Las asignaturas de tercer curso deben desarrollar las competencias del Módulo de Tecnología Específica Mecánica (TEM). La Cinemática y Dinámica de Máquinas concretamente desarrolla la competencia:



TEM2 - Conocimientos y capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas.



A su vez, en la memoria verificada del Grado se indica que corresponde alcanzar los resultados de aprendizaje:



1. Aplicar los fundamentos de cinemática y dinámica de mecanismos necesarios para el desarrollo profesional.



2. Resolver los problemas de los mecanismos analizando el problema cualitativa y cuantitativamente, planteando hipótesis y soluciones



3. Realizar trabajos e informes escritos y orales explicando adecuadamente los procedimientos empleados e interpretando las soluciones obtenidas.



4. Debatir y tomar decisiones en los trabajos realizados en grupo.



Durante el desarrollo de esta asignatura se pretende que el alumno adquiera destreza en la resolución de los problemas típicos de la Cinemática de Mecanismos, así como de las técnicas de análisis de la Dinámica de Máquinas tanto del Sólido Rígido como del Sólido Deformable.

-Unidad temática A: CINEMÁTICA DE MECANISMOS



Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos y máquinas.

Tema 2: Geometría del movimiento plano.

Tema 3: Análisis cinemático de mecanismos planos.

Tema 4: Cinemática de levas.

Tema 5: Cinemática de engranajes.





- Unidad temática B: DINÁMICA DE MÁQUINAS



Tema 6: Problema dinámico inverso.

Tema 7: Problema dinámico directo.

Tema 8: Teoría de vibraciones



De cara a la evaluación, se han estructurado los contenidos en los siguientes bloques:



Bloque I (temas 1, 2 y 3) Conceptos básicos, geometría del movimiento plano y análisis cinemático.

Bloque II (tema 6) Problema dinámico inverso.

Bloque III (tema 5): Cinemática de engranajes.

Bloque IV (tema 8): Teoría de vibraciones.

Bloque V (temas 4 y 7): SEMINARIOS, Cinemática de levas y Problema dinámico directo.

Se imparten clases magistrales, que son complementadas con prácticas en el aula, seminarios y con prácticas de laboratorio. El tipo de evaluación es mixto, en parte basada en tareas y actividades presenciales, y en parte basada en examen escrito.

La evaluación en convocatoria ordinaria se realizará de acuerdo a los siguientes criterios:



- Habrá dos modalidades de evaluación, continua y final. Por defecto todo el alumnado se acogerá a la evaluación continua. En caso de que alguna persona quiera optar por la evaluación final, deberá comunicárselo al profesorado de la clase magistral dentro de las primeras 9 semanas de cuatrimestre, como marca la normativa.

- Si el o la estudiante no se examina de la asignatura en la convocatoria ORDINARIA, obtendrá un “No presentado” (independientemente de la modalidad de evaluación).

- Las infracciones al código ético de los estudiantes en materia de evaluación conllevan la calificación de la asignatura completa con 0.0.





Evaluación continua:



La evaluación de todos los contenidos de la asignatura se realizará mediante tres pruebas escritas correspondientes a la materia vista tanto en las clases magistrales como en los seminarios y prácticas de laboratorio.



* 1er Parcial:

o Examen que incluirá los contenidos correspondientes a temas 1, 2 3 y 6. (Bloques I y II)

o El peso del Bloque I será del 27% y el del Bloque II será del 10,5% respecto de la nota final de la asignatura. Por lo que el primer parcial tiene un peso en la nota final de la asignatura del 37,5%.

o Este parcial se realizará fuera de la fecha de convocatoria ordinaria.



* 2º Parcial

o Examen que incluirá los contenidos correspondientes a los temas 5 y 8. (Bloques III y IV)

o El peso del Bloque III será del 10,5% y el del Bloque IV será del 27% respecto de la nota final de la asignatura. Por lo que el segundo parcial tiene un peso en la nota final de la asignatura del 37,5%.

o Este 2º parcial se realizará en la fecha oficial de la convocatoria ordinaria. Quien no haya superado los bloques I y/o II en el primer parcial, también podrá evaluarse de esos bloques.



* Evaluación de los seminarios y práctica de laboratorio:

o La evaluación de los seminarios consistirá en la realización de una prueba escrita correspondiente al Bloque V y/o la entrega de unas tareas. También se tendrá en cuenta la asistencia.

o La evaluación de la práctica de laboratorio consistirá en la entrega de un informe de la práctica.

o El peso de los seminarios y de las prácticas de laboratorio es del 15% de la nota final de la asignatura.



* Evaluación Tareas:

o A lo largo del curso se solicitará realización de una serie de tareas y actividades que se entregarán vía egela.

o Su peso será del 10% en la nota final de la asignatura.





Evaluación final:



- Quien no desee participar en este sistema de evaluación continua, tendrá derecho a un único examen final que constituya el 100% de la nota de la asignatura. Debe presentarse una petición por escrito al profesorado antes de la semana 9 del primer cuatrimestre.

- En el examen entran todos los conceptos vistos durante las clases teóricas, seminarios y práctica.

- En este caso, el peso correspondiente a cada uno de los bloques es el siguiente: bloque I (temas 1, 2, y 3 ) 32%, bloque II (tema 6) 12%, bloque III (tema 5) 12%, bloque IV (tema 8) 32% y bloque V (temas 4 y 7) 12%.



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PARA APROBAR LA ASIGNATURA EN ESTA CONVOCATORIA ES PRECISO QUE LA MEDIA PONDERADA SEA MAYOR O IGUAL QUE 5 Y OBTENER UNA NOTA MÍNIMA DE 4 EN CADA UNO DE LOS 5 BLOQUES EN LOS QUE SE DIVIDE LA MATERIA DE LA ASIGNATURA.



EN CASO DE QUE LA ASIGNATURA NO SE APRUEBE, INDEPENDIENTEMENTE DE LA MODALIDAD DE EVALUACION, SE GUARDARA LA NOTA DE LOS BLOQUES EN LOS QUE SE HAYA SACADO UN 5 O MAS DURANTE EL CURSO EN VIGOR, DE MANERA QUE LA PERSONA QUE NO LLEGUE A LA NOTA DE 4 EN ALGUNO DE BLOQUES TENDRÁ LA POSIBILIDAD DE VOLVER A EXAMINARSE DE LOS CONTENIDOS QUE NO HAYA SUPERADO.

- Apuntes de la asignatura, estarán disponibles en eGela.

Bibliografía básica

- Hernández, A.; CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. ISBN: 84-7738-224-0. Ed. Síntesis, 2004.

Disponible en la Sección de Publicaciones de la E. T. S. de Ingeniería de Bilbao y en las librerías de Bilbao Herriak (Licenciado Poza, 11), y Casa del Libro (Alameda Urquijo, 9).



- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; DINÁMICA DE MÁQUINAS. ISBN: 978-84-938703-9-3. Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2015.

Bibliografía de profundización

Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis.
Prentice-Hall, 1997.
Uicker, J.J. (Jr.); Pennock, G.R.; Shigley, J.E. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford University Press, 2003.
Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis. Prentice-Hall, 1997.
Norton, R. L.; Diseño de Maquinaria, 1995.
Waldron, K.J; Kinzel, G.L; Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley & Sons Inc, 1999.
Juvinall, R.; Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica. Limusa, 1991.
Shigley, J.E.; Mischke, Ch.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Mc Graw-Hill, 1995.
Mott, R.L. Diseño de Elementos de Máquinas, Prentice Hall, 1992