Diario de tareas y reuniones de trabajo Ivan Villaverde
De Grupo de Inteligencia Computacional (GIC)
- 14 octubre
calculo de la transformacion por la seudoinversa (egomotion a partir de camara 3D)
- pendientes
-- leer articulo sobre emparejamiento de nubes
-- estructura de la tesis
-- articulo libro de verona: kalman filters & navegacion & SLAM
