Esta asignatura es una aproximación a los sistemas automáticos de control y a los dispositivos empleados para este fin (automatismos).



Los sistemas automatizados se encuentran presentes en la práctica totalidad de las industrias tanto del primer como del segundo sector por lo que es necesario conocer sus fundamentos y ser capaces de diseñar sistemas automatizados que puedan ser implementados en distintas plataformas hardware.



Esta asignatura es fundamental para cualquiera de los grados de ingeniería que coexisten en segundo curso.



Tras una introducción a la automatización, al control industrial y a la regulación automática, se profundizará en el método de diseño GRAFCET empleando los autómatas programables como una herramienta para comprender los diseños realizados.



Se estudiarán también los principales tipos de sensores y actuadores empleados en los sistemas automáticos.



Si bien esta asignatura no tiene prerrequisitos formales, se considera NECESARIO para un correcto aprovechamiento de la misma el haber cursado las asignaturas del primer cuatrimestre del curso, especialmente las relativas a electricidad, electrónica.

Conocer e identificar los distintos niveles de la pirámide de automatización mediante el estudio de los conceptos básicos, elementos, funciones y técnicas empleadas en los sistemas industriales de automatización y control.



Comprender las propiedades y características de los elementos constituyentes de los sistemas automáticos de cara a realizar una correcta selección de los mismos en función del sistema a automatizar.



Ser capaz de reconocer los diferentes tipos de señales y sistemas.



Comprender y aplicar las técnicas y herramientas para el estudio y análisis de sistemas automáticos industriales.



Comprender las características y las diferencias de los sistemas de control analógicos y digitales.

1. Introducción a la automatización y el control industrial

1.1. Introducción y conceptos básicos

1.2. La pirámide de automatización

1.3. Controladores industriales

1.4. Sistemas de supervisión y monitorización

1.5. Comunicaciones industriales

1.6. Sistemas continuos y sistemas discretos

2. Procesos Continuos: Regulación y control industrial

2.1. Introducción al control y la regulación automática

2.2. Control en lazo abierto y en lazo cerrado

2.3. Modelado de sistemas dinámicos lineales

2.4. Funciones de transferencia de 1er y 2º orden

2.5. Análisis temporal y frecuencial

2.6. Controladores PID

3. Procesos Discretos: Sistemas básicos de control y Diseño de automatismos

3.1. Introducción

3.2. Automatismos combinacionales y secuenciales

3.3. Simbología, diagramas y estructuras básicas

3.4. Esquemas de mando y de fuerza

3.5. Ejemplos de aplicación

4. El Autómata Programable

4.1. Estructura interna

4.2. Estructura externa: módulos

4.3. Lenguajes de programación

5. Diseño de Sistemas Automáticos de Control – GRAFCET

5.1. Introducción y normativa

5.2. Estructuras de diseño

5.3. Ejemplos de aplicación

6. Sensores

6.1. Sensores digitales y analógicos

6.2. Tipos de sensores en función de la variable a medir

6.3. Análisis de características de sensores industriales

7. Actuadores

7.1. Actuadores eléctricos

7.2. Actuadores hidráulicos

7.3. Actuadores neumáticos

7.4. Análisis de características de actuadores industriales

Las clases MAGISTRALES se emplearán para exponer de forma sistemática, ordenada y lo más completa posible, los temas establecidos en el programa de la asignatura, así como para la resolución de las dudas que plantee el alumnado, buscando estimular su interés e incrementar su nivel de aprendizaje.



Las PRÁCTICAS DE AULA serán el complemento necesario para la asimilación de los conceptos teóricos adquiridos en la clase magistral, mediante el desarrollo práctico de casos prácticos. Se trabajará en grupos reducidos fomentando el uso de metodologías activas.



En las PRÁCTICAS DE LABORATORIO, mediante el uso del hardware y el software apropiados, se desarrollarán y pondrán en práctica diferentes casos y problemas prácticos buscando un aprendizaje basado en la resolución de problemas de automatización.

• Sistema de Evaluación Final
• Herramientas y porcentajes de calificación:
  • Prueba escrita a desarrollar (%): 24
  • Realización de prácticas (ejercicios, casos o problemas) (%): 36
  • Trabajos en equipo (resolución de problemas, diseño de proyectos) (%): 40

Evaluación Continua



• Memoria del Proyecto Grupal: 30%

• Implicación y Competencia en el Trabajo en grupo: 10%

• Asistencia al laboratorio: obligatoria

• Presentación oral de la memoria: obligatoria

• Presentación práctica en laboratorio: obligatoria

• Examen final: 60%



El examen final estará dividido en una parte de teoría con un peso del 40% y un problema con un peso del 60%. Para poder realizar la media entre el examen y el trabajo grupal, será necesario obtener una calificación mayor o igual al 4 tanto en la parte de teoría como en el problema.



Evaluación Final



De acuerdo al artículo 8.3, capítulo II de la Normativa reguladora de la Evaluación del Alumnado en las titulaciones oficiales de Grado, toda persona que opte por el sistema de evaluación final deberá presentar por escrito al profesorado responsable de la asignatura la renuncia a la evaluación continua, para lo que dispondrá de un plazo de 9 semanas desde el comienzo de la asignatura.

