DESKRIBAPEN LABURRA

Irakasgai honen ardatza tresna informatikoak industria-inguruneetan erabiltzea eta aplikatzea da. Horretarako, ordenagailuak eta bestelako gailu adimendunak kontrol-aplikazioetan aplikatzearen problematika aztertzen da, eta arreta berezia jartzen da sistema eragileetan eta komunikazioetan. Gainera, sistema txertatuei/txertatuei buruzko oinarrizko kontzeptuak sartzen dira, bai eta industria-komunikazioei buruzkoak ere.

Eduki horiek dira gaur egun INDUSTRY 4.0 deritzonaren muina.



AURREBALDINTZAK

Irakasgai hau aurretiko ikasgaietan eskuratutako ezagutzetan oinarritzen da, eta, beraz, aldez aurretik gainditu izana gomendatzen da.



Lotura handiena duten aurretiko irakasgaiak:

* Informatikaren oinarriak (1. maila)

* Automatismoak eta kontrola (2. maila)



Gainera, Matematika, Fisika eta Oinarrizko Elektronikako oinarrizko irakasgaietan eskuratutako ezagutzak aplikatuko dira.



LOTUTAKO IRAKASGAI NAGUSIAK

a) DERRIGORREZKO IRAKASGAIAK (3. maila):

* Erregulazio automatikoa

* Sistema elektroniko digitalak

* Robotika

* Automatizazio industriala



b) HAUTAZKO IRAKASGAIAK (4. maila):

* Sistema landatuak

* Industria-informatikaren hedapena

* Ordenagailu bidezko kontrola

GAITASUN ESPEZIFIKOAK

1. Programazio-lengoaiak eta garapen-tresnak ikastea.

2. Ordenagailuan oinarritutako kontrol-sistemak diseinatzea eta inplementatzea.

3. Zikloa exekutatuko duten aplikazioak sortzea: (a) Neurketa, (b) Zenbaketa, (c) Jarduna

4. Arazo konplexu bat errazagoetan banatzea

5. Oinarrizko moduluak diseinatzea eta integratzea, irtenbide konplexuak eraikitzeko

6. Ordenagailuen arteko komunikazioen erabilera (aplikazio banatuak)

7. Dokumentazio teknikoa interpretatzea (sentsoreak, eragingailuak, komunikazioak)

8. Software-aplikazioei buruzko dokumentazio teknikoa interpretatzea eta idaztea (egindako softwarearen zehaztapenak eta dokumentazioa)



OINARRIZKO GAITASUNAK

9. Metodo eta teoria berrien ikaskuntza autonomoa sustatzea, bai eta egoera berrietara modu moldakorrean egokitzeko gaitasuna ere.

10. Arazoak ekimenez ebazteko, erabakiak hartzeko, sormenezko irtenbideak emateko, arrazoibide kritikoa aplikatzeko, ezagutzak, trebetasunak eta trebetasunak komunikatzeko eta transmititzeko gaitasuna.

11. Neurketak, kalkuluak, balorazioak, tasazioak, peritazioak, azterlanak, txostenak, lan-planak eta antzeko lanak egiteko gaitasuna.



ZEHARKAKO GAITASUNAK

12. Ingurune eleaniztunetan eta diziplina anitzekoetan lan egitea.

13. Jarrera arduratsuak eta ordenatuak hartzea lanean.

14. Metodologia zientifikoaren berezko estrategiak aplikatzea: (a) Egoera eta problematika kualitatiboki eta kuantitatiboki aztertzea. (b) Hipotesiak eta irtenbideak planteatzea, elektronika industrial eta automatikoko ingeniaritza-adarraren berezko ereduak erabiliz.

15. Taldean eraginkortasunez lan egitea, gaitasunak eta ezagutzak integratuz.

16. Azkar aldatzen den diziplina batean (informatika industriala) modu autonomoan ikastea.

1. GAIA. SARRERA: Kontrol-aplikazioen berariazko problematika. Ordenagailuaren rola hainbat sistema industrialen kontrolean. Kontrol zentralizatuaren eta kontrol banatuaren arteko konparazioa.



2. GAIA. SISTEMA ERAGILEAK: Sistema eragileen funtzio nagusiak. Sistema eragile motak. Sistema eragile baten osagaiak. Nukleoaren rola. Zereginen planifikatzailea.



3. GAIA. C PROGRAMAZIO AURRERATUA: Aldakorrak. Fluxua kontrolatzeko jarraibideak. Funtzioak. Datu-egitura konplexuak. Liburutegi-funtzioetarako deiak. Sistema eragilearen APIa erabiltzea. Funtzioetan arazo konplexu bat deskonposatzea (top-down diseinua). Proba unitarioak. Software konplexua eraikitzea osagai sinpleagoetatik abiatuta (bottom-up).



