XSLaren edukia
Sistema Elektroniko Digitalak
- Ikastegia
- Bilboko Ingeniaritza Eskola
- Titulazioa
- Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua
- Ikasturtea
- 2023/24
- Maila
- 3
- Kreditu kopurua
- 6
- Hizkuntzak
- Gaztelania
- Euskara
IrakaskuntzaToggle Navigation
Irakaskuntza mota | Ikasgelako eskola-orduak | Ikaslearen ikasgelaz kanpoko jardueren orduak |
---|---|---|
Magistrala | 30 | 30 |
Gelako p. | 15 | 30 |
Laborategiko p. | 15 | 30 |
Irakaskuntza-gidaToggle Navigation
HelburuakToggle Navigation
Gaitasunak: Graduko memoria egiaztatuan adierazten direnak:
https://gestion-servicios.ehu.es/plantillas/Ingenier%EDa%20Electronica%20Industrial%20y%20Autom%E1tica.pdf
Ikasketa-emaitzak:
I1. Sistema elektroniko txertatuen ezaugarri eta aplikazioei buruzko informazioa bildu eta aztertzeko gaitasuna lortzea.
I2. Mikroprozesadoreetan oinarritutako sistemen arkitektura eta prozesatze-moduen ezaguera lortzea.
I3. Mikrokontrolagailueetan oinarritutako sistemen programazioa, analisia eta arazketarako EDA ingurune baten oinarrizko teknikak (C programazio lengoaia) barneratzea.
I4. Mikrokontrolagailuetan oinarritutako ingeniaritza-proiektuak garatzeko gaitasuna lortzea.
I5. Mikrokontrolagailuz egindako kontrol txertatuko sistema sinple bat gauzatzeko beharrezko trebeziak lortzea.
Irakasgai-zerrendaToggle Navigation
IKASGELAKO SAIOAK
1. SARRERA: Sistema txertatuak. Ikuspegui gaurkotua.
2. 1 GAIA : Konputagailuen arkitektura. CPU, memoriak, busak eta I/O moduluak.
3. 2 GAIA : Mikrokontrolagailuak. Microchip PIC24F: I/O atakak. Konfigurazioa.
4. 3 GAIA : PIC24F. Denboraren kudeaketa: erlojuak eta tenporizadoreak.
5. 4 GAIA : PIC24F. Kodearen exekuzioa CPU eta memoriaren antolaketa. Erakusleak.
6. 5 GAIA : PIC24F. Berrabiarazteak eta etendurak.
7. 6 GAIA : PIC24F. Serieko komunikazio moduluak: SPI, I2C eta UART.
8. 7 GAIA : PIC24F. Seinale herrapaketa: IC moduluak eta ADC integrata.
9. 8 GAIA : PIC24F. Pultsuen sortzea eta PWM seinaleak: OC moduluak.
10.9 GAIA : PIC24F. Denbora errealeko kontrolagailu berrelikatuak mikrokontrolagailuak erabilita.
SAIO PRAKTIKOAK
Saio bakoitzaren iraupen bi ordukoa da. Beraz, ikasleek bi astero behin izango dute saio praktikoa. Saio batzuetan bi praktika programatzen dira.
Praktika_0: Microchip programazio-ingurunea. MPLAB-X IDE eta MPLAB-ICD3.
Praktika_1: Atakak eta ataken konfigurazioa.
Praktika_2: Oszilagailuen konfigurazioa. Begiztak programatzen: tenporizadoreak hobeto ezagutuz.
Praktika_3: Denbora errealeko erloju bat. Etendurak.
Praktika_4: Serieko komunikazioak: I2C sonar baten kontrola.
Praktika_5: Pultsu-harrapaketa. Seinale karratu baten maiztasuna neurtzen.
Praktika_6: Pultsuen sorketa. PWM seinaleak sortzen.
PROIEKTUA: Ibilgailu autonomo xinple bat.
- Potentzia txikiko DC motor baten denbora errealeko abiadura kontrola.
- Kontrol-begiztaren bikoizketa ibilgailuaren gurpilen kontrolerako.
- Nabigazio estrategiaren programazioa sonarra erabilita.
MetodologiaToggle Navigation
Saio praktikoen prestaketarako eta haien garapenerako beharrezkoak diren tresna eta programazio-lengoaien ikasketa "gela-praktika" orduak erabiliko dira batez ere.
Ebaluazio-sistemakToggle Navigation
- Azterketa final idatzia eta laborategiko azterketa (programazioa): notaren %60 (ezinbestekoa da azterketa hau gainditzea)
- Laborategiko praktikak + lan praktiko zuzenduak: 40%.
Oharra: Oinarrizko programazio azterketa kanporatzaile bat izango da; ezinbestekoa da azterketa hori gainditzea "ebaluazio jarraituari" dagokion nota aintzakotzat hartua izan dadin.
