El ingeniero que diseña máquinas y estudia problemas mecánicos debe poseer una gran formación teórica y práctica. En

concreto, debe de estar capacitado para explicar la relación que existe entre la topología estructural, la geometría, las

fuerzas y el movimiento en los mecanismos y en las máquinas, todo lo cual constituye el objeto de la Cinemática y

Dinámica de Máquinas.

Durante el desarrollo de esta asignatura se pretende que el alumno adquiera destreza en la resolución de los problemas

típicos de la Cinemática de Mecanismos, así como en el manejo de las técnicas de análisis de la Dinámica de Máquinas

tanto del Solido Rígido como del Sólido Deformable. Además, aparecen los primeros conceptos de diseño mecánico con

el objeto de orientar al alumno en la síntesis de mecanismos que realicen determinadas funciones mecánicas. Una vez

expuestas al alumno las técnicas básicas para el análisis de mecanismos, éstas se aplicarán al estudio de elementos de

máquina concretos (levas y engranajes). Estos elementos, que transmiten fuerza y movimiento, forman parte de un

sistema complejo: la máquina, protagonista de esta asignatura.

Esta asignatura se enmarca dentro de la línea curricular de Ingeniería Mecánica. Por tanto, Cinemática y Dinámica de

Máquinas tiene su fundamento en la asignatura de 2º año de Grado Mecánica Aplicada, cuyo conocimiento y dominio es

absolutamente primordial para seguir el temario de esta asignatura. Las competencias adquiridas en esta asignatura

constituyen la base para las asignaturas Elasticidad y Resistencia de Materiales, Diseño de Máquinas, Estructuras y

Construcciones Industriales y Tecnología Mecánica de tercer curso. A este respecto será necesario coordinar los

contenidos y las prioridades con las asignaturas mencionadas dado que serán impartidas por el mismo departamento.

En Cinemática y Dinámica de Máquinas se desarrollan específicamente los fundamentos necesarios de la teoría de

máquinas para el desarrollo profesional, y a su vez es básica para cursar la asignatura Diseño de Máquinas.

Análisis cinemático y dinámico de mecanismos y máquinas

Cinemática Introducción. Definiciones. Centros Instantáneos de Rotación. Análisis de velocidades. Análisis de aceleraciones.

Dinámica Análisis de fuerzas en mecanismos: Fuerza equilibrante y trabajos virtuales. Fuerzas de inercia. Equilibrado.

Elementos de máquinas Engranajes. Volantes de inercia.

Vibraciones mecánicas Introducción. Vibraciones en sistemas con 1 gdl. Vibraciones en sistemas con 2gdl y generalización a ¿n¿ gdl. Análisis modal. Control de vibraciones. Introducción a la medida experimental.

Se imparten clases magistrales, que son complementadas con prácticas en el aula y con prácticas de Ordenador.

El tipo de evaluación es mixta, en parte basada en entregables y actividades presenciales, y en parte basada en

exámenes escritos.

• Final Assessment System
• Tools and qualification percentages:
  • Written test to be taken (%): 60
  • Realization of Practical Work (exercises, cases or problems) (%): 10
  • Exhibition of works, readings ... (%): 30

Valoración de la asignatura

• Examen escrito a desarrollar 80%

• Realización de prácticas (ejercicios, casos o problemas)20%



MÉTODO PARA RENUNCIAR A LA CONVOCATORIA DE EVALUACIÓN:

Dado que nuestra prueba final pesa el 80% de la calificación total de la asignatura: todos los alumnos, se acojan a la evaluación continuada o a la evaluación final, podrán renunciar a la convocatoria de evaluación sin más que no presentarse a la prueba final.

Adicionalmente, podrán presentar su renuncia mediante escrito al profesor responsable de la asignatura en el plazo indicado por la normativa de planificación docente y evaluación de la E/A. La normativa se encuentra en el siguiente enlace:

http://www.ehu.es/es/web/estudiosdegrado-gradukoikasketak/gestiorako-arautegia-irakaskuntza-plangintza-etaikasleen-ebaluazioa

En segunda convocatoria se realizará una única prueba o examen final (prueba escrita) en el que se contemplarán todos

los contenidos desarrollados durante la asignatura.

Si el estudiante no se presenta al examen de la convocatoria EXTRAORDINARIA (junio/julio), obtendrá un "No

presentado" independientemente de su participación en la realización de prácticas o en la exposición de trabajos.

Apuntes y documentación proporcionada por el profesorado de la asignatura.

Basic bibliography

- ROQUE CALERO PÉREZ, JOSE ANTONIO CARTA GONZÁLEZ. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Edit:Mc Graw Hill

- J. MARTELL PÉREZ, A. RODRÍGUEZ TORRES, PEDRO RAMÓN MOLINER. Elementos de máquinas. UNED (Universidad Nacional de Educación a Distancia)

- P.R. MOLINER. 134 problemas de teoría de máquinas y mecanismos. Cpda, etseib, upb

- BEDFORD. FOWLER. Dinámica, Mecánica para ingeniería. Edit: ADDISON WESLEY IBEROAMERICANA

- P.R. MOLINER "Cinemática de Máquinas. Dinámica de Máquinas". Editorial: E.T.S.I.I. Barcelona

- P.R. MOLINER "Engranajes" Editorial: E.T.S.I.I. Barcelona

- HAM, C.W.; ROGERS, W.L.,"Mecánica de Máquinas" Editorial: Del Castillo, S.A.

- SHIGLEY, J.E.; UICKER, J.J. "Teoría de Máquinas y Mecanismos". Editorial: Mc. Graw-Hill.

- KENNETH J. WALDRON/ GARY L. KINZEL "Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery". 2004

- ROCA VILA, R. y LEÓN L., JUAN. "Vibraciones mecánicas". Edit: Limusa

- SINGERESU S. RAO "Mechanical Vibrations". Addison-Wesley Publishing Company.

In-depth bibliography

• Uicker, J.J. (Jr.); Pennock, G.R.; Shigley, J.E. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford University Press, 2003.
• Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis. Prentice-Hall, 1997.
• Nieto, J.; Síntesis de Mecanismos. Ed. A. C. Madrid, 1978.
• Norton, R. L.; Diseño de Maquinaria, 1995.
• Shabana, A. A.; Theory of Vibration. An introduction. Springer, 1996.
• Juvinall, R.; Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica. Limusa, 1991.
• Shigley, J.E.; Mischke, Ch.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Mc Graw-Hill, 1995.
• Mott, R.L. Diseño de Elementos de Máquinas, Prentice Hall, 1992.

Web addresses

http://kmoddl.library.cornell.edu/model.php? http://www.emc.uji.es