4. GAIA. SISTEMA TXERTATUAK: Programazio konkurrenterako sarrera. Sistema txertatuak programatzeko problematika. Sistema txertatuak gauzatzeko zikloa: (a) Datuak eskuratzea, (b) Kontrol-algoritmoa gauzatzea eta (c) Jarduketa.



5. GAIA: ORDENAGAILUEN ARTEKO KOMUNIKAZIOAK: Komunikazioak geruzatan egituratzea. ISOren OSI erreferentzia-ereduaren deskribapena. TCP/IP protokolo-pilaren deskribapena.



6. GAIA: INDUSTRIA-KOMUNIKAZIOETARAKO SARRERA: Industria-inguruneetako datu-komunikazioen berariazko problematika. Automatizazio-piramidea. Eremu-busak. Sare komunak industria-inguruneetan.



LABORATEGIA: IoT APLIKAZIOA, GEEan IRAUNKORTASUNA AZTERTZEKO: IoT proiektu bat garatuko da, Gasteizko Ingeniaritza Eskolan erosotasun termikoarekin lotutako ingurumen-aldagaiak neurtu eta aztertzeko i3KD Laborategia (i3KD22-11) proiektuaren esparruan.



OHARRA

Gai horiek ikasgelan garatuko dira, eskola magistralen eta elkarlaneko jardueren bidez, bai eta laborategian ere, proiektua eta proposatutako praktikak gauzatuz (ikus IRAKASKUNTZA MOTAK).

ERABILITAKO METODOLOGIA

Irakasgaia garatzen den bitartean, hainbat metodologia konbinatuko dira, besteak beste:



a) TEORIA-GELA

1. Klase magistralak

2. Ikasgelan gai-zerrendarekin lotutako lankidetza-jarduerak egitea.

3. Proposatutako proiektuarekin lotutako jarduerak.



b) LABORATEGIA

4. Laborategian Proiektuetan Oinarritutako Ikaskuntzako (ABP) metodologia erabiliko da: Ikasleei ikasgaiaren gai-zerrendarekin lotutako proiektu bat proposatuko zaie, eta taldeka lan eginez ebatzi beharko dute.

5. Proiektua egikaritzen den bitartean, entregagaien multzo bat eskatuko da, eta horiek puntualki entregatu beharko dira.

6. Gela magistralean proposatutako proiektuarekin lotutako jarduerak egingo dira.



OHARRA

Osasun-baldintzek uzten ez badute, irakaskuntza online emateko egokituko da, eGelan deskribatutako baldintzen arabera.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 50
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 50

EBALUAZIOAREN XEHETASUNA



A. ETENGABEKO EBALUAZIOA



1. BANAKAKO AZTERKETAK: ( % 50)

C programazio-azterketa (baztertzailea): % 25

Azken azterketa (kanporatzailea): % 25



2. PROPOSATUTAKO PROIEKTUAREN GARAPENA ( % 50)

Eskatutako txostenen ebaluazioa (jarduera batzuk gela magistralean egin daitezke): % 15

Proposatutako proiektuaren entregagaiak (behar bezala adierazitako kodea, dokumentazio teknikoa, etab.): % 35



ETENGABEKO EBALUAZIORAKO OHARRAK

1. Irakasgaia gainditzeko, nahitaezkoa da irakasleek proposatutako proiektua egitea.

2. Nahitaezkoa da laborategiko saioen % 80ra gutxienez aprobetxamenduz joatea, etengabeko ebaluazioa gainditu ahal izateko.

3. Proiektua gauzatzeko, beharrezkoa da eskatutako entregagaiak garaiz entregatzea, eGelan adierazitako epeetan.

4. Ikasturte erdian banakako programazio-azterketa egingo da, eta baztertzailea izango da proiektua garatzen jarraitzeko.

5. Ebaluazio-probak aurrez aurre egingo dira. Osasun-baldintzek ahalbidetzen ez badute, ebaluazio-probak eGelan deskribatutako baldintzen arabera egingo dira.



B. AZKEN EBALUAZIOA

UPV/EHUn ezarritako graduko titulazio ofizialetako ikasleen ebaluazioa arautzen duen araudiaren arabera, etengabeko ebaluazioaren sistema da UPV/EHUn lehentasunez erabili behar dena.



Azken ebaluazioak honako zati hauek ditu: (1) idatzizko azterketa teorikoa, (2) C programazio-azterketa eta (3) irakasleek proposatutako proiektu bat, azterketa egin baino lehen entregatu beharko dena.



Ebaluazio-probak aurrez aurre egingo dira. Osasun-baldintzek ahalbidetzen ez badute, ebaluazio-probak eGelan deskribatutako baldintzen arabera egingo dira.



C. UKO EGITEKO PROZEDURA

Ebaluazio jarraituari uko egiteko, idatziz aurkeztu behar da, 9 asteko epean, lauhilekoaren hasieratik zenbatzen hasita.



