DPI2006-15346-C03-03-Resultados-videos-simulacion-manguera
De Grupo de Inteligencia Computacional (GIC)
Revisión del 19:29 11 sep 2009 de Manuel.grana (discusión | contribs.)
Se ha modelado la manguera mediante splines dinámicos. El heuristico de control consiste en que los robots se mantienen entre si a una distancia, no se simulan los problemas de percepción. La trayectoria del robot lider se ha programado manualmente.
- Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 1 - ventana fija
- Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 1 - ventana móvil
- Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 2 - ventana fija
- Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 2 - ventana móvil
- Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 3 - ventana fija
- Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 3 - ventana móvil
- Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 4 - ventana fija
- Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 4 - ventana móvil
- Simulación del traslado de un cable con 5 robots - ventana fija
- Simulación del traslado de un cable con 5 robots - ventana móvil
- Simulación del traslado de un cable con 11 robots - ventana móvil
- Simulación del traslado de un cable con 11 robots - ventana fija
