Contenido de XSL
Sistemas Digitales de Control
- Centro
- Escuela de Ingeniería de Bilbao
- Titulación
- Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
- Curso académico
- 2024/25
- Curso
- 4
- Nº Créditos
- 6
- Idiomas
- Castellano
DocenciaAlternar navegación
Tipo de docencia | Horas de docencia presencial | Horas de actividad no presencial del alumno/a |
---|---|---|
Magistral | 30 | 45 |
P. de Aula | 15 | 30 |
P. Laboratorio | 15 | 15 |
Guía docenteAlternar navegación
ObjetivosAlternar navegación
COMPETENCIAS
C1 - Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas de control digitales.
C2 - Conocimiento y capacidad para la simulación e implementación de sistemas de control en tiempo discreto.
C3 - Capacidad para analizar y diseñar sistemas de control en tiempo discreto.
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
RA1 – Aprender el papel de los ordenadores en los sistemas de control modernos.
RA2 – Profundizar en la herramienta Matlab para una comprensión en el desarrollo y de algoritmos para trabajar las señales discretas.
RA3 – Saber programar el microcontrolador Arduino para desollar programas que controlen la posición del robot MbotRanger, a através de un PID.
RA4 - Ser capaz de elegir la frecuencia de muestreo del control digital para cada aplicación.
RA5 - Saber obtener el modelo discreto equivalente de un proceso continuo a controlar.
RA6 - Saber analizar la estabilidad de un sistema de control digital, y determinar su robustez prevista en términos de márgenes de estabilidad.
RA7 - Saber elegir la estructura de control más adecuada, y diseñarla en base a unas especificaciones de lazo cerrado.
RA8 - Saber concretar el controlador digital mediante sus ecuaciones en diferencias, y saber programarlas en un dispositivo controlador.
RA9 - Saber sintonizar un controlador PID discreto mediante técnicas basadas en medida y mediante técnicas basadas en modelo.
TemarioAlternar navegación
CONTENIDOS TEÓRICOS
T1 - El computador como elemento de control
T2 - Señales y sistemas discretos
T3 - Muestreo y reconstrucción de señales
T4 - Transformada Z
T5 - Sistemas muestreados
T6 - Estabilidad
T7 - Análisis en régimen estacionario
T8 - Discretización de controladores
T9 - Lugar de las raíces y diseño de controladores
CONTENIDOS PRÁCTICOS
P1 - Matlab: Introducción a Matlab
P2 - Matlab: Respuesta Impulsional
P3 - Matlab: Efectos en la elección del periodo de muestreo
P4 - Arduino: Configuración de entradas y salidas
P5 - Arduino: Timer y PWM
P6 - Arduino: Interrupciones y filtrado
P7 - Mbot Ranger: comunicación sensores y motores
P8 - Mbot Ranger: sintonización de un PID para el control de posición del robot
MetodologíaAlternar navegación
Para alcanzar los objetivos de aprendizaje de la asignatura se llevarán a cabo una serie de actividades de trabajo colaborativo y otras de trabajo personal.
Sistemas de evaluaciónAlternar navegación
La asignatura tiene establecido un método de evaluación continua, por lo que es necesaria la asistencia a clase.
Para aprobar la asignatura será necesario obtener un 4 en el exámen y haber realizado las practicas satisfactoriamente.
No presentarse al examen escrito supondrá la calificación de "no presentado".
El alumnado tendrá derecho a ser evaluado mediante el sistema de evaluación final, independientemente de que haya participado o no en el sistema de evaluación continua. Para ello, el alumnado deberá presentar por escrito al profesorado la renuncia a la evaluación continua, para lo que dispondrán de un plazo de 9 semanas a contar desde el comienzo del cuatrimestre o curso respectivamente, de acuerdo con el calendario académico del centro.
El alumnado que lo solicite constará de una única prueba final que comprenderá el 100% de la asignatura: Prueba escrita a desarrollar (60%), La prueba práctica en el laboratorio (40%) acerca de los conceptos trabajados durante las sesiones de Laboratorio.
Materiales de uso obligatorioAlternar navegación
Las transparencias y apuntes de la asignatura,guiones de prácticas, ejercicios, documentos auxiliares estarán en el aula virtual de eGela correspondiente a la asignatura.
BibliografíaAlternar navegación
Bibliografía básica
"Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall
Bibliografía de profundización
"Ingeniería de Control Moderna", 4ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall (2003)
"Sistemas de Control Moderno", 10ª Edición, Richard C. Dorf, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Sistemas de Control Automático", 7ª Edición, Benjamin C. Kuo, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab", Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall
Revistas
-Automatica.
-International Journal of Control
-IEEE Transactions on Automatic Control
-IEEE Control Systems Magazine (divulgación
GruposAlternar navegación
16 Teórico (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
20-32 | 18:00-20:00 | ||||
34-35 | 18:00-20:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- P4I 9A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P4I 9A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
16 P. de Aula-1 (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
20-32 | 17:00-18:00 | ||||
34-35 | 17:00-18:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- P4I 9A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P4I 9A - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
16 P. Laboratorio-1 (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
20-20 | 15:00-17:00 | ||||
22-22 | 15:00-17:00 | ||||
24-24 | 15:00-17:00 | ||||
26-26 | 15:00-17:00 | ||||
28-28 | 15:00-17:00 | ||||
30-31 | 15:00-17:00 | ||||
35-35 | 15:00-16:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- P6I 11L - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6I 11L - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6I 11L - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6I 11L - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6I 11L - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6I 11L - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II
- P6I 11L - ESCUELA DE INGENIERIA DE BILBAO-EDIFICIO II