La asignatura de Cinemática y Dinámica de máquinas es una continuación y una profundización de los principios aprendidos en la asignatura Mecánica Aplicada. Su objetivo es aplicar los principios de cinemática y los teoremas de la dinámica a máquinas reales. Este objetivo, como tal, es muy ambicioso, por lo que la asignatura se centra sobre todo en máquinas con un elemento de entrada (las más comunes) y también en elementos que son muy habituales en las máquinas como engranajes y levas. La asignatura es también entrada necesaria para la asignatura "Diseño de máquinas".

La asignatura pretende también desarrollar los principios más generales del análisis de vibraciones.

Finalmente, las prácticas con ordenador de la asignatura buscan colocar al alumno ante situaciones reales que pueden darse fácilmente después en su vida profesional, si su trayectoria profesional le lleva a problemas de construcción de maquinaria o, en general, a problemas dinámicos.

Análisis cinemático y dinámico de mecanismos y máquinas.

Tema 1 Introducción a la teoría de vibraciones.

Conceptos generales, magnitudes y unidades. Clasificación, parámetros y sistemas vibratorios. Grados de libertad.

Tema 2 Sistemas vibratorios de un grado de libertad. Introducción a la medida experimental de vibraciones.

Vibraciones libres, libres amortiguadas, forzadas y forzadas amortiguadas.

Tema 3 Análisis y síntesis estructural.

Introducción. Movimientos en los mecanismos. Grados de libertad. Análisis y síntesis.

Tema 4 Mecanismos planos y espaciales.

Análisis cinemático de mecanismos, por métodos gráficos y analíticos. Método de los centros instantáneos. Método de las velocidades y aceleraciones relativas.

Tema 5 Engranajes. Aplicaciones.

Introducción, clasificación, generación. Estudio de la geometría. Deslizamientos específicos y correcciones. Esfuerzos en engranajes.

Tema 6 Dinámica de mecanismos. Aplicaciones.

Análisis dinámico. Ecuaciones de equilibrado. Equilibrado de masas excéntricas con contrapesos. Equilibrado de rotores.

Tema 7 Cálculos asistidos por ordenador en cinemática y dinámica de máquinas.

Analisis computacional de los problemas cinemáticos de mecanismos y máquinas.

Las clases magistrales desarrollarán preferentemente la teoría de la asignatura. Las clases de grupo de aula desarrollarán preferentemente los problemas o aplicaciones prácticas de la teoría. En las clases magistrales se podrán, sin embargo, ir haciendo problemas o ejemplos, con objeto de afianzar los contenidos teóricos explicados. Por otro lado, no se excluye algún desarrollo teórico adicional pequeño dentro del desarrollo de algún problema.

Las prácticas de laboratorio consistirán en el diseño y estudio de un mecanismo por parte del alumnado mediante un programa de ordenador comercial. Servirá sobre todo para afianzar los conceptos aprendidos en las clases magistrales y en las clases de problemas.

• Final Assessment System
• Tools and qualification percentages:
  • Written test to be taken (%): 70
  • Team projects (problem solving, project design)) (%): 30

- Será necesario obtener al menos un 5 para aprobar la asignatura en el examen final escrito.

- Es obligatoria la presentación antes del examen, de un trabajo que se detallará al comienzo de curso. No será posible aprobar la asignatura sin la presentación de dicho trabajo.

- Habrá de aprobarse con una nota de 5 o superior cada una de las dos partes en que se divide la asignatura.

- Es obligatoria la presentación antes del examen, de un trabajo que se detallará al comienzo de curso. No será posible aprobar la asignatura sin la presentación de dicho trabajo.

1. KLASEKO APUNTEAK.

Basic bibliography

Ángeles Álvarez. Análisis y síntesis cinemáticos de mecanismos. Ed. Limusa.

Hernández Alfonso. Cinemática de mecanismos. Análisis y diseño. Ed. Síntesis

Lamadrid y Del Corral. Cinemática y dinámica de máquinas. Ed. Litoprint.

Rao Singiresu S. Mechanical vibrations. Ed. Addison-Wesley Company

Shigley. Teoría de máquinas y mecanismos. Ed. McGraw-Hill.

In-depth bibliography

Balakumar Balachandran. Vibraciones. Ed. Thomson. Henriot G. Traité théorique et practique des engrenages. Ed. Dunod Vol. I.

Web addresses

http://moodle.ehu.es/moodle/ http://ekasi.ehu.es/