Materia
Inteligencia Computacional en Redes Sociales
Datos generales de la materia
- Modalidad
- Virtual
- Idioma
- Castellano
Descripción y contextualización de la asignatura
En este curso se introducirán los antecedentes históricos de la robótica y el estado de desarrollo y aplicaciones de los robots inteligentes. Se detallarán los sistemas de movimiento y sensores y las formas de coordinar los sensores y los actuadores a través de las arquitecturas de control.Profesorado
Nombre | Institución | Categoría | Doctor/a | Perfil docente | Área | |
---|---|---|---|---|---|---|
NUÑEZ GONZALEZ, JOSE DAVID | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Agregado | Doctor | Bilingüe | Matemática Aplicada | josedavid.nunez@ehu.eus |
Tipos de docencia
Tipo | Horas presenciales | Horas no presenciales | Horas totales |
---|---|---|---|
Magistral | 20 | 30 | 50 |
P. Ordenador | 10 | 15 | 25 |
Resultados del aprendizaje de la asignatura
Conocer los elementos tanto motrices como sensoriales que se utilizan en los robots móviles.Crear comportamientos básicos para robots en ROS coordinados mediante la arquitectura de control adecuada
Temario
Tema 1 - Introducción: antecedentes y estado de desarrolloTema 2: ROS: conceptos básicos
Tema 2 - Actuadores y efectores
Tema 3 - Sensores
Tema 4 - Arquitecturas de control de robots
En el aspecto práctico se hará uso de ROS para desarrollar comportamientos básicos para un robot real (Robotino o Turtlebot)
Bibliografía
Bibliografía básica
M. Mataric. The Robotics Primer. MIT Press, 2007R. A. Brooks. Flesh and Machines. MIT Press, 2003
R. Siegwart, I. R. Nourbaksh. Introduction to Mobile Robotics. MIT Press, 2004
B. Siciliano and O. Khatib (Eds.), Handbook of Robotics. Springer, 2016.
L. Joseph, Learning Robotics using Python. Packt Publishing Ltd, 2015
A. Martinez and E. Fernández, Learning ROS for robotics programming. Packt Publishing Ltd, 2013.
Revistas
IEEE Transaction on RoboticsJournal of Autonomous Robots (Springer)
International Journal of Robotics Research (SAGE)
Journal of Robotics and Autonomous Systems (Elsevier)
International Journal of Social Robotics (Springer)
Enlaces
Ted Talks: https://www.ted.com/talksThe Institute of Arts and Ides: https://iai.tv/
European Robotics AISBL: https://eu-robotics.net/about/about-eurobotics-aisbl
Robotics Bussiness Review: http://www.roboticsbusinessreview.com
The Robot Report: http://www.therobotreport.com/map
euRobotics: https://www.eu-robotics.net/