A Coordinate Atlas for the Manifold of the Observable Conditioned Invariant Subspaces Autoría: F. Puerta, X. Puerta, I. Zaballa Año: 2001 Revista: International Journal of Control 74 (12) Página de inicio - Página de fin: 1226 - 1238 Más información http://dx.doi.org/10.1080/00207170110062571