistema basado en PLC mediante Raspberry PI y Node-RED |
GIE |
Dimensionamiento de sistema de colectores solares para vivienda unifamiliar |
GIE |
Diseño de sistema eléctrico de un desbobinaje |
Enpresa |
Diseño de un dispositivo de adquisición y procesamiento de señales fisiológicas |
GIE |
Diseño del sistema de guiado para aparcamientos subterráneos |
Enpresa |
Diseño y desarrollo de guías y ejemplos de aplicaciones móviles híbridas con Ionic Framework |
GIE |
Diseño y desarrollo de un entorno de test automatizado para una plataforma RISC-V |
Enpresa |
Diseño, fabricación y automatización de sistema de control de calidad para membranas |
Enpresa |
Desarrollo del firmware y gestión del hardware para un módulo RTLS bluetooth con control de errantes y accesos para hospitales y residencias |
Enpresa |
Errealitate areagotuko esperientzia diseinatzea eta garatzea, automatizazio-lanetan trebatzeko euskarri gisa |
GIE |
Estudio de mercado del sistema de robótica teleoperada para entornos peligrosos | Enpresa |
Estudio del comportamiento y elementos de control de la planta de destintado y nueva propuesta para su automatización basada en PLC |
Enpresa |
FPGAn oinarritutako aplikazio interaktibo baten diseinua eta garapena |
GIE |
FPGAn oinarritutako joko baten diseinua eta garapena |
GIE |
Gemelo digital de una prensa hidráulica para estampación en caliente |
Enpresa |
Gipuzkoako lurralde historikoan dimentsio txikiko parke eolikoak ezartzeko faktoreen azterketa sozio-tekniko-ekonomikoa |
Enpresa |
Herramienta para el análisis basado en datos de la productividad de la etapa de desbaste en la línea de ejes |
Enpresa |
Hirugarren sektoreko eraikinetan eraginkortasun energetikoa lortzeko kontrol sistema banatua |
GIE |
Ibilgailuen jarraipena egiteko dispositiboaren konfigurazio sistemaren diseinua |
Enpresa |
Integración de microcontroladores en sistemas SIEM |
Enpresa |
Integración y validación de sensores de presencia en un sistema de ayuda a la aproximación de vehículos eléctricos a paradas |
Enpresa |
IoT-NB Teknologian oinarritutako datu erregistratzaile baten diseinua. |
Enpresa |
KNX bidezko automatizazioaren diseinua eta aplikazioa |
GIE |
Konexionatuaren diseinuaren eta interfaz webaren berrikuntzetan oinarrituriko estrusiozko 3D inprimagailua |
Enpresa |
Lau ardatzeko makinaren diseinua eta programazioa |
Enpresa |
Mangera elektrikoen montaketa zuzena testeatzeko cabletest sistemaren inplementazioa |
Enpresa |
Mantenimiento preventivo para sistema de aireación con conectividad 4.0 |
GIE |
Mapeado y navegación 2D de robot turtlebot 3 |
GIE |
Mekanizazio-zentroetarako talken aurkako sistema |
Enpresa |
Modelado y control de un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG) en topología "full converter" |
Enpresa |
Modelado y control de un inversor trifásico conectado a red mediante filtros L y LCL |
Enpresa |
Monitorización de teclado y ratón y diseño de PCB en base a los resultados obtenidos |
GIE |
Musikari erreakzionatzen dion led tira baten bluetooth bidezko kontrola |
GIE |
Nabigazio autonomoa ingurune simulatuetan eta ROS |
GIE |
Optimización de circuitos eléctricos de máquinas DFIG |
Enpresa |
Optimización del proceso productivo de la Unidad de Potencia Auxiliar |
Enpresa |
Panel fotovoltaikoekin eginiko instalazio baten energia txertaketa ahalbidetzen duen sinkronizazioaren monitorizazio eta zirkuitu inplementazioa. |
GIE |
Plubiografo baten datu-eskuratze sistemaren garapena |
GIE |
PoC Denbora Errealeko sistema baten garapena FreeRTOS eta LPCXpresso erabiliz |
GIE |
Programación de Python de un Jupyter Notebook: pérdidas de carga en flujos internos |
GIE |
Programacion y puesta a punto de maquina mecanizadora doble CNC |
Enpresa |
Robot kolaboratibo baten ikusmen sistema erabiliz, konponente ezberdinen manipulazioa egiteko sistemaren diseinua |
Enpresa |
Securización de un dispositivo Gateway en un entorno IOT |
Enpresa |
Sistema automatizado para acelerar la optimización de catalizadores nano-estructurados en fotosíntesis artificial |
Enpresa |
Sistema de control de las luminarias del Aquarium de Donostia mediante KNX y DALI |
Enpresa |
Sistema de levitación neumática mediante PLC y visión artificial |
GIE |
Sistema de Visión por computador en entorno 4.0 para el control de calidad en la fabricación de naipes |
GIE |
Sistema de Visión por Computador para el Control de Calidad en la Fabricación de Naipes |
GIE |
Sistema Robótico Antropomórfico De 6 GDL para aplicaciones de visión artificial y su uso en la industria |
Enpresa |
Smartphone bidez kontrolagarria den etxe domotikoa |
GIE |
Txapa trokelatu eta profilatzeko lineen programazio eta eskema elektrikoen modularizazioa |
Enpresa |
Zerra mekaniko batez (FAT), elkarlanerako robot batez (UR10) eta biltegi bertikal batez (Kardex) osatutako prozesu automatizatu baten diseinatzea eta garatzea |
Enpresa |