Contenido de XSL
Automática y Control de Procesos
- Centro
- Escuela de Ingeniería de Bilbao
- Titulación
- Grado en Ingeniería Ambiental
- Curso académico
- 2024/25
- Curso
- 3
- Nº Créditos
- 6
- Idiomas
- Castellano
- Euskera
DocenciaAlternar navegación
Tipo de docencia | Horas de docencia presencial | Horas de actividad no presencial del alumno/a |
---|---|---|
Magistral | 37.5 | 56.2 |
Seminario | 12 | 18 |
P. Laboratorio | 10.5 | 15.8 |
Guía docenteAlternar navegación
ObjetivosAlternar navegación
Las competencias específicas que se desarrollan en esta asignatura son:
- Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
- Conocimientos básicos para la integración de los diferentes elementos de ingeniería en las instalaciones industriales
Por tanto, esta asignatura pretende:
- Capacitar al alumno para desarrollar en su futuro profesional una serie de actividades sencillas en el campo del control e instrumentación de procesos químicos, tales como plantear, diseñar y especificar correctamente estrategias de control simples y analizar y entender estrategias de control más complejas, así como participar en la gestión de la adquisición de un sistema de control (equipamiento de control y estrategias) para una planta de tipo medio o pequeño.
- Consolidar una formación básica a partir de la cual el estudiante, bien por sí mismo o bien asistiendo a cursos de especialización, pueda llegar a ser un especialista en la materia.
Esta asignatura también interviene en la consecución de otras competencias relacionadas con la titulación y los títulos de grado en general.
Obteniéndose unos resultados de aprendizaje que dotan al alumno de la:
- Capacidad para identificar, modelar y analizar los diferentes sistemas modelos físico-químicos.
- Capacidad para comprender y analizar el comportamiento dinámico y estático de estos sistemas.
- Capacidad para analizar, evaluar y diagnosticar el comportamiento de los sistemas físico-qímicos sometidos a diferentes estrategias de control.
- Capacidad para analizar e interpretar los diagramas de comportamiento en frecuencia de estos sistemas.
- Capacidad para interpretar de forma básica los documentos de esquemas de instrumentación y control.
Y de la:
- Capacidad para identificar los datos necesarios que caracterizan un problema.
- Capacidad para elegir la metodología más adecuada para su resolución.
- Capacidad para analizar con espíritu crítico la solución alcanzada.
- Capacidad de comunicación y de síntesis
TemarioAlternar navegación
Tema 1
- Introducción. Introducción al control de procesos químicos. Conceptos y definiciones.
- Control en bucle abierto y control en bucle cerrado. Identificación de variables
significativas.
- Elementos del bucle de control.
- Instrumentación de procesos químicos.
Sensores. Transmisores. Actuadores. Medidores de temperatura, presión, nivel y caudal.
Elementos finales de control. Válvulas de regulación automática.
Tema 2
- Modelado matemático de procesos químicos.
- Modelos no lineales. Linealización. Sistemas con tiempo muerto.
- Descripción externa de un sistema dinámico: Ecuaciones diferenciales y funciones de
transferencia.Herramienta matemática. La transformada de Laplace
Representación mediante la función impulso. Relación entre la función de transferencia y la
función impulso. Álgebra de bloques: diagramas de bloques.
- Modelado experimental, identificación
Tema 3
- Análisis en el dominio del tiempo.
Señales de prueba. Modos en la respuesta a partir de los ceros y polos de la función de
transferencia. Estudio de la respuesta transitoria de sistemas de primero, segundo y orden
superior. Identificación de modelos de primero, segundo y orden superior. Procesos con tiempo
muerto. Sistemas dinámicos con respuesta inversa.
- Sistemas realimentados. Estabilidad.
- Análisis en el dominio de la frecuencia:
Relación función de transferencia-respuesta en frecuencia. Representaciones gráficas.
- Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
Tema4
- Diseño de sistemas de control de un bucle simple. Controladores PID.
Métodos de sintonía.
- Introducción a los sistemas de control avanzado: Control en cascada. Control anticipativo.
Control de proporción. Control selectivo. Control de gama partida. Diseño de estructuras de
control en cascada. Diseño de estructura de control realimentado-anticipitativo.
- Control de procesos con grandes retardos: el Predictor de Smith.
MetodologíaAlternar navegación
Clases magistrales de 1h y de 1.5h
Seminarios de 1,5 horas, se impartirán las 8 primeras semanas
Laboratorios: Se realizarán 7 prácticas de 1,5 horas durante 7 semanas, tras finalizar los seminarios
Sistemas de evaluaciónAlternar navegación
Examen escrito a desarrollar. 70% de la nota
El restante 30%:
- Realización de las prácticas (ejercicios, casos, y supuestos),10%.
- Realización de un trabajo bien individual o en equipo, 10%.
Para superar la asignatura es necesario superar los tres apartados.
- Examen parcial (la semana 9 del curso), 10%
Si algún alumno renunciase a la evaluación continua realizará un examen final por el 100% de la nota que podrá incluir materias vistas en las prácticas o relativas al trabajo a realizar durante el curso.
Materiales de uso obligatorioAlternar navegación
Apuntes de clase
BibliografíaAlternar navegación
Bibliografía básica
Control e Instrumentación de Procesos Químicos.
P. Ollero, E.F. Camacho.
Ed. Síntesis,
Ingeniería de Control Moderna (4ª Edición)
Katsuhiko Ogata
Pearson Prentice Hall (2003)
Sistemas de Control Moderno (10ª Edición)
Richard C. Dorf
Pearson Prentice Hall (2005)
Sistemas de Control Automático (7ª edición)
Benjamín C. Kuo
Pearson Prentice Hall (1996)
1997- Process Dynamics and Control.
D.E. Seborg, T.F. Edgar, D. A. Mellichamp.
Ed. John Wiley & Sons. 1989.
Bibliografía de profundización
Principles and Practice of automatic process control.
C.A. Smith, A.B. Corripio.
Ed. J. Wiley. 1997, 2ª Edic.-
The Art of Control Engineering.
K. Dutton, S. Thompson, B. Barraclough.
Addison-Wesley. 1997
Revistas
Journal of Process Control
GruposAlternar navegación
01 Teórico (Castellano - Mañana)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
1-14 | 11:00-12:00 | 11:00-12:30 | |||
4-4 | 11:00-12:30 | ||||
9-9 | 11:00-12:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- P2I 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P2I 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P2I 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P2I 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
01 Seminario-1 (Castellano - Mañana)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
1-8 | 09:30-11:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- P2I 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
01 P. Laboratorio-1 (Castellano - Mañana)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
9-10 | 09:30-11:00 | ||||
11-11 | 11:00-12:30 | ||||
11-14 | 09:30-11:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- P6M 5I - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6M 5I - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6M 5I - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
31 Teórico (Euskera - Mañana)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
1-14 | 11:00-12:00 | 08:30-10:00 | |||
2-2 | 12:30-14:00 | ||||
9-9 | 11:00-12:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- P3M 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P3M 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P3M 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P3M 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
31 Seminario-1 (Euskera - Mañana)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
1-3 | 09:30-11:00 | ||||
4-8 | 12:00-13:30 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- P3M 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P3M 4A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
31 P. Laboratorio-1 (Euskera - Mañana)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
9-9 | 12:00-13:30 | ||||
10-10 | 12:00-13:30 | ||||
11-11 | 12:30-14:00 | ||||
11-12 | 12:00-13:30 | ||||
13-14 | 12:00-13:30 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- P6M 4I - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6M 4I - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6M 5I - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6M 5I - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6M 5I - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II