Irakasgaiaren ikas-emaitzak hauek dira:



I.E.1 Erreferentzia-sistemei eta -markoei, koordenatu-sistemei eta dokumentu kartografikoei buruzko geoposizionamendurako beharrezkoak diren kontzeptu geoespazialak ulertzen ditu.

I.E.2. Zehastasun mailaren arabera, posizionamendu-metodo desberdinen eskakizunak detektatzen ditu.

I.E.3. Ibilgailuaren posizionamenduan eta nabigazioan laguntzen duten sentsore gehigarrien funtzionamendua ezagutzen du.

I.E.4. GNSS sistemarako osagarriak diren beste sentsore batzuk integratzea dakarren problematika aztertzen ditu.

I.E.5. Map-Matching-ari buruzko kontzeptuak ulertzen ditu.

I.E.6. Ingelesa erabiltzeko jarrera positiboa du, eta ahaleginak egiten ditu jarduera guztietan aktiboki parte-hartzeko, baita nabigazio-sistemei lotutako ikaskuntza-zailtasunak gainditziko ere.

I.E.7. Nabigazio-sistemen esparruan informazio eta dokumentazio teknikoa eta teknologikoa bilatzen, hautatzen, interpretatzen eta eraginkortasunez sortzen du.

1. Nabigazio-sistemak ibilgailu adimenduan

2. Satelite bidezko nabigazio globaleko sistemak (GNSS)

3. Ibilgailua kokatzeko GNSS-ari diren sistema osagarriak

4. Multisentsore integrazioa

5. GNSS-GIS Map-Matching

Irakaskuntza/ikaskuntza prozesua aurrera eramateko metodologia aktiboa proposatzen da. Horretarako, zuzendutako jarduera praktiko desberdinak gauzatuko dira eta irakasle-taldeak etengabeko feedback eta feedforward emango du. Honek ikasleak bere ikaskuntza-prozesua erregulatzea ahalbidetuko du.

Irakasgai honek etengabeko ebaluazio-sistema bat jasotzen du, eta ikasleek sistema horri uko egin diezaiokete, amaierako ebaluazio-sistemaren bidez ebaluatu ahal izateko; betiere, irakasgaiaren ardura duen irakasleari idatziz aurkezten badio uko hori, irakaskuntza-aldia amaitu baino hilabete lehenago. Uko egiteko idazkia jaso ondoren, ikasleek eta irakasgaiaren ardura duen irakasleak "Ibilgailu adimendunarentzako nabigazio-sistemak" irakasgaiaren etengabeko ebaluazioari uko egiteko agiria sinatu beharko dute, eta azken horrek gainerako irakasleei jakinarazi beharko die.



Azken ebaluaziorako, ikasleek irakasgaiaren konpetentziak eskuratu dituztela egiaztatzeko, bai idatziz eta bai ahoz, irakasgaiaren irakasle-taldearen epaimahaiaren aurrean hainbat proba gainditu beharko dituzte.



Irakasgaiaren ebaluazio presentziala egiterik ez badago, UPV/EHUk dituen tresna informatikoak erabiliz, online gauzatzeko behar diren aldaketak burutuko dira. Online ebaluazioaren ezaugarriak irakasgaiaren eGelan argitaratuko dira.

Irakasgaiak duen e-Gela-n dagoen materiala.

Basic bibliography

Adouane, L. (2016). Autonomous vehicle navigation: from behavioral to hybrid multi-controller architectures. CRC Press.



Fossen, T., Pettersen, K., & Nijmeijer, H. (2017). Sensing and control for autonomous vehicles. Springer International PU.



Felipe J. (2018). , Intelligent Vehicles: Enabling Technologies and Future Developments. Butterworth-Heinemann. ISBN 9780128128008, https://doi.org/10.1016/B978-0-12-812800-8.00018-7 (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780128128008000187).





Jeffrey, C. (2010). An introduction to GNSS: GPS, GLONASS, Galileo and other global navigation satellite systems. NovAtel.



Ondruš, J., Kolla, E., Vertaľ, P., & Šarić, Ž. (2020). How do autonomous cars work?. Transportation Research Procedia, 44, 226-233.





Taylor, G., & Blewitt, G. (2006). Intelligent positioning: GIS-GPS unification. Wiley.



Watzenig, D., & Horn, M. (Eds.). (2016). Automated driving: safer and more efficient future driving. Springer.

In-depth bibliography

Bevly, D. M., & Cobb, S. (2010). GNSS for vehicle control. Artech House.

Broggi, A., Zelinsky, A., Özgüner, Ü., & Laugier, C. (2016). Intelligent vehicles. In Springer Handbook of Robotics (pp. 1627-1656). Springer, Cham.

Cheng, H. (2011). Autonomous intelligent vehicles: theory, algorithms, and implementation. Springer Science & Business Media.

Flügge, B. (Ed.). (2017). Smart mobility–connecting everyone: Trends, concepts and best practices. Springer.

Jaenal, A., Zuñiga-Nöel, D., Gomez-Ojeda, R., & Gonzalez-Jimenez, J. (2020, October). Improving visual SLAM in car-navigated urban environments with appearance maps. In 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 4679-4685). IEEE.

Joubert, N., Reid, T. G., & Noble, F. (2020, October). Developments in modern GNSS and its impact on autonomous vehicle architectures. In 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (pp. 2029-2036). IEEE.

Li, T., Yan, J., & Cao, Y. (Eds.). (2021). Intelligent Sensors for Positioning, Tracking, Monitoring, Navigation and Smart Sensing in Smart Cities. MDPI.


Sanz Subirana, J., Juan Zornoza, J. M., & Hernández-Pajares, M. (2013). GNSS Data Processing, Volume I ESA Communications, ESTEC, Noordwijk, Netherlands.

Zhang Z., Zhao J., C. Huang and L. Li, "Learning Visual Semantic Map-Matching for Loosely Multi-Sensor Fusion Localization of Autonomous Vehicles," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 1, pp. 358-367, Jan. 2023, doi: 10.1109/TIV.2022.3173662.

Journals

IEEE
SENSORS
REMOTE SENSING
ELHUYAR