El objetivo del presente proyecto es el diseño y desarrollo del control de posición para un actuador electromecánico (ElectroMechanical Actuator, EMA) utilizado para mover el timón de cola de un avión. El control será desarrollado en el DSP TMS28F12 de Texas Instruments. Este control se encargará de generar las referencias para el inversor de potencia encargado de generar las tensiones del estator de un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM). Este proyecto forma parte de un proyecto europeo (convocatoria CLEANSKY). El líder del proyecto es Alenia Aermacchi y los encargados de llevarlo a cabo son CESA (Compañía Española de Sistemas Aeronáuticos) y Tecnalia. La parte del control del actuador electromecánico le corresponde a Tecnalia. El grupo APERT participa como subcontratado en este proyecto.