En este caso, la evaluación consistirá en dos pruebas que se realizarán el mismo día del examen oficial:



• Examen final: 60%

• Prueba práctica en el laboratorio: 40%



Tanto el examen final como la prueba práctica, estarán divididos en una parte de teoría con un peso del 40% y un problema/ejercicio práctico con un peso del 60%. Para poder realizar la media entre el examen y la prueba práctica, será necesario obtener una calificación mayor o igual al 4 tanto en las partes de teoría como en el problema y en la prueba práctica.



Si el estudiante no se presenta al examen de la convocatoria Ordinaria obtendrá como calificación "NO PRESENTADO", independientemente de su participación en las actividades desarrolladas a lo largo del curso.



La nota que el alumno obtenga con la evaluación continua se mantendrá para la convocatoria extraordinaria.



En caso de existir estudiantes con discapacidad se actuará de conformidad con el art. 68 de los Estatutos de la UPV/EHU.



Durante las pruebas de evaluación se tendrá en cuenta el protocolo sobre ética académica y prevención de las prácticas deshonestas o fraudulentas en las pruebas de evaluación y en los trabajos académicos en la UPV/EHU.

De acuerdo al artículo 9 de la Normativa Reguladora de la Evaluación del Alumnado en las Titulaciones Oficiales de Grado, las estudiantes y los estudiantes que no superasen la asignatura en la convocatoria ordinaria, con independencia del sistema de evaluación que en ella se hubiera elegido, tendrán derecho a presentarse a los exámenes y actividades de evaluación de la convocatoria extraordinaria.



Evaluación Continua



Podrán conservarse los resultados positivos obtenidos por el alumnado durante las pruebas de evaluación continua realizadas durante el curso académico.



• Memoria del Proyecto Grupal: 30%

• Implicación y Competencia en el Trabajo en grupo: 10%

• Asistencia al laboratorio: obligatoria

• Presentación oral de la memoria: obligatoria

• Presentación práctica en laboratorio: obligatoria

• Examen final: 60%



El examen final estará dividido en una parte de teoría con un peso del 40% y un problema con un peso del 60%. Para poder realizar la media entre el examen y el trabajo grupal, será necesario obtener una calificación mayor o igual al 4 tanto en la parte de teoría como en el problema.



Evaluación Final



En el caso de haber obtenido resultados negativos en las pruebas de evaluación continua llevadas a cabo durante el curso, dichos resultados no se mantendrán para la convocatoria extraordinaria, en la que el alumnado podrá obtener el 100% de la calificación mediante la evaluación final.

En este caso, la evaluación consistirá en dos pruebas que se realizarán el mismo día del examen oficial:



• Examen final: 60%

• Prueba práctica en el laboratorio: 40%



Tanto el examen final como la prueba práctica, estarán divididos en una parte de teoría con un peso del 40% y un problema/ejercicio práctico con un peso del 60%. Para poder realizar la media entre el examen y la prueba práctica, será necesario obtener una calificación mayor o igual al 4 tanto en las partes de teoría como en el problema y en la prueba práctica.



Si el estudiante o la estudiante no se presenta al examen de la convocatoria Ordinaria obtendrá como calificación "NO PRESENTADO", independientemente de su participación en las actividades desarrolladas a lo largo del curso.



La nota que se obtenga con la evaluación continua se mantendrá para la convocatoria extraordinaria.

En caso de existir estudiantes con discapacidad se actuará de conformidad con el art. 68 de los Estatutos de la UPV/EHU.



Durante las pruebas de evaluación se tendrá en cuenta el protocolo sobre ética académica y prevención de las prácticas deshonestas o fraudulentas en las pruebas de evaluación y en los trabajos académicos en la UPV/EHU.

Apuntes proporcionados por el profesorado de la asignatura.

Bibliografía básica

- Balcells, J.,Romeral J. L. "Autómatas programables". Marcombo Boixareu. ISBN: 8426710891



- Ojeda Cherta, Francisco. "Problemas de diseño de automatismos : electrónico-eléctricos y electrónico-neumáticos". 2ªEd. Paraninfo, Madrid (2000). ISBN: 8428322708



- Cembranos Nistal, Florencio Jesús. "Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos". 2ª ed. Paraninfo, Madrid (2000). ISBN: 8428325383



- Manuales técnicos.

Bibliografía de profundización

- Ogata, Katsuhiko. "Ingeniería de Control Moderna", 4ª ed. Pearson. Prentice Hall (2003)

- Dorf, Richard C. "Sistemas de Control Moderno", 10ª ed. Pearson. Prentice Hall (2005)

- Kuo, Benjamin C. "Sistemas de Control Automático". 7ª ed. Pearson. Prentice Hall (2005)

- Ogata, Katsuhiko. "Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab". Pearson. Prentice Hall

Revistas

-Automatica
-International Journal of Control
-IEEE Transactions on Automatic Control
-IEEE Control Systems Magazine (divulgación)

Direcciones web

OpenCourseWare: MeiA. Metodología para ingeniería de Automatización. https://ocw.ehu.eus/course/view.php?id=415

http://www.ieeecss.org/

http://www.ifac-control.org/

http://www.cea-ifac.es

http://www.isa.org/

http://www.automation.siemens.com/

http://www.esi2.us.es/~euca/