Grupo de Teoría de Control e Inteligencia Artificial en Automatización

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El grupo trabaja en aspectos teóricos y aplicados control adaptable incluyendo multiestimación y técnicas de discretización mediante supervisión con diferentes retenedores y aplicaciones de dichas técnicas a la Robótica y Máquina de fresado. Se trabaja asimismo en temas relacionados de estabilidad y simulación.

Líneas de investigación

Identificación y Control Adaptable
Sistemas Discretos y Digitales. Teoría del muestreo
Sistemas con Retardos
Aplicaciones a Robótica, Máquinas de Fresado y a Supervisión mediante Sistemas Expertos e Inteligencia Artificial

Miembros

Manuel Sen (de la) Parte
Santiago Alonso Quesada
Aitor Bilbao Guillerna
Luis Rubio Rodríguez
No pertenecientes al departamento:

Rafael Bárcena Ruiz
Asier Ibeas Hernández
Angel Gallego Maza
Juan Carlos Soto Merino
José Luis Malaina Ríos.
Aitor J. Garrido Hernández.

Un proyecto destacado

Control adaptable con multiestimación en paralelo y supervisión para sistemas con retardos
Participantes:
Depto de Electricidad y Electronica (UPV/EHU)
Instituto de Investigación y Desarrollo de Procesos
Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU)
Depto. de Electrónica y Comunicaciones (UPV/EHU)
Depto. de Matemática Aplicada (UPV/EHU)
Financiación:
Ministerio de Educación, Código DPI 2003-00164
Resumen:

Los objetivos del proyecto:

• Desarrollo de algoritmos adaptables para multi-estimación en paralelo en identificación y parametrización asociada del controlador control mediante conmutaciones. Estabilidad. Aplicación a técnicas de reducción de modelo.

• Supervisión de los algoritmos de conmutación para calidad de la identificación y simulación. Aplicaciones a robots giratorios individuales y a tandens maestro-esclavo del mismo tipo.

• Multimodelado de sistemas discretos de parámetros conocidos para parametrización en línea del controlador.

• Supervisión de la conmutación y simulación. Aplicaciones a circuitos sintonizadores, máquinas de fresado y a motores de continua.

• Multimodelado via discretización mediante diferentes retenedores (órdenes cero, uno y fraccional) de parámetros conocidos y en el caso adaptable de sistemas continuos. Aplicaciones a circuitos sintonizadores, máquinas de fresado y a motores de continua.

• Multiestimación y control adaptable incluyendo modelos de predicción: estabilización y estimación del retardo del sistema.