Laugarren mailako hautazko irakasgaia da, eta gaur egungo tresnak ikastea du helburu, batez ere praktikoak eta mikrokontrolagailuan oinarritutako sistemen eta ekipoen egungo diseinuan erabiltzeko interesa dutenak. Hirugarren mailako mikrokontrolagailuetan (Sistema Elektroniko Digitalak) hasteko irakasgaiaren (Sistema Elektroniko Digitalak) jarraipen naturala izango litzateke, nahiz eta bertan kontzeptuak finkatzeko arkitektura klasiko bat erabiltzen zen, gaur egungo arkitektura eta inguruneak erabiltzen dira, Cortex-M familia kasu. Informatika industriala osatzen du.

C3 - Oinarrizko gaiak eta gai teknologikoak ezagutzea, metodo eta teoria berriak ikasteko eta egoera berrietara egokitzeko moldakortasuna emateko.

C4 - Industria-ingeniaritzaren arloan arazoak ekimenez, erabakiak hartuz, sormenez, arrazoibide kritikoz eta ezagutzak, trebetasunak eta trebetasunak komunikatu eta transmititzeko gaitasuna.

C6 - Nahitaez bete beharreko zehaztapenak, erregelamenduak eta arauak erabiltzeko gaitasuna.

C10 - Ingurune eleaniztun eta diziplina anitzekoetan lan egiteko gaitasuna.

TEEOI3 - Elektronika digitalaren eta mikroprozesadoreen oinarriak eta aplikazioak ezagutzea.



Ikaskuntzaren emaitza gisa, ikasleek jakingo dute:

- Mikroprozesadoreetan eta mikrokontrolagailuetan oinarritutako sistema digitalak diseinatzea eta sintetizatzea.

- Produktu elektronikoen fabrikatzaileen dokumentazio teknikoa interpretatzea.

- Ingeniaritza elektronikoaren arloan nahitaez bete beharreko legeria, zehaztapenak, erregelamenduak eta arauak aplikatzea.

32 biteko mikrokontrolagailuak

Arkitekturaren eta periferiko garrantzitsuenen azterketa

C formatuko garapen-ingurunea

Garapen-toolchaina eta gailuak maneiatzeko liburutegiak

Prozesu konkurrenteak

CAN, LIN, TCP/IP komunikazio-protokoloak

Hirugarrenen liburutegiak (SD, LwIP, emWin)

Sistema eragileak

Praktiken programazioa honako hau izango da:

- IDE kodea sortzea

- JTAG depurazioa

- Fabrikatzaileen liburutegiak

- Mikrokontrolagailuen ezaugarriak

- GPIOak

- Timerrak eta systick

- Serie portua

- Kontsumo txikiko moduak

- CAN komunikazioak

- TCP/IP komunikazioak LwIPrekin

- SD fitxategi-sistema

- Liburutegi grafikoa

- Sistema eragileak

Eskola magistralek hari gidari gisa erabiliko dituzte fabrikatzaileen ezaugarri-orriak, eskuliburuak, erabiltzaile-gidak eta erreferentziazko diseinuak, irakaskuntzarako egokitzapen berezirik gabe eta ingelesez argitaratuta. Helburua da ikasleek mundu errealarekin ahalik eta harreman zuzenena izatea. Oinarri horiek oinarri hartuta, beharrezko azalpenak emango dira saio praktikoetan inplementazio erraz bat egin ahal izateko, azterketaren xede den funtzionaltasuna frogatzeko.

Praktikak egitea nahitaezkoa da.

• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 10
  • Banakako lanak (%): 90

Ebaluazioaren % 10 praktiketan egindako lanaren arabera eta mikrokontrolagailu baten ezaugarriak bere ezaugarri-orritik azaltzean egindako lanaren arabera egingo da. Gainerako % 90a ikasturtean zehar aztertutako hainbat periferiko eta komunikazio-protokolo biltzen dituen bakarkako lan baten inguruan egingo da. Baldintzen betetze-maila, irakatsitako tekniken aplikazioa, proiektuaren garapena egiteko independentzia eta proiektuaren azalpenaren argitasuna ebaluatuko dira.

Irakasgaia ebaluatzeko deialdiari uko egiteko, nahikoa izango da lana ez aurkeztea.

Ikasleak erabakitzen badu azterketan oinarritutako azken ebaluazioa egitea nahiago duela (notaren % 100 balioko du), lana egin beharrean, irakasgaiaren koordinatzaileari jakinarazi beharko dio idatziz, UPV/EHUko araudian indarrean dagoen epean.

Ezohiko deialdian, deialdi arrunterako esleitutako edo proposatutako lan bera aurkeztu ahal izango da, eta ebaluatzeko eta uko egiteko baldintzak deialdi horretakoak berak izango dira.

Deialdi arruntean azken ebaluazioa nahiago izan duten ikasleak modu berean ebaluatuko dira ezohiko deialdian.

Mikrokontrolagailurako, ordenagailu pertsonalerako, JTAG depuraziorako, garapen-inguruneetarako eta aztergai den arkitekturaren konpiladoreetarako garapen-txartelak.

Oinarrizko bibliografia

STM32F769NI Datasheet

32F746GDISCOVERY Kit User's Manual

STM32F7 HAL and Low - layer drivers User Manual

Developing applications on STM32Cube with LwIP TCP/IP stack User Manual

lwIP reference

Especificación CAN

Petit FAT File System Module

Gehiago sakontzeko bibliografia

AVR308 Software LIN Slave
"Embedded Software Know It All" Labrosse. Ed. Newness
"The Art Of Designing Embedded Systems" Ganssle. Ed. Newness

Web helbideak

http://www.st.com
http://www.nongnu.org/lwip/main.html
www.semiconductors.bosch.de/pdf/can2spec.pdf
http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_p.html
www.embedded.com