D. AKTEN KALIFIKAZIOA

Aktan argitaratutako azken oharra hau izango da:

1. Gaindituz gero, irakasgaiaren zati guztien ponderazioa: (1) Programazio-azterketa C ( % 25); (2) Teoriaren azken azterketa ( % 25) eta (3) Laborategian proposatutako proiektua ( % 50).

2. Alderdietako batek bertan behera uzten badu, kalifikazioa ebaluatutako alderdien gutxieneko nota izango da.

3. Azken azterketara aurkezten ez bada, EZ AURKEZTUAREN kalifikazioa emango da.

Graduko titulazio ofizialetako ikasleen ebaluazioa arautzen duen araudiaren arabera (II. kapitulua, 9. artikulua, 2. paragrafoa), ebaluazio-mota hori amaierako ebaluazio-sistemaren bidez bakarrik egingo da. Amaierako ebaluazio-sistemak ikaskuntza-emaitzak proba baten bidez ebaluatzeko aukera jasotzen du. Proba hori azterketa batek edo gehiagok eta irakasgaiaren ebaluazio orokorreko jarduerek osatuko dute, eta azterketa-aldi ofizialean egingo da.



Ebaluazio-probak aurrez aurre egingo dira. Osasun-baldintzek ahalbidetzen ez badute, ebaluazio-probak eGelan deskribatutako baldintzen arabera egingo dira.

EGELAREKIN EMANDAKO MATERIALAK
1. Irakasgaiaren aurkezpena
2. Ikasgelan ikasgai-zerrendarekin lotuta aurkeztutako material guztiaren gardenkiak ("Sistemas embebidos y comunicaciones industriales" liburu elektronikoan oinarrituak: ISBN: 978-84-693-3714-1,
3. C hizkuntza modu autonomoan ikasteko materialak. ("Informatika Industrialeko Laborategia" ariketen liburu elektronikoa, ISBN: 978-84-693-3715-8
4. Proiektua garatzeko jarraibideak
5. Proiektua egiteko laguntza-materialak.

Oinarrizko bibliografia

IKASTAROAREN OINARRIZKO MATERIALA

Irakasgaiaren gardenkiak eskuragarri eGelan



SISTEMA ERAGILEAK

Stalling-ak, W., Sistema eragileak, 5. Prentice-Hall, 2005

Tanenbaun, A., Sistema eragile modernoak, 3. arg. Prentice-Hall, 2009



C PROGRAMAZIOA

Kernighan, B., Ritchie, D., C programazio-lengoaia, 2. ed. Prentice-Hall, 1995



UNIX

Marquez, F.M., Unix Programazio aurreratua, 3. arg. Ra-Ma, 2004

Wall, K., Programazioa Linuxen adibideekin, Prentice-Hall, 2000



KOMUNIKAZIOAK

Tanenbaum, A.S., Wetherall, D.J., Konputagailu Sareak, 5. Prentice-Hall, 2011

Stallings, W., Komunikazioak eta konputagailu-sareak, 7. Ed. Prentice-Hall, 2004



INDUSTRIA-KOMUNIKAZIOAK

Castro, M. eta beste batzuk, Komunikazio Industrialak: Oinarrizko Printzipioak. Ed. UNED, 2007

Gehiago sakontzeko bibliografia

SISTEMA TXERTATUAK ETA DENBORA ERREALEKOAK
Burns, A., Wellings, A., Denbora errealeko sistemak eta Programazio lengoaiak, 3. Addison-Wesley Iberoamerikarra, 2003

SISTEMA ZIBERFISIKOAK (CPS)
Edward A. Lee and Sanjit A. Seshia, Introduction to Embedded Systems, A Cyber-Physical Systems Approach, http://LeeSeshia.org, ISBN 978-0-557-70857-4, 2011.

INDUSTRIA-KOMUNITATEAK
Castro, M. eta beste batzuk, Industria-komunikazioak: Sistema banatuak eta aplikazioak. Ed. UNED, 2007

Aldizkariak

GASTELANIA
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial: http://riai.isa.upv.es/
Automática e instrumentación: http://www.automaticaeinstrumentacion.com/
DYNA: http://www.revistadyna.com/inicio-dyna

INGELESA
Control Engineering Europe: http://www.controlengeurope.com
IEEE Transactions on Industrial Informatics: http://tii.ieee-ies.org
IEEE Transactions on Industrial Electronics: http://ieee-ies.org/index.php/pubs/ieee-transactions-on-industrial-electronics
Computers in Industry: http://www.journals.elsevier.com/computers-in-industry
Control Engineering Practice: http://www.journals.elsevier.com/control-engineering-practice

Web helbideak

egela
https://egela.ehu.eus /

AUTOIKASKUNTZARAKO BALIABIDEAK ETA BITXIKERIAK
Wikipedia: http://eu.wikipedia.org
C ikastaroa: http://www.elrincondelc.com/cursoc/cursoc.html
Teontziek eragindako 3 gigawatteko gailurra: http://www.microsiervos.com/archivo/ciencia/pico-3-gw-electricidad-teteras.html