Feedback Invariants via Output Injection Egileak: A. Roca, I. Zaballa Urtea: 2004 Aldizkaria: Linear Algebra Appl. 385 Hasierako orria - Amaierako orria: 407 - 442 Informazio gehigarria http://dx.doi.org/10.1016/j.laa.2003.12.030