Regulación Automática27501
- Centro
- Escuela de Ingeniería de Bilbao
- Titulación
- Grado en Marina
- Curso académico
- 2023/24
- Curso
- 4
- Nº Créditos
- 4.5
- Código
- 27501
DocenciaAlternar navegación
Guía docenteAlternar navegación
Competencias/ Resultados de aprendizaje de la asignaturaAlternar navegación
OBJETIVOS:
La asignatura pertenece al módulo de Formación Específica e introduce a los estudiantes en el diseño de estrategias de control en diferentes tipos de procesos, y en la sintonía e implementación de controladores básicos (PID) y de estructuras avanzadas de control y su aplicación a diversos sistemas de control en el buque.
COMPETENCIAS:
C1.- Comprender, clasificar, definir y utilizar los principios teóricos fundamentales de los sistemas de regulación automática y los sistemas de control avanzado empleados en la automatización naval y resolver problemas de aplicación.
C2.- Usar herramientas informáticas para la ayuda a la resolución de problemas y para el modelado, análisis y diseño de sistemas de control
C3.- Trabajar en grupo para recoger información de diversas fuentes y elaborar un informe que se deberá exponer en público utilizando para ello los recursos tecnológicos adecuados.
Contenidos teórico-prácticosAlternar navegación
BLOQUE 1: CONTROL BÁSICO:
1.- CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL DE PROCESOS: Sistema de control realimentado: Diagrama de bloques y diagrama de flujo. Normas de representación. Características dinámicas de los procesos.
2.- ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TEMPORAL: Introducción. Representación de sistemas. Análisis de la respuesta transitoria. Estabilidad y precisión de sistemas.
3.- DISEÑO DE CONTROLADORES: Controladores y redes de compensación. Métodos de ajuste de controladores.
BLOQUE 2: CONTROL AVANZADO:
4.- ESTRUCTURAS AVANZADAS DE CONTROL: Control en cascada. Control en adelanto. Control de relación. Control selectivo. Otras estructuras.
5.- SISTEMAS DE CONTROL EN SALA DE MÁQUINAS: Control automático de calderas, compresores, intercambiadores de calor, bombas, agua de alimentación, combustión, etc.
BLOQUE 1: CONTROL BÁSICO
Sistemas de evaluaciónAlternar navegación
- Sistema de Evaluación Final
Convocatoria Ordinaria: Orientaciones y RenunciaAlternar navegación
Evaluación continua:
1.- Para superar la asignatura, será necesario obtener 5 o más puntos.
2.- Se valorará la asistencia y participación activa en las actividades de clase hasta un 5%.
3.- La asistencia a las prácticas es obligatoria y se presentará un trabajo de cada una de las prácticas:
a) Prácticas de Matlab y Simulink valorándose un 10% de la nota final.
b) Prácticas con el simulador de máquinas valorándose un 10% de la nota final.
c) Ejercicios de enunciado abierto valorándose un 10% de la nota final. Para valorar este apartado es obligatorio participar activamente en las actividades (asistencia obligatoria).
4.- Ejercicios y controles de cada uno de los dos bloques de la asignatura a lo largo del curso valorándose un 25% de la nota final.
5.- Examen en la fecha programada valorándose un 40% de la nota final.
Evaluación final:
Los alumnos que no participen en la evaluación continua deberán realizar un examen final que incluirá una parte de ejercicios de Matlab y Simulink (20% de la nota final).
Materiales de uso obligatorioAlternar navegación
Eloy L. , Apuntes de clase
BibliografíaAlternar navegación
Bibliografía básica
- Bolton W., Ingeniería de Control. Marcombo.
- Ogata, K., Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall.
- Kuo, B. C. Sistemas Automáticos de Control. CEC.
- Bolton W., Instrumentación y Control Industrial. Paraninfo.
- Creus S. A., Instrumentación Industrial. Marcombo.
- Smith C.A. y Corripio A.B., Control Automático de Procesos (teoría y práctica). Limusa.
- Castro P.O. y Camacho E.F., Control e Instrumentación de Procesos Químicos. Síntesis
- MATLAB Edición estudiante. Prentice Hall.
- SIMULINK Edición estudiante. Prentice Hall.
Bibliografía de profundización
- Acedo J. Control Avanzado de Procesos. Díaz de Santos.
- Seborg, D., Mellichamp, D., Edgar, T. y Doyle, F, Process Dynamics and Control, John Wiley & Sons,
Revistas
- Automática e Instrumentación; - Ingeniería química: control de procesos.;
Direcciones web
Manual de Matlab 5.3: http://www1.ceit.es/asignaturas/Informat1/ayudainf/aprendainf/Matlab53/matlab53.pdf; Tutorial de Sistemas de control con Matlab de la Universidad de Michigan: ; http://www.engin.umich.edu/group/ctm/ ;
Tribunal de convocatorias 5ª, 6ª y excepcionalAlternar navegación
- GAMARRA , AINHIZE
- GOMEZ SOLAECHE, MIGUEL ANGEL
- LARRABE BARRENA, JUAN LUIS