- Azterketa final idatzia egitera aurkezten ez den ikasleak "ez aurkeztua" kalifikazioa izango du deialdi horretan.
- Azken frogen (azterketa finalak) bidez soilik ebaluatuak izan nahi duten ikasleek kurtsoaren bederatzigarren astea bukatu baino lehen aurkeztu beharko diote eskakizuna idatziz irakasleari. Kasu horretan kalifikazioa ebaluazio-frogetan lortutako nota izango da.
OHARRA: Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie.
Nahitaez erabili beharreko materialaToggle Navigation
MPLAB X ID User guide.
PIC24FJ128 Datasheet.
PIC24F Reference manual.
Microchip explorer 16 board user's guide.
XC16 compiler user's guide.
BibliografiaToggle Navigation
Oinarrizko bibliografia
[1] T. L. Floyd, "Fundamentos de Sistemas Digitales", 7ª Ed., Pearson, Prentice Hall, 2004.
[2] J. M. Angulo, "Estructura de Computadores", Pâraninfo, 1996.
[3] J.A. González. "Introducción a los Microcontroladores. Hardware, Software y Aplicaciones", McGraw-Hill 1ª Edición 1996. ISBN 84-7615-803-3.
[4] L. Di Jasio, "Programming 16-bit microcontrollers in C. Learning to Fly the PIC 24", Newnes, 2012.
Gehiago sakontzeko bibliografia
[5] J.C. Campelo Rivadulla, F. Rodriguez Ballester, V. Torres Carot. " Periféricos e Interfases Industriales". Editorial: Universidad Politécnica de Valencia. 1ª Edición 1999. ISBN 84-7721-474-3.
[6] T. Wilmshurst, "Designing Embedded Systems with PIC Microcontrollers", 2nd Ed., Newnes, 2011.
Aldizkariak
https://www.embedded.com/
https://www.automationworld.com/technologies/embedded-control
https://www.embedded-computing.com/
http://www.embedded-control-europe.com/magazine
5., 6. eta salbuespenezko deialdien epaimahaiaToggle Navigation
- BASTERRECHEA OYARZABAL, KOLDOBIKA
- FERNANDEZ RODRIGUEZ, PABLO
- MARTIN GONZALEZ, JOSE LUIS
TaldeakToggle Navigation
01 Teoriakoa (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-29 | 10:00-12:00 | ||||
31-35 | 10:00-12:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P3I 7A - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P3I 7A - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
01 Gelako p.-1 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-29 | 08:00-09:00 | ||||
31-35 | 08:00-09:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P3I 7A - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P3I 7A - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
01 Laborategiko p.-1 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-20 | 12:00-13:00 | ||||
21-21 | 12:00-14:00 | ||||
23-23 | 12:00-14:00 | ||||
25-25 | 12:00-14:00 | ||||
27-27 | 12:00-14:00 | ||||
29-29 | 12:00-14:00 | ||||
32-32 | 12:00-14:00 | ||||
34-34 | 12:00-14:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
01 Laborategiko p.-2 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-20 | 13:00-14:00 | ||||
22-22 | 12:00-14:00 | ||||
24-24 | 12:00-14:00 | ||||
26-26 | 12:00-14:00 | ||||
28-28 | 12:00-14:00 | ||||
31-31 | 12:00-14:00 | ||||
33-33 | 12:00-14:00 | ||||
35-35 | 12:00-14:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
01 Laborategiko p.-3 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-20 | 11:00-12:00 | ||||
21-21 | 11:00-13:00 | ||||
23-23 | 11:00-13:00 | ||||
25-25 | 11:00-13:00 | ||||
27-27 | 11:00-13:00 | ||||
29-29 | 11:00-13:00 | ||||
32-32 | 11:00-13:00 | ||||
34-34 | 11:00-13:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
31 Teoriakoa (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-29 | 08:00-10:00 | ||||
31-35 | 08:00-10:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P5I 9A - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 9A - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
31 Gelako p.-1 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-29 | 10:00-11:00 | ||||
31-35 | 10:00-11:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P5I 9A - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 9A - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
31 Laborategiko p.-1 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-20 | 11:00-12:00 | ||||
21-21 | 11:00-13:00 | ||||
23-23 | 11:00-13:00 | ||||
25-25 | 11:00-13:00 | ||||
27-27 | 11:00-13:00 | ||||
29-29 | 11:00-13:00 | ||||
32-32 | 11:00-13:00 | ||||
34-34 | 11:00-13:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
31 Laborategiko p.-2 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-20 | 11:00-12:00 | ||||
21-21 | 11:00-13:00 | ||||
23-23 | 11:00-13:00 | ||||
25-25 | 11:00-13:00 | ||||
27-27 | 11:00-13:00 | ||||
29-29 | 11:00-13:00 | ||||
32-32 | 11:00-13:00 | ||||
34-34 | 11:00-13:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I
- P5I 10L - BILBOKO INGENIARITZA ESKOLA - ERAIKIN II -I