On the parametrization of the controllability subspaces of a controllable pair Autoría: F. Puerta, X. Puerta, I. Zaballa, Año: 2005 Revista: Linear Algebra and its Applications 401 Página de inicio - Página de fin: 429 - 444 Más información http://dx.doi.org/10.1016/j.laa.2004.